Table des Matières
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3.4 Mise en service
Etape
Installation
Mise en marche pour la
première fois
Mise en place de la
communication
Pré-paramétrage
Signal de commande
Mise en marche du
système hydraulique
Activation de ENABLE
Demande de vitesse
Opération manuelle (HAND)
Activation de START
Optimiser le contrôleur
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Tâches
Installez l'appareil conformément au schéma de câblage. Assurez-vous qu'il est
correctement câblé et que les signaux sont bien blindés. L'appareil doit être installé
dans un boîtier de protection (armoire électrique ou similaire).
Assurez-vous qu'aucun mouvement indésirable n'est possible dans l'entraînement
(par exemple, coupez l'hydraulique). Branchez un ampèremètre et vérifiez le
courant consommé par l'appareil. S'il est supérieur à celui spécifié, il y a une
erreur dans le câblage. Mettez immédiatement l'appareil hors tension et vérifiez le
câblage.
Une fois que l'alimentation est correcte, le PC (ordinateur portable) doit être
connecté à l'interface série. Veuillez consulter la documentation du programme
WPC-300 pour savoir comment configurer la communication. La mise en service et
le diagnostic ultérieurs sont pris en charge par le logiciel d'exploitation.
Réglez maintenant les paramètres suivants (en vous référant à la conception du
système et aux schémas de circuit) :
Le SYS_RANGE, le SENSOR SETTING, la POLARITÉ, l'ACCELERATION et la
DECELERATION.
Le pré-paramétrage est nécessaire pour minimiser le risque de mouvements
incontrôlés.
Paramétrez les réglages spécifiques de l'élément de commande (MIN pour la
compensation de la zone morte et MAX pour la vitesse maximale).
Réduisez la limitation de vitesse (commande VELO) à une valeur non critique pour
l'application.
Vérifiez le signal de commande avec un voltmètre. Le signal de commande (PIN
15 à PIN16) se situe dans la plage de ± 10 V. A l'état actuel, il doit être de 0 V.
Alternativement, si des signaux de courant sont utilisés, environ 0 mA devrait
circuler.
Le système hydraulique peut maintenant être mis en marche. Comme le module
ne génère pas encore de signal, l'entraînement doit être à l'arrêt ou dériver
légèrement (quitter sa position à une vitesse lente).
ATTENTION! Le variateur peut maintenant quitter sa position et se déplacer vers
une position finale à pleine vitesse. Prenez des mesures de sécurité pour éviter les
blessures et les dommages.
Le variateur reste dans la position actuelle (avec ENABLE, la position actuelle est
acceptée comme la position requise). Si le variateur se déplace vers une position
finale, la polarité est probablement incorrecte.
La vitesse peut être limitée au moyen du paramètre VELO ou de la demande de
vitesse externe (VS = EXT).
Si START est désactivé, l'axe peut être déplacé manuellement avec HAND+ ou
HAND-. Après avoir désactivé le signal HAND, l'axe s'arrête de manière contrôlée
à la position actuelle.
ATTENTION! Veuillez vérifier l'opération manuelle en conjonction avec la
commande EOUT. Si la commande EOUT est active, n'utilisez pas l'opération
manuelle.
Avec le signal de démarrage, la valeur de demande de l'entrée de valeur de
demande analogique est acceptée et l'axe se déplace vers la position cible
prédéfinie. Si le signal START est désactivé, l'axe s'arrête sur la distance de
décélération D:S prédéfinie.
Optimisez maintenant les paramètres de contrôle en fonction de votre application
et de vos besoins.
POS-123-*-2030
09.07.2020
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