Problemen En Oplossingen; Introduction & Caractéristiques - Velleman KSR3 Mode D'emploi

6. Bedrading (zie fig. 15 op blz. 8)
7. Bediening
Stel de schakelaar in de "ON"-stand. Plaats de KSR3 op de grond en ga na of het toestel vlot beweegt. Houd uw
hand voor de KSR3 : de robot draait naar rechts om het obstakel te vermijden. De KSR3 loopt opnieuw rechtdoor
zodra het obstakel is vermeden. Draai naar rechts om de gevoeligheid te verhogen en omgekeerd.

8. Problemen en oplossingen

1. Ga na of alle componenten op de PCB op de juiste plaats zitten. Controleer de polariteit van de diode en de
fototransistor.
2. Controleer de bedrading.
3. Verhoog de gevoeligheid van de VR regeling indien de robot niet reageert en verminder de gevoeligheid indien
het toestel blijft uitwijken naar rechts.
4. Smeer tandwiel nr. 6 en as nr. 3 in om het lawaai te verminderen.
5. Volgende onderdelen mag u NIET smeren : metalen as nr. 4 en tandwiel nrs. 7 & 8.
Opmerking : De inhoud en de specificaties van deze handleiding kunnen worden gewijzigd zonder
voorafgaande kennisgeving.
1. Introduction & caractéristiques
Nous vous remercions de votre achat ! Lisez le manuel attentivement avant de prendre votre KSR3 en service.
Le KSR3 est un robot qui évite des obstacles et une diode IR fait fonction d'œil. La diode IR émet un signal qui est reflété
vers un phototransistor. Lorsque le KSR3 rencontre un obstacle, il tourne vers la droite jusqu'à ce que l'obstacle ne lui
gêne plus. Ensuite, le robot continuera son chemin en ligne directe. Deux moteurs à engrenages pilotent les mouvements
du KSR3.
Le KSR3 est alimentée par une pile 9V CC (non incluse) pour les pièces électroniques et deux piles LR6 (AA) de 1.5V
pour les pièces mécaniques (non incluses).
A part des piles, vous aurez également besoin de fil d'apport, une pince plate, un fer à souder, une pince coupante,
un tournevis et un support de fer à souder avec éponge.
2. Pièces électroniques (voir fig. 1 à la p. 1)
1. résistance : 2 x 100Ω (brun/noir/brun/doré)
4 x 4.7K (jaune/violet/rouge/doré)
2 x 10K (brun/noir/orange/doré)
1 x 10Ω (brun/noir/noir/doré)
2 x 15Ω (brun/vert/noir/doré)
1 x 1K (brun/noir/rouge/doré)
4 x 120K (brun/rouge/jaune/doré)
1 x 1.8M (brun/gris/vert/doré)
2. condensateur céramique type 331 (1 x) & type 104 (2 x)
3. condensateur électrolytique 100uf (2 x) et 4.7uf (1 x)
4. résistance réglable (VR) 50L (1 x)
KSR3
KSR3 – MONSTRE HEXAPODE
12 VELLEMAN