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5.6.5 PT1 (Timing du contrôleur)
Commande
PT1
Ce paramètre peut être utilisé pour modifier la synchronisation interne de la fonction de contrôle.
Les entraînements hydrauliques sont souvent critiques à contrôler, notamment en cas de vitesses élevées et
de soupapes très rapides. Le filtre PT1 peut être utilisé pour améliorer le taux d'amortissement et permettre
ainsi des gains de boucle plus élevés. Les conditions d'utilisation sont les suivantes : La fréquence naturelle
de la vanne doit être égale ou supérieure à la fréquence naturelle de l'entraînement.
CTRL (Caractéristiques de décélération)
5.6.6
Commande
CTRL
La caractéristique de décélération est définie avec ce paramètre. Dans le cas de vannes proportionnelles à
recouvrement positif, la fonction SQRT doit être utilisée. La fonction de débit non linéaire de ces vannes est
linéarisée par la fonction SQRT
Dans le cas de vannes à recouvrement nul (vannes de régulation et servovannes), la fonction LIN ou SQRT1
doit être utilisée quelle que soit l'application. La caractéristique progressive de la fonction SQRT1 offre une
meilleure précision de positionnement mais peut également conduire à des temps de positionnement plus
longs dans certains cas.
LIN:
Caractéristique de décélération linéaire (le gain est augmenté d'un facteur 1).
SQRT1: Fonction racine pour le calcul de la courbe de freinage. Le gain est augmenté d'un facteur 3 (dans
la position cible). Il s'agit du réglage par défaut.
SQRT2: Fonction racine pour le calcul de la courbe de freinage. Le gain est augmenté d'un facteur 5 (dans
la position cible). Ce réglage ne doit être utilisé qu'avec un débit sensiblement progressif dans la
vanne.
Figure 2 (Fonction de freinage en fonction de la course et du temps)
9
La fonction SQRT génère une décélération constante et atteint ainsi la position cible plus rapidement. Ce résultat est
obtenu en augmentant le gain pendant le processus de décélération.
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Paramètres
x
x= 0... 300
Paramètres
x
x= LIN|SQRT1|SQRT2
.
9
Braking stroke
D:A or D:B
CTRL = SQRT
CTRL = LIN
Stroke
POS-123-*-2030
Unité
Groupe
ms
EXP
Unité
Groupe
-
STD
Deceleration time
D:A or D:B
CTRL = SQRT
CTRL = LIN
Time
09.07.2020
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