Table des Matières
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Paramétrage
Index
Subi-
Description
ndex
0x10F3
5
Flags
6
Diagnosis mes-
...
sage
255
Timestamp object (0x10F8)
0x10F8
0
Timestamp object
Receive PDO Mapping (0x1600 ... 0x17FF)
0x1600
0
Number of objects
...
in this PDO
0x17FF
1
First output object
to be mapped
...
...
n
Last output object
to be mapped
14
1)
Type de
Accès
données
U16
rw
OCTET_
ro
STRING
U64
ro p
U8
rw
U32
rw
...
...
U32
rw
Valeur
Bit 3 : messages d'erreur
0 = archiver les messages d'er-
reur dans la mémoire de diagnostic
(réglage d'usine)
1 = en pas archiver les messages
d'erreur dans la mémoire de diag-
nostic
Bit 4 : mode de fonctionnement
0 = Overwrite Mode
1 = Acknowledge Mode
Bit 5: Overwrite/Discard Information
Overwrite Mode:
1 = écraser les messages non
acquittés
Acknowledge Mode:
1 = rejeter les nouveaux messages si
la mémoire de diagnostic est pleine
de messages non acquittés
Bit 6 ... 15 : réservé
Message de diagnostic 1
...
Message de diagnostic 250
è 9.4 Diagnostic via EtherCAT
Indication en [ns]
0 ... 254
Bit 0 ... 7 : longueur de l'objet
Bit 8 ... 15 : sous-index de l'objet
Bit 16 ... 31 : index de l'objet
Festo — CPX-AP-A-EC-M12 — 2022-07
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