Festo CPX-AP-A-EC-M12 Mode D'emploi

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CPX-AP-A-EC-M12

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2022-07

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Sommaire des Matières pour Festo CPX-AP-A-EC-M12

Page 1 CPX-AP-A-EC-M12 Interface EtherCAT Mode d'emploi 8160774 2022-07 [8160778]...
Page 2 Traduction de la notice originale EtherCAT est une marque déposée appartenant à son propriétaire respectif dans certains pays. ®...
Page 3: Table Des Matières
Caractéristiques techniques............41 Festo — CPX-AP-A-EC-M12 — 2022-07...
Page 4: Propos De Ce Document
Matrix Code avec un appareil approprié pour accéder aux documents correspondant au produit sur le site internet de Festo. De manière alternative, entrer le Product Key (code alphanumérique à 11 caractères sur l'étiquette produit) dans le champ de recherche è www.festo.com/sp.
Page 5: Sécurité
Le personnel spécialisé possède des connaissances et une expérience en matière de technologie de commande électropneumatique. Informations complémentaires – Pour toute question d'ordre technique, contacter l'interlocuteur Festo régional. è www.festo.com. – Accessoires et pièces de rechange è www.festo.com/catalogue. Catalogue produits Fonction En tant qu'abonné...
Page 6 Distributed Clocks Le produit prend en charge la fonction "Distributed Clocks" qui permet la synchronisation exacte des participants dans un réseau EtherCAT. Il est ainsi possible de réaliser des applications qui requièrent simultanément des actions coordonnées. Festo — CPX-AP-A-EC-M12 — 2022-07...
Page 7: Structure
État de fonctionnement EtherCAT [RUN] (vert) LA X1 Connexion réseau [LA X1] (vert) Diagnostic système [SD] (vert, rouge) Maintenance [MT] (jaune) Erreur EtherCAT [ERR] (rouge) LA X2 Connexion réseau [LA X2] (vert) Tab. 4 : Témoins à LED Festo — CPX-AP-A-EC-M12 — 2022-07...
Page 8: Éléments De Commande
Raccord de la communication système [XF20] Connecteur femelle M8, à 4 Signal pôles, codage D RX– Données de réception – Données d'émission + Données de réception + TX– Données d'émission – Tab. 6 : Raccord communication système Festo — CPX-AP-A-EC-M12 — 2022-07...
Page 9: Montage
IEC 62443, ISO/IEC 27001. 1. Configurer le projet d'automatisation pour la commande de niveau supérieur à l'aide d'un logiciel approprié. 2. Intégrer le fichier de description d'appareil dans le logiciel è www.festo.com/sp. Festo — CPX-AP-A-EC-M12 — 2022-07...
Page 10: Paramétrage
è 9 Diagnostic et dépannage è 1.1 Documents applicables Paramétrage Différents paramètres sont disponibles pour lire les informations sur les modules au sein d'un sys- tème d'automatisation CPX-AP et adapter les modules à la situation spécifique. Festo — CPX-AP-A-EC-M12 — 2022-07...
Page 11 – Bit 1 : gravité maintenance (1) – Bit 2 : gravité avertissement (1) – Bit 3 : gravité erreur (1) – Bit 4, 5 : réservé – Bit 6 : module présent (1), module perdu Festo — CPX-AP-A-EC-M12 — 2022-07 – Bit 7 : réservé...
Page 12: Répertoire D'objets
Revision number Serial number Error settings object 0x10F1 0x10F1 Number of entries U8 Local error reac- 0 = état PDO tion 1 = désactiver SyncManager 2 = état spécifique à l'appareil Sync error counter limit Festo — CPX-AP-A-EC-M12 — 2022-07...
Page 13 Bit 2 : messages d'avertissement 0 = archiver les messages d'aver- tissement dans la mémoire de diag- nostic (réglage d'usine) 1 = ne pas archiver les messages d'avertissement dans la mémoire de diagnostic Festo — CPX-AP-A-EC-M12 — 2022-07...
Page 14 Bit 0 … 7 : longueur de l'objet to be mapped Bit 8 … 15 : sous-index de l'objet Bit 16 … 31 : index de l'objet … … … … Last output object to be mapped Festo — CPX-AP-A-EC-M12 — 2022-07...
Page 15 [RT] x PDOs 0x1C13 1 … n PDO mapping 0x1600: RxPDO 1 object index of 0x1601: RxPDO 2 assigned PDO … 0x17FF: RxPDO 512 ou : 0x1A00: TxPDO 1 0x1A01: TxPDO 2 … 0x1BFF: TxPDO 512 Festo — CPX-AP-A-EC-M12 — 2022-07...
Page 16: Ethercat Modular Device Profile
Prend en charge la sauvegarde du système (extension et paramètres) dans le nœud de 0x6000 Input data object area Objets d'entrée (TxPDOs) … 0x6FFF 0x7000 Output data object area Objets de sortie (RxPDOs) … 0x7FFF Festo — CPX-AP-A-EC-M12 — 2022-07...
Page 17 L'écriture dans ce sous-index définit le transfert de données UNSIGNED8 Canal (commençant par 0) UNSIGNED16 ISDU-Index de l'IO-Link device UNSIGNED8 ISDU-Subindex de l'IO-Link device UNSIGNED16 ISDU Error UNSIGNED8 Longueur des données ARRAY OF BYTE Données Tab. 14 : ISDU Access (0x22xx) Festo — CPX-AP-A-EC-M12 — 2022-07...
Page 18 BOOL Chargé (paramètres de lancement chargés avec succès) UNSIGNED8 Stockage utilisé (en pourcentage) ; 0 si non utilisé 1) ro = read only ; rw = read write Tab. 16 : Stored Parameter NV (0x27F1) Festo — CPX-AP-A-EC-M12 — 2022-07...
Page 19 STRING(34) Version du micrologiciel Vendor/profile Informations spécifiques au fabri- … specific cant/profil 1) ro = read only; rw = read write; ro p = read only (PDO mappable) Tab. 17 : Information data object area Festo — CPX-AP-A-EC-M12 — 2022-07...
Page 20 Channel UINT16 Entrée de canal du dernier diagnostic Diagnosis code UINT32 Code de diagnostic du dernier diag- nostic 1) ro = read only ; rw = read write Tab. 18 : Module Diagnosis area (0xA000-0xA1FF) Festo — CPX-AP-A-EC-M12 — 2022-07...
Page 21 ID du module configuré en posi- the module confi- tion 255 gured on position 1) ro = read only; rw = read write; ro p = read only (PDO mappable) Tab. 20 : Configured module ident list Festo — CPX-AP-A-EC-M12 — 2022-07...
Page 22: Diagnostic Et Dépannage
02 | 01 | 0017 Surtension alimenta- Une surtension de l'alimentation logique (PS) 24 V DC a (33619991) tion logique (PS) été détectée. 24 V DC – Contrôler l'alimentation électrique Solution (logique) État de Warning diag- nostic Festo — CPX-AP-A-EC-M12 — 2022-07...
Page 23 La longueur du paramètre de démarrage dans l'appareil (100663562) rage écart de lon- diffère de la longueur spécifiée dans la description de gueur l'appareil AP. – Contrôler la version du micrologiciel Solution État de Error diag- nostic Festo — CPX-AP-A-EC-M12 — 2022-07...
Page 24 08 | 01 | 0124 Communication inter- La communication avec l'AP Master est interrompue. (134283556) rompue avec AP – Redémarrer AP Master. Solution Master – Contrôler le câble de liaison de la communi- cation AP. Festo — CPX-AP-A-EC-M12 — 2022-07...
Page 25 08 | 01 | 0133 Données de pro- Le chien de garde des données de processus pour les (134283571) cessus d'entrée Chien données d'entrée dans l'interface de bus a expiré. de garde de l'inter- face de bus expiré Festo — CPX-AP-A-EC-M12 — 2022-07...
Page 26 CONFIGURATION à OPERATION. TION – Redémarrer le système Solution – Mettre à jour le micrologiciel à la version la plus récente – Contacter le service après-vente Festo État de Warning diag- nostic 08 | 01 | 01C4 Module(s) AP Un ou plusieurs modules AP ont été...
Page 27 Requête de changement d'état de : %d vers : %d (134480273) ment d'état – Aucune Solution État de Error diag- nostic 08 | 04 | 0193 Adresse Sync Sync Manager %d, adresse invalide (%d) (134480275) Manager invalide – Régler l'adresse Sync Manager correcte Solution Festo — CPX-AP-A-EC-M12 — 2022-07...
Page 28 Solution – Procéder à la mise à jour du micrologiciel – Contacter le SAV État de Error diag- nostic 0B | 00 | 0140 Démarrage du sys- Le système démarre. (184549696) tème – Aucune Solution Festo — CPX-AP-A-EC-M12 — 2022-07...
Page 29 (185139496) manquant. – Redémarrer l'appareil. Solution – Contrôler les câbles de communication (AP). – Contrôler la version du micrologiciel. – Si l'erreur se répète, contacter le SAV Festo. État de Error diag- nostic 0B | 09 | 0129 Démarrage APDD...
Page 30 Démarrage APDD Solution – Contrôler les câbles de communication (185139497) invalide (AP). – Contrôler la version du micrologiciel. – Si l'erreur se répète, contacter le SAV Festo. État de Error diag- nostic 0D | 01 | 01DD Réinitialisation de Diagnose Trace a été réinitialisé et tous les diagnostics...
Page 31: Témoins À Led
Démarrage du module pas encore ter- – miné. Communication système pas encore ini- clignote en tialisée. rouge 2 Hz Identification du module (fonction de – service) clignote en vert 2 Hz Tab. 23 : LED de diagnostic du module[MD] Festo — CPX-AP-A-EC-M12 — 2022-07...
Page 32 Diagnostic système actif Gravité "Erreur" p. ex. crout-circuit de l'alimentation des allumée en capteurs sur un module. rouge Identification du module (fonction de – service) clignote en vert 2 Hz Tab. 24 : LED diagnostic système [SD] Festo — CPX-AP-A-EC-M12 — 2022-07...
Page 33 Aucune maintenance requise. – éteinte Maintenance requise sur au moins un Procéder aux mesures de dépannage module dans le système d'automatisa- requises è Instructions du module cor- tion CPX-AP. respondant. allumée Tab. 26 : LED Maintenance [MT] Festo — CPX-AP-A-EC-M12 — 2022-07...
Page 34 Bootstrap – L'interface reçoit une mise à jour du micrologiciel. vacille Initialisation – État normal après la mise sous tension ou un redémarrage éteinte Tab. 27 : LED de mode de fonctionnement EtherCAT [RUN] Festo — CPX-AP-A-EC-M12 — 2022-07...
Page 35 2 fois brièvement Erreur d'amorçage (Booting Error) – Erreur (Somme de contrôle) dans la mémoire flash de l'Application Controller vacille aucune erreur – éteinte Tab. 28 : LED d'erreur EtherCAT [ERR] Festo — CPX-AP-A-EC-M12 — 2022-07...
Page 36: Diagnostic Via Ethercat
La disponibilité des informations de diagnostic via le réseau EtherCAT dépend du paramétrage. 9.4.1 Diagnostic via accès SDO Les informations de diagnostic peut être interrogées par la commande de niveau supérieur au moyen d'un accès SDO è 8.1 Répertoire d'objets. Festo — CPX-AP-A-EC-M12 — 2022-07...
Page 37: Diagnostic Via Accès Pdo
Pour chaque événement (avertissement, erreur, information), un message d'erreur référencé par un code est émis. Les messages de diagnostic sont traduits via le fichier de description d'appareil (fichier ESI) et peuvent alors être lus par le logiciel de commande. Festo — CPX-AP-A-EC-M12 — 2022-07...
Page 38 0xE801 … 0xEDFF réservé 0xEE00 … 0xEFFF spécifique au profil 0xF000 … 0xFFFF non utilisée Flags Bit 0 … 3 État de diagnostic 0 = message d'information 1 = message d'avertissement 2 = message d'erreur Festo — CPX-AP-A-EC-M12 — 2022-07...
Page 39 è Flags Parameter 1 Paramètre 2 Paramètre 2 Valeur du paramètre 2 … … … 1) en fonction de Flags Parameter 1 2) en fonction de Flags Parameter 2 Tab. 31 : Structure des messages de diagnostic Festo — CPX-AP-A-EC-M12 — 2022-07...
Page 40: Emergency Message
0xF089 Technique de sécurité 0x508A Matériel interne 0x608B Logiciel 0xF08C Maintenance 0xFF8D Divers 0xFF8E Spécifique à l'appareil 0xFF8F Spécifique au client 0x9090 Appareil externe 0xF091 Sécurité (données) 0x7092 Codeur Tab. 33 : Emergency error code Festo — CPX-AP-A-EC-M12 — 2022-07...
Page 41: Caractéristiques Techniques
à la norme IEC 60204-1 et IEC 60364-4-41) Compatibilité électromagnétique Voir la déclaration de conformité è www.festo.com Position de montage Indifférente 1) Au niveau de commande, la désignation « Module Ident » est spécifiée via CoE dans l'index à partir de 9000 :0A.
Page 42 24 V PL par rapport à 0 V PL [nF] Type 35 24 V PL par rapport à FE [nF] Type 35 0 V PL par rapport à FE [nF] Type 20 Tab. 35 : Alimentation électrique Festo — CPX-AP-A-EC-M12 — 2022-07...
Page 43 Catégorie Cat 5 ou supérieure Section [mm] 6 … 8 Section de conducteur 0,14 … 0,75 AWG 22 (nécessaire pour la longueur de raccordement maximale entre abonnés du réseau) Tab. 36 : Données spécifiques au réseau Festo — CPX-AP-A-EC-M12 — 2022-07...