ABB ACS550 Manuel De L'utilisateur page 143

Manuel de l'utilisateur ACS550-01/U1
Groupe 23 : REGULATION VITESSE
Les paramètres de ce groupe servent à régler les variables utilisées pour le
fonctionnement en mode Régulation vitesse.
Code Description
2301 GAIN PROPORTION
Réglage du gain relatif du régulateur de vitesse.
• Des valeurs élevées peuvent provoquer
l'oscillation de la vitesse.
• La figure montre la sortie du régulateur de
vitesse après un écart constant.
N.B. : Vous pouvez utiliser le paramètre 2305,
, pour régler automatiquement
AUTOCAL PID VIT
le gain proportionnel.
2302 TEMPS INTEGRALE
Réglage du temps d'intégration du régulateur
de vitesse.
• Le temps d'intégration définit le rythme de
variation de la sortie du régulateur pour un
écart constant.
• Des temps d'intégration plus courts corrigent
des écarts continus plus rapidement.
• La régulation devient instable si le temps
d'intégration est trop court.
• La figure montre la sortie du régulateur de
vitesse après un écart constant.
N.B. : Vous pouvez utiliser le paramètre 2305,
, pour régler automatiquement
AUTOCAL PID VIT
le temps d'intégration.
2303 TEMPS DERIVEE
Réglage du temps de dérivée du régulateur de vitesse.
• L'action dérivée rend la régulation plus réactive à l'évolution de l'écart.
• Plus le temps de dérivée est long, plus la sortie du régulateur de vitesse est amplifiée pendant la variation.
• Si le temps de dérivée est réglé sur zéro, le régulateur fonctionne comme un régulateur PI ; le réglage d'un autre
temps entraîne son fonctionnement comme régulateur PID.
La figure ci-dessous illustre la sortie du régulateur de vitesse sur un échelon où l'erreur reste constante.
Gain = K = 1
p
T = temps intégr. > 0
I
T = temps dérivée > 0
D
T = période d'échantillonnage = 2 ms
s
Δe = évolution de l'écart entre deux échantillons
%
Sortie du
régulateur
· e
= K
p
%
K · e
p
K · e
p
%
Δe
K · T ·
p D
T
K · e
s
p
K · e
p
Gain = K
T
T
Écart
Sortie du régulateur
Sortie du régulateur
Gain = K
T
T
T
I
T
I
143
= 1
p
= temps intégr. = 0
I
= temps dérivée = 0
D
e = écart
t
= 1
p
= temps intégr. > 0
I
= temps dérivée = 0
D
e = écart
t
Sortie du régulateur
Écart
e = Écart
t