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Chapitre 2
Module d'inclinaison TM-1
Les récepteurs GPS émettent des informations de position relatives à la position de l'antenne DGPS. Le plus
souvent, l'antenne est montée sur le toit de la machine ce qui veut dire que le positionnement GPS n'est précis
que lorsque la machine est sur un sol plan. Sur sol irrégulier, tels que les côteaux, la position réelle peut être
différente de celle de l'antenne GPS.
Erreur de positionnement GPS reporté due à un coteau
FIGURE 8.
Le module d'inclinaison TM-1 de Raven compense toute inclinaison de la machine par rapport à une condition
de niveau plan. Pour fournir un signal GPS d'inclinaison compensé, le capteur d'inclinaison TM-1 de Raven
reçoit un signal DGPS brut à partir du récepteur DGPS et émet un signal d'inclinaison corrigé pour guider les
appareils et les contrôleurs.
Si elle est connectée directement à un connecteur DGPS sur le câble d'interface principal (n° de pièce
115-0171-746), Envizio Pro peut être utilisée pour configurer le TM-1. Référez-vous au « Manuel d'installation
et d'utilisation du module d'inclinaison TM-1 » pour des détails et pour les diagrammes d'installation pour
l'installation du module d'inclinaison sur votre système Envizio Pro.
Remarque :
Voir la section « Menu système » au Chapitre 6, Menu d'outils, pour obtenir des
informations sur la configuration de TM-1 en utilisant Envizio Pro.
Lorsque le signal corrigé d'inclinaison est canalisé à travers un contrôleur SmarTrax avant d'être
dirigé vers et de retour vers l'Envizio Pro, le TM-1 a besoin d'être calibré via le contrôleur
SmarTrax plutôt que via l'Envizio Pro. Voir le Guide de démarrage rapide SmarTrax ou le
Manuel de l'opérateur pour plus de détails sur la configuration et l'utilisation du TM-1 avec le
contrôleur SmarTrax.
SmarTrax™, SmartSteer™, et QuickTrax™
L'Envizio Pro est aussi capable de fonctionner avec les systèmes de direction automatisée SmarTrax,
SmartSteer ou QuickTrax.
Le signal GPS (avec ou sans compensation d'inclinaison) est canalisé dans le contrôleur SmarTrax puis et
alimentè ensuite la console Envizio Pro via le connecteur DGPS sur le câble d'interface principal de l'Envizio
Pro (n° de pièce 115-0171-746).
Lorsque le système est engagé, le système de guidage automatique commande la direction du véhicule, via un
actionneur électrique sur le volant ou directement via le circuit hydraulique, ainsi que ainsi que le chemin de
guidage affiché sur l'écran « Guidage » de l'Envizio Pro. Voir la section « Source GPS » dans le Chapitre 6,
Menu d'outils, pour configurer l'Envizio Pro à utiliser un système en option SmarTrax, SmartSteer ou QuickTrax.
Remarque :
Un module d'inclinaison TM-1 en option peut améliorer la performance lors de l'utilisation
d'un système de direction automatisée dans les terrains en pente ou les coteaux. Le TM-1
émet un signal GPS corrigé d'inclinaison pour fournir un guidage précis pour le terrain.
16
Angle
d'inclinaison
Erreur
Erreur
Manuel d'installation & d'utilisation d'Envizio Pro
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