Table des matières
1.0 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1 Vue d'ensemble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
d'orientation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
la connexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
plaques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33