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Réglages de la boucle de régulation de vitesse : Menu « Slim »
Pour affiner la régulation de la vitesse et éviter d'avoir une régulation en créneaux
ou des oscillations avec des coupures, il est possible de jouer sur les réglages du
régulateur PID : IntSGain, PSgain et DSgain
Ces réglages sont d'origines : IntSGain = 50 ; PSGain = 1V/Kph ; DSGain = 300
Un bon réglage avec le moteur freerider est : IntSgain = 20 ; PSGain = 0 V/Kph
et DSGain = 100
PSGain : Proportionnelle de la boucle de régulation de vitesse. Valeur par
défaut : 1V/kph
IntSGain : Intégrale pour la boucle de régulation PID de vitesse. Valeur par
défaut : 50
DSGain : Dérivée pour la boucle de régulation de vitesse. Valeur par défaut :
300 (0 si l'accélération est saccadée)
SETUP POWER LIMS
Max Curent : Permet de régler une limite max de courant.
Par exemple si vous souhaitez brider la puissance de votre installation, vous
pouvez diminuer le niveau de courant envoyé au moteur. Si votre contrôleur
délivra au maximum 30A et que vous réglez cette valeur sur 15A, la puissance
sera divisée par deux. Valeur par défaut : 99Amps
Max Power : Cela définit une limite de puissance en Watt. Valeur par défaut :
9900W
AGain : Ceci est le gain associé à la boucle de régulation de courant.
Si vous avez des coupures lorsque vous arrivez à la valeur limite, cela signifie que
la boucle de régulation est mal réglée.
Dans un premier temps, vous pouvez diminuer la valeur Again à 50 au lieu de 150.
Valeur par défaut : 150
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