Capteur laser à triangulation Q5X avec mode Dual pour la détection de blocages 1 Description du produit Capteur CMOS laser de classe 2 avec double sortie – en instance de brevet • Capteur laser à triangulation avec algorithme du mode Dual optimisé pour la dé- tection de blocages •...
Capteur laser à triangulation Q5X avec mode Dual pour la détection de blocages 1.3 Modèles de laser de classe 2 PRÉCAUTION: • Ne regardez jamais directement la lentille du capteur. • La lumière laser peut endommager la vision. • Évitez de placer un objet réfléchissant (de type miroir) dans la trajectoire du faisceau. N'utili- sez jamais de miroir comme cible rétro-réfléchissante.
Capteur laser à triangulation Q5X avec mode Dual pour la détection de blocages Illustration 2. Écran d'affichage en mode Run 1. Voyant de stabilité (STB, vert) 2. Voyants TEACH allumés STB FLO RET BGS • FLO-Jaune • RET-Jaune • BGS-Jaune Voyant de sortie Voyants TEACH actifs (FLO, RET, BGS) •...
Capteur laser à triangulation Q5X avec mode Dual pour la détection de blocages 2 Installation 2.1 Orientation du capteur Optimisez la fiabilité de la détection et la séparation minimale par rapport à l'objet en orientant correctement le capteur par rapport à la cible. Pour ce faire, orientez le capteur par rapport à la cible à détecter comme illustré ici. Illustration 3.
Capteur laser à triangulation Q5X avec mode Dual pour la détection de blocages 2.3 Schéma de câblage Illustration 9. Voie 2 en tant que sortie PNP logique ou PFM Illustration 10. Voie 2 en tant qu'entrée déportée Charge 10-30 Vcc 10-30 Vcc Charge Code...
Capteur laser à triangulation Q5X avec mode Dual pour la détection de blocages 2.5 Connexion à RSD1 Le schéma suivant illustre la connexion du Q5X à l'accessoire RSD1 en option. Illustration 15. Q5X à RSD1 Double raccord avec blindage MQDEC3-503SS MQDEC3-506SS MQDEC3-515SS MQDEC3-530SS...
Capteur laser à triangulation Q5X avec mode Dual pour la détection de blocages Câble de type M12/Euro avec raccord fileté mâle à 5 broches et raccord QD femelle à 5 broches — à double extrémité Modèle Hauteur « L1 » Type Brochage (mâle) Brochage (femelle)
Capteur laser à triangulation Q5X avec mode Dual pour la détection de blocages 3 Programmation du capteur Programmez le capteur à l'aide des boutons du capteur ou l'entrée déportée (options de programmation limitées). Outre la programmation du capteur, utilisez l'entrée déportée pour désactiver les boutons et prévenir les modifications de programmation non autorisées ou accidentelles.
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Capteur laser à triangulation Q5X avec mode Dual pour la détection de blocages Illustration 16. Schéma du menu du capteur — Voie 1 Voie 1 Menu supérieur Sous-menu réglage par défaut) Sortie CH1 Sélection de l'emplacement de référence zéro CH1 et CH2 Commutation claire near (proche) : définit la face du boîtier comme point zéro affiché...
Capteur laser à triangulation Q5X avec mode Dual pour la détection de blocages Illustration 17. Schéma du menu du capteur — Voie 2 Voie 2 Menu supérieur Sous-menu Sortie CH2 Commutation claire réglage par défaut) Commutation sombre Complémentaire pour sortie 1 set : entrée de programmation (TEACH) déportée laser désactivé...
Capteur laser à triangulation Q5X avec mode Dual pour la détection de blocages 3.2.1 Sortie Remarque: Le chiffre qui suit out sur l'afficheur indique la voie sélectionnée. Le menu Output 1 (Sortie 1) est disponible dans CH1 (Voie 1). Utilisez ce menu pour sélectionner la commutation claire (LO) ou la commutation sombre (DO).
Capteur laser à triangulation Q5X avec mode Dual pour la détection de blocages Activez ou désactivez l'algorithme de suivi adaptatif dans le menu du capteur. La vitesse appropriée dépend de l'appli- cation. Ce menu n'est disponible que si le mode Dual (intensité + distance) est sélectionné. Pour la voie 2, la sortie doit être définie sur Commutation claire (Lo) ou Commutation sombre (Do).
Capteur laser à triangulation Q5X avec mode Dual pour la détection de blocages Par défaut : 50 millisecondes Table 1. Options Vitesse de réponse Vitesse de réponse en mode syn- Répétabilité Rejet de la lumière am- Gain de détection chronisation biante 15 ms 30 ms...
Capteur laser à triangulation Q5X avec mode Dual pour la détection de blocages • 1 à 999 ms (lorsque est sélectionné, la plage de 1 à 9 ms est disponible pour des temps de réponse de 3 et 5 ms) •...
Capteur laser à triangulation Q5X avec mode Dual pour la détection de blocages Illustration 19. Exemples de configuration des paramètres 0 et Shift (décalage) Affichage de la Affichage de la référence référence Zéro = Proche Décalage = Off (désactivé) 50 cm (Réglage par défaut) Zéro = Éloigné...
Capteur laser à triangulation Q5X avec mode Dual pour la détection de blocages 3.2.11 Vue Afficheur Utilisez ce menu pour sélectionner la vue de l'afficheur. La valeur par défaut est normale. • — Normale • — Inversée (rotation de 180°) •...
Capteur laser à triangulation Q5X avec mode Dual pour la détection de blocages 3.3 Réglages manuels Augmentez ou diminuez manuellement le point de commutation du capteur à l'aide des boutons 1. En mode Run, appuyez une seule fois sur . La voie sélectionnée s'affiche brièvement puis la valeur actuelle du paramètre clignote lentement.
Capteur laser à triangulation Q5X avec mode Dual pour la détection de blocages 3.4.1 Sélection du mode TEACH via l'entrée déportée 1. Accédez à la sélection du mode TEACH. Action Résultat HAUT HAUT Envoyez une double impulsion à l'entrée déportée. s'affiche.
Capteur laser à triangulation Q5X avec mode Dual pour la détection de blocages En mode s'affiche si vous appuyez sur (-)(MODE) et que vous le maintenez enfoncé. Pour accéder aux options de réglage manuel, appuyez brièvement sur (+)(CH1/CH2) ou (-)(MODE). Pour basculer en mode TEACH, ap- puyez sur le bouton (SELECT)(TEACH) pendant plus de 2 secondes.
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Capteur laser à triangulation Q5X avec mode Dual pour la détection de blocages Remarque: Le capteur doit être défini sur pour utiliser les instructions suivantes. Remarque: Pour programmer le capteur à l'aide de l'entrée déportée, celle-ci doit être activée 1. Présentez la cible. Méthode Action Résultat...
Capteur laser à triangulation Q5X avec mode Dual pour la détection de blocages 3.6.2 Suppression d'arrière-plan dynamique Le mode TEACH dynamique définit un seul point de commutation pendant le fonctionnement de la machine. Le mode TEACH dynamique est recommandé pour les applications dans lesquelles la machine ou le processus ne peut pas être arrêté...
Capteur laser à triangulation Q5X avec mode Dual pour la détection de blocages 5. Programmez le capteur. Méthode Action Résultat Bouton-poussoir Appuyez sur TEACH pour arrêter l'apprentissage du capteur. Le nouveau point de commutation clignote rapidement et le capteur revient HAUT Entrée déportée Envoyez une seule impulsion à...
Capteur laser à triangulation Q5X avec mode Dual pour la détection de blocages Méthode Action Résultat Bouton-poussoir Présentez la cible. La distance entre le capteur et la cible doit être inférieure La valeur de mesure de la cible s'affiche. ou égale à la portée du capteur. Entrée déportée 2.
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Capteur laser à triangulation Q5X avec mode Dual pour la détection de blocages Illustration 24. Suppression d’arrière-plan en un point Appuyez Appuyez et à nouveau maintenez enfoncé > 2 s Point de commutation Valeur A Remarque: Le capteur doit être défini sur pour utiliser les instructions suivantes.
Capteur laser à triangulation Q5X avec mode Dual pour la détection de blocages 3.6.5 Dual (Intensité + Distance) Le mode Dual TEACH (intensité + distance) enregistre la distance par rapport à la surface de référence, ainsi que la quantité de lumière reçue de cette dernière. La sortie bascule quand un objet qui passe entre le détecteur et la surface de référence modifie la distance perçue ou la quantité...
Capteur laser à triangulation Q5X avec mode Dual pour la détection de blocages Condition Résultat TEACH (apprentissage) Afficheur Une surface de référence est programmée en Définit une fenêtre Dual (intensité + distance) clignote à l'écran. dehors de la portée de détection. centrée sur la surface de référence apprise et située en dehors de la portée de détection.
Capteur laser à triangulation Q5X avec mode Dual pour la détection de blocages 3. Programmez le capteur. Méthode Action Résultat Bouton-poussoir Appuyez sur TEACH pour lancer l'apprentissage de la cible. La taille ± de la fenêtre clignote rapide- ment et le capteur revient en mode Run HAUT Entrée déportée Envoyez une seule impulsion à...
Capteur laser à triangulation Q5X avec mode Dual pour la détection de blocages Méthode Action Résultat Bouton-poussoir Présentez la cible. La distance entre le capteur et la cible doit être inférieure La valeur de mesure de la cible s'affiche. ou égale à la portée du capteur. Entrée déportée 2.
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Capteur laser à triangulation Q5X avec mode Dual pour la détection de blocages 1. Configurez le premier capteur en tant que maître. Accédez à : > 2. Configurez le second capteur en tant qu'esclave. Accédez à : > 3. Raccordez les fils blanc des deux capteurs entre eux. www.bannerengineering.com...
Capteur laser à triangulation Q5X avec mode Dual pour la détection de blocages 4 Spécifications Faisceau de détection Collimateur d'alignement Laser rouge visible de classe 2, 650 nm ± 43 mm à 2000 mm Tension d’alimentation (Vcc) Vitesse de réponse 10 à...
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Capteur laser à triangulation Q5X avec mode Dual pour la détection de blocages Dimension du faisceau Entrée déportée Plage de tension d'entrée admise : 0 à Vsupply Actif haut (rappel faible interne) : état Haut > (Vsupply - 2,25 V) à 2 mA maximum Actif bas (rappel faible interne) : état Bas <...
Capteur laser à triangulation Q5X avec mode Dual pour la détection de blocages 4.1 Dimensions Toutes les mesures sont indiquées en millimètres, sauf indication contraire. www.bannerengineering.com...
Capteur laser à triangulation Q5X avec mode Dual pour la détection de blocages 4.2 Courbes de performances Illustration 27. Distance de séparation à l'objet minimale (pouvoir de réflexion de 90 % à 6 %) Cibles mates avec réflectivité non uniforme : 6 % à 90 % Cibles mates avec réflectivité...
Les surfaces de référence classiques sont les bâtis de machines métalliques, les longerons de transporteur ou les cibles en plastique montées. Contactez Banner Engineering si vous avez besoin d'aide pour la mise en place d'une sur- face de référence stable dans votre application.
Capteur laser à triangulation Q5X avec mode Dual pour la détection de blocages 5.3 Considérations sur le mode Dual pour la détec- tion des objets translucides et transparents Le Q5X est capable de détecter les plus petites variations causées par les objets translucides et transparents. Il est possible de détecter un objet transparent soit par un changement de l'intensité, de la distance ou par une réflexion pré- sentant deux pics.
Capteur laser à triangulation Q5X avec mode Dual pour la détection de blocages Illustration 30. Problèmes et solutions courants pour la détection d'objets transparents PROBLÈME : SOLUTION : L'objet est proche de la surface de référence Rapprochez la cible du détecteur PROBLÈME : SOLUTION : Le détecteur est loin de l'objet...
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Capteur laser à triangulation Q5X avec mode Dual pour la détection de blocages Abréviation Description Suppression d'arrière-plan dynamique Terminer — Quitter le menu du capteur Emplacement de référence zéro éloignée — la portée maximale est 0 et la mesure augmente à mesure que la cible se rapproche du capteur Fenêtre en un point (suppression d'avant-plan) Portée complète...
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Capteur laser à triangulation Q5X avec mode Dual pour la détection de blocages Abréviation Description Vitesse de réponse Mode de gain de détection standard Démarrage Arrêt Sélection du processus TEACH (Voie 1, Voie 2) Totalisation Totaux Déverrouiller/déverrouillé Unité Signal saturé (luminosité excessive) Taille de la fenêtre (Voie 1, Voie 2) Zéro —...
Capteur laser à triangulation Q5X avec mode Dual pour la détection de blocages 6 Accessoires 6.1 Câbles Câbles filetés de type M12/Euro à 4 broches – à un seul raccord Modèle Longueur Type Dimensions Brochage (femelle) MQDC-406 44 Typ. MQDC-415 Droit MQDC-430 M12 x 1...
Capteur laser à triangulation Q5X avec mode Dual pour la détection de blocages SMBQ5XDT SMBAMSQ5XP M4 X M4 X 0,7 • Montage du support de • Équerre plate série 0,7 X 16 mm 5X M4 X 0,7 ISO-6H TROU TRAVERSANT X 12 mm serrage sur la queue SMBAMS...
Banner Engineering Corp. garantit ses produits contre tout défaut lié aux matériaux et à la main d'oeuvre pendant une durée de 1 an à compter de la date de livraison. Banner Engineering Corp. s'engage à réparer ou à remplacer, gratuite- ment, tout produit défectueux, de sa fabrication, renvoyé...