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5.5 Générateur de profil
5.5.1
VMODE (Méthode de positionnement)
Commande
VMODE
Ce paramètre permet de modifier la structure fondamentale de la commande.
SDD:
Décélération en fonction de la course. Dans ce mode, la décélération en fonction de la course est
activée. Ce mode est le mode par défaut et convient à la plupart des applications. Avec la décélération en
fonction de la course, le variateur s'arrête de manière contrôlée à la position cible. À partir du point de consigne
de la décélération, le variateur passe en mode de commande en boucle fermée et se déplace avec précision
vers la position souhaitée. Cette structure de contrôle est très robuste et réagit insensiblement aux influences
externes telles que les fluctuations de pression. L'inconvénient est que la vitesse varie en fonction de la
fluctuation de la pression, car le système fonctionne en mode de contrôle en boucle ouverte.
NC:
Commande numérique. Dans ce mode, un profil de position est généré en interne. Le système
fonctionne toujours sous contrôle et utilise l'erreur de poursuite pour suivre le profil de position. L'ampleur
de l'erreur de poursuite est déterminée par la dynamique et le gain de la boucle fermée. L'avantage est que
la vitesse est constante (indépendamment des influences externes) en raison de la demande de profil. En
raison du contrôle continu, il est nécessaire de ne pas fonctionner à 100 % de la vitesse, car sinon les erreurs
ne peuvent pas être corrigées. 70... 80 % de la vitesse maximale est typique, bien que le comportement du
système et la pression de la charge doivent être pris en compte lors de la spécification de la vitesse.
5.5.1 ACCEL (Acceleration in NC mode)
Commande
ACCEL
Cette commande permet de définir l'accélération en mode NC. Cette commande n'est active que si le VMODE
a été paramétré en NC.
VMAX (Vitesse maximale en mode NC)
5.5.2
Commande
VMAX
Spécification de la vitesse maximale en mode NC. Cette valeur est définie par le système d'entraînement
et doit être spécifiée aussi précisément que possible (en aucun cas trop élevée). La vitesse est mise à
l'échelle au moyen de la valeur VELO ou via la demande de vitesse externe. La commande n'est active que
si le VMODE a été paramétré sur NC.
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Paramètres
x
x= SDD|NC
Paramètres
x
x= 1... 20000
Paramètres
x
x= 1... 2000
POS-123-*-2030
Unité
Groupe
E
EXP
Unité
mm/s²
Unité
mm/s
Groupe
VMODE=NC
Groupe
VMODE=NC
09.07.2020
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