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Dépannage du CAN
Bien que l'algorithme de commande soit situé au sein du nœud CAN, toutes les techniques de dépannage
utilisées dans les systèmes câblés traditionnels s'appliquent toujours sur un système CAN. Le CAN permet la
modularisation du système de commande, mais le comportement du système reste le même. Les capteurs de
débit et de vitesse, ainsi que le clapet de commande et les vannes de tronçons, sont utilisés de la même
manière. Ci-dessous sont quelques causes courantes pour les pannes de communication :
Problème
Le CANbus ne peut
pas lire le nœud de
produit
Manuel n° 016-0171-205
Cause possible
• Le nœud n'est pas
connecté au CANbus
• Le nœud n'est pas
correctement alimenté
• Le nœud n'est pas
correctement mis à la
masse
• Le nœud de rampe de
pulvérisateur / vitesse
partage les connexions
d'alimentation et de
masse
• Les extrémités du
CANbus ne comportent
pas de terminateurs
• Broches corrodées dans
les connexions du
CANbus
• Humidité dans la
connexion
• Les connecteurs ne sont
pas proprement
positionnés
Solution
• Connectez le nœud et réinitialisez la console Envizio Pro
pour lire le nœud de produit.
• Connectez l'alimentation propre – câble rouge de calibre 15
(1,65 mm²) et alimentation à fort courant – câble rouge de
calibre 12 (3,31 mm²) à partir du nœud de produit vers une
source d'alimentation de 12 V en cc capable d'alimenter
tous les nœuds connectés au système CANbus.
• Connectez la masse propre – câble blanc de calibre 15
(1,65 mm²) et la masse à fort courant – câble blanc de
calibre 12 (3,31 mm²) vers une bonne masse de qualité.
Raven recommande mettre à la masse les câbles à la borne
négative de la batterie.
• Assurez-vous que chaque nœud à une alimentation et une
mise à la masse séparées.
• Assurez vous que chaque extrémité du réseau CAN
comporte un terminateur. Voir la section « Bornes CAN »,
page 20 ou « Ajouter des nœuds CAN », page 25 pour plus
d'informations.
• Vérifiez les connecteurs des câbles du CANbus pour toute
broche fortement corrodée.
• Assurez-vous que de la graisse diélectrique a été appliquée
sur toutes les connexions de câble exposées aux
intempéries.
• Vérifiez les connecteurs des câbles CANbus pour toute
broche corrodée.
• Assurez-vous que de la graisse diélectrique a été appliquée
sur toutes les connexions de câble exposées aux
intempéries.
• Vérifiez que tous les connecteurs des câbles CANbus sont
complètement insérés (jusqu'à ce que la languette de
verrouillage s'enclenche).
• Assurez-vous de retirer toute humidité sur les connexions
qui n'étaient pas bien positionnées. Vérifiez s'il y a des
broches corrodées et appliquez de la graisse diélectrique
lors de la reconnexion des câbles du CANbus.
Dépannage
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