Ethercat Modular Device Profile - Festo CPX-AP-A-EC-M12 Mode D'emploi

Paramétrage
Index Subi- Description
ndex
Sync Manager Synchronization (0x1C32 ... 0x1C33)
0x1C32 0 Number of syn-
... chronization para-
0x1C33 meters
1 Synchronization
type
2 Cycle time
3 Shift time
1) ro = read only; rw = read write; ro p = read only (PDO mappable)
Tab. 12 : EtherCAT General Objects
8.1.2

EtherCAT Modular Device Profile

Index Description
0x2000 Range of parameters for the relevant AP
... modules.
0x21FF
0x2200 IO-Link ISDU Access Mailbox
...
0x227F
0x27F0 AP Parameter Access
0x27F1 Stored Parameter NV
0x6000 Input data object area
...
0x6FFF
0x7000 Output data object area
...
0x7FFF
16
1)
Type de Accès
données
U8 ro
U16 rw
U32 ro
U32 rw
Valeur
Paramètres de réseau des modules respec-
tifs sur la base des APDD
Interrogation des paramètres des modules
IO-Link
Interrogation des paramètres des modules
AP
Prend en charge la sauvegarde du système
(extension et paramètres) dans le nœud de
bus
Objets d'entrée (TxPDOs)
Objets de sortie (RxPDOs)
Valeur
0 ... 3
0 : non synchronisé
1 : synchronisé
2 : DC Sync0
3: DC Sync1
32 : SyncSm0
33 : SyncSm1
...
63 : SyncSm31
Indication en [ns]
Indication en [ns]
Festo — CPX-AP-A-EC-M12 — 2022-07