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On contrôle ainsi toute dé-
faillance des contacteurs de sé-
curité ainsi que tout court-cir-
cuit dans le câble de liaison en-
tre l'UAS 200AP et l'armoire
de commande (fig 9). Cette
fonction est réalisée par la réin-
troduction dans la logique de
l'UAS 200AP d'un contact "ima-
ge" des contacteurs de com-
mande de la machine. On en-
voie sur la platine UAS 200AP,
sur les bornes 21 et 22 un
contact, fermé au repos, prove-
nant des contacteurs de com-
mande du mouvement dange-
reux. En principe on contrôle
les 2 contacts au repos du cir-
cuit de commande (redondan-
ce). Si cette entrée n'est pas
utilisée, les bornes 21 et 22 doi-
vent être court-circuitées.
UAS 200AP
k1
k2
k1
k2
fig 9 : Contrôle des contacteurs commandés
(*) l'utilisation d'un réseau RC de protection est indispensable pour garantir la durée de vie des contacts
3.4
Raccordement
capteurs
L'UAS 200AP peut recevoir 2
ou 3 capteurs pour réaliser une
barrière de 2 à 3 faisceaux. Les
capteurs sont à choisir dans le
tableau de la figure 1.
3.4.1 Alignement
Pour faciliter l'alignement des
capteurs, il est recommandé de
débrancher l'entrée test corres-
pondante.
3.4.2 Type émetteur / ré-
cepteur
Les capteurs doivent toujours
être montés tête-bêche (fig 10)
pour éviter des influences mu-
tuelles si les capteurs sont trop
rapprochés. Le schéma de
branchement pour 3 capteurs
est indiqué à la figure 11.
k3
23
Sortie de sécurité
24
2AT
k3
25
Sortie de sécurité
26
2AT
21
22
des
Réseau RC (*)
+24 VCC
K1
+24 VCC
K2
K1
K2
IMPORTANT : suivant le
nombre de capteurs utilisés, il
peut être nécessaire de confi-
gurer un des capteurs en
"sombre", les autres étant en
"clair". De même, si l'on utilise
seulement 2 capteurs, certains
cavaliers sont nécessaires. Le
tableau de la figure 12 résume
les différents cas.
Circuit
commande
K1
K2
7
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