Publicité
Fig. 36 : Paramètre de réglage Xp
trop élevé
Fig. 37 : Paramètre de réglage Xp
trop petit
Fig. 38 : Paramètres de réglage Tn et
Tv trop petits
Variocool
Si le paramètre Xp est trop élevé, la valeur réelle arrive tôt dans la
partie proportionnelle et l'action P sera inférieure à 100 % de la
grandeur réglante. Le rapprochement vers la valeur consigne
ralentit. L'action I qui doit être intégrée simultanément a alors plus
de temps pour établir sa part de grandeur réglante. Si la consigne
est atteinte, l'action I ajoutée en trop provoque le dépassement au
delà de la valeur de consigne. Si la plage proportionnelle Xp
diminue, l'action P reste plus longtemps à 100 %. C'est pourquoi la
valeur réelle se rapproche plus rapidement de la valeur consigne
et l'action I a moins de temps pour intégrer la différence de régula-
tion. Le dépassement diminue.
Si la plage proportionnelle a été choisie trop faible, l'action P sur la
grandeur réglante reste très longtemps à 100 %. Cette valeur
diminue alors d'autant plus rapidement au sein de la plage propor-
tionnelle, autrement dit, la grandeur réglante diminue rapidement
et le rapprochement des valeurs réelle à consigne s'arrête quasi-
ment. Comme l'action I ne devient effective que maintenant, la
valeur réelle se rapproche lentement de la valeur consigne.
Dans le cas illustré ci-contre, l'action I a été réglée trop haut (le
paramètre Tn est trop petit). L'action I intègre l'écart de régulation
jusqu'à ce que celui-ci soit égal à 0. Si cette intégration se déroule
trop rapidement, la grandeur réglante, c'est-à-dire le signal de
sortie du régulateur, est trop élevée. Il en résulte l'oscillation
(décroissante) de la valeur réelle autour de la valeur de consigne.
Dans ce cas, il faudra rectifier le paramètre Tv à l'aide de la for-
mule : Tv = Tn x 0,75.
Fonctionnement
65
Publicité
