Table des Matières
Publicité
5.8 Commandes spéciales
5.8.1 Compensation de dérive / positionnement de haute précision
Le positionnement de haute précision ou la compensation de dérive peuvent être utilisés en cas d'influence
externe qui limite la précision du positionnement. Cette fonction peut être critique si le cyclage limite
mauvais paramétrage ou le comportement du système n'a pas été pris en compte.
Quelles erreurs de positionnement peuvent être compensées
1. Réglage du point zéro de la vanne. Ce type de défaillance entraîne un décalage constant entre la
commande et le signal de retour. Cette défaillance est plus ou moins constante.
2. Défaillance du point zéro en fonction de la température. Le même comportement que le point 1, mais la
défaillance augmente lentement (en fonction de la température).
3. Défaut de position causé par une force externe. Toutes les vannes de régulation et les servovalves ont
une caractéristique typique de gain de pression. En cas de forces externes, un signal de sortie de 2...3
% doit être généré pour la compensation de cette force. Et ce signal est proportionnel à l'erreur de
positionnement. Contrairement aux points un et deux, l'erreur de positionnement générée par le signal
de force peut varier de cycle en cycle.
Comment cela fonctionne-t-il ?
Les erreurs de position doivent être compensées lorsque l'axe est proche de la position cible. Le signal
de sortie est de plus en plus faible, mais une erreur de position spécifique au système subsiste. Au point
d'activation, cette fonction - un intégrateur à fonctionnement lent - est active. Ce signal d'intégrateur est ajouté
au signal de sortie et compense les décalages et autres défauts. Pour éviter les instabilités, la valeur de
l'intégrateur sera gelée lorsque la valeur de sortie sera inférieure au point de désactivation.
Compensation de dérive (pour compenser l'échec du réglage du point zéro)
Pour compenser les erreurs de position des points un et deux.
Positionnement très précis (utilisé pour les forces externes ou la compensation de dérive générale)
Pour compenser les erreurs de position du point 3. Alternativement des points un, deux et trois.
Modules de positionnement sans bus de terrain :
Une seule fonction est mise en œuvre pour compenser l'erreur de positionnement des points un, deux et trois.
L'activation est contrôlée par le paramétrage du paramètre DC:AV.
Modules de positionnement avec bus de terrain :
Deux fonctions sont mises en œuvre pour compenser les erreurs de positionnement dépendant du décalage/de
la température et/ou dépendant de la force
et les bits de contrôle de bus de terrain suivants :
DC_ACTIVE: Activation générale de la compensation de dérive et positionnement de haute précision.
DC_FEEZE:
Gel de la valeur de la compensation de dérive statique.
F_POS:
Activation du positionnement de haute précision (compensation dynamique de la dérive).
Le „cycle limite" est une oscillation faible et permanente autour de la position cible. La raison principale en est les frictions statiques et l'hystérésis de la vanne. Grâce à un
12
paramétrage approprié, ce phénomène peut être évité à condition que la précision souhaitée ne soit pas atteinte. Dans ce cas, le système hydraulique est le facteur limitant de la
précision.
Ceci est pertinent pour les vannes de contrôle et les servovalves à rodage zéro.
13
Pour éviter / minimiser les dépassements de position, la compensation de la dérive statique doit être effectuée en premier.
14
Page 33 of 57
?
13
. L'activation est contrôlée par le paramétrage du paramètre DC:AV
14
POS-123-*-2030
par un
12
09.07.2020
Publicité
Table des Matières
