Festo YJKP-ST Mode D'emploi

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YJKP-ST/MT

Kit servopresses

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2021-11f

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Sommaire des Matières pour Festo YJKP-ST

Page 1 YJKP-ST/MT Kit servopresses Mode d'emploi 8150524 2021-11f [8150528]...
Page 2 Traduction de la notice originale CANopen , EtherNet/IP , MODBUS , OPC UA , PI PROFIBUS PROFINET sont des marques déposées ® ® ® ® ® appartenant à leurs propriétaires respectifs dans certains pays.
Page 3: Table Des Matières
Caractéristiques techniques............29 Festo — YJKP-ST/MT — 2021-11f...
Page 4: Propos De Ce Document
À propos de ce document À propos de ce document Documents applicables Tous les documents disponibles sur le produit è www.festo.com/sp. Document Produit Mode d'emploi Capteur SKDA-...-AB Mode d'emploi Vérin électrique ESBF-BS/LS Instructions de montage Kit axial EAMM-A-D... Instructions de montage Kit parallèle EAMM-U-...-D...
Page 5: Sécurité
Travaux sur le produit uniquement par du personnel qualifié capable d'évaluer les travaux qui lui sont confiés et de détecter les dangers. Le personnel spécialisé possède des connaissances et une expérience en matière de technologie de commande électropneumatique. Festo — YJKP-ST/MT — 2021-11f...
Page 6: Informations Complémentaires
Catalogue produits Informations complémentaires – Pour toute question d'ordre technique, contacter l'interlocuteur Festo régional. è www.festo.com. – Accessoires et pièces de rechange è www.festo.com/catalogue. Catalogue produits Fig. 1 : Catalogue produits 1 Servomoteur EMMS-AS 9 Câble de liaison NEBC-S1WA9-P-1.5-N-BB- L2G4 2 Kit axial/parallèle EAMM-A/U...
Page 7: Transport
Des protections empêchent les mouvements incontrôlés du produit dans l'emballage pendant le transport et la mise en place. Le produit est doté des protections de transport marquées suivantes : Fig. 2 : Vis de transport Festo — YJKP-ST/MT — 2021-11f...
Page 8: Montage
L'espace de montage du produit dépend de la taille choisie du kit servopresses et des facteurs suivants : – course du vérin électrique è www.festo.com/catalogue – position de montage et type de moteur Une chute involontaire de la tige de piston est possible à tout moment. L'axe ne peut pas être poussé...
Page 9 è Respecter les Instructions de montage jointes du vérin électrique ESBF-BS / -LS è 1.1 Documents applicables. • Fixer l'unité complète constituée de l'axe, du kit axial/parallèle et du moteur sans contraintes sur le bâti du client. Montage du capteur SKDA Fig. 6 : Capteur SKDA Festo — YJKP-ST/MT — 2021-11f...
Page 10: Installation
Respecter la documentation de la commande CECC-X-M1-YS è 1.1 Documents applicables. 3. Monter le contrôleur CMMP-AS. Respecter la documentation utilisateur du contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M0 è 1.1 Docu- ments applicables. Informations actuelles sur les accessoires è www.festo.com/catalogue. Installation Sécurité AVERTISSEMENT Risque de blessure en raison d'une chute de la tige de piston.
Page 11 3. Retirer partiellement la gaine de câble des deux côtés et poser une tresse de blindage sur une grande surface avec des clips de blindage 1. Assurer la décharge de traction du câble avec des colliers de serrage 2 via la gaine extérieure du câble. Côté capteur Côté commande Festo — YJKP-ST/MT — 2021-11f...
Page 12 Tab. 4 : Câblage du câble de liaison NEBC-S1G25-P-1.5-N-LE6 de l'interface numérique [X1] 1. Insérer le connecteur mâle dans le raccord [X1] du contrôleur de moteur. 2. Poser les extrémités de câble ouvertes conformément au tableau. Festo — YJKP-ST/MT — 2021-11f...
Page 13 Tab. 5 : Câblage spécifique au client du câble de liaison de l'interface de commande numérique [X1] 1. Insérer le connecteur mâle dans le raccord [X1] du contrôleur de moteur. 2. Poser les extrémités de câble ouvertes conformément au tableau. Festo — YJKP-ST/MT — 2021-11f...
Page 14: Utilisation
• En cas de redémarrage du codeur, un déplacement de référence est nécessaire. 1. Enficher le connecteur mâle dans le raccord [X2] du servomoteur. 2. Enficher le connecteur mâle dans le raccord [X2B] du contrôleur de moteur. Festo — YJKP-ST/MT — 2021-11f...
Page 15: Installation Électrique Cecc-X-M1-Ys
Fig. 8 : CECC-X-M1-YS Interfaces en bas REMARQUE Dommages matériels en cas d'utilisation de raccords inappropriés. Au sens de l'usage normal, tous les raccords non cités ne doivent pas être utilisés. Les LED d'état indiquent l'état de fonctionnement de la commande. Festo — YJKP-ST/MT — 2021-11f...
Page 16 2x NECC-L2G6-C1 Entrées numériques [X18] NECC-L2G4-C1 Interface CANopen [X20] NECC-L2G2-C1 sorties numériques 1) Connecteur pour confectionnement configuré par le client 2) Non compris dans la fourniture du kit Tab. 8 : CECC-X-M1-YS Raccord et connecteur mâle Festo — YJKP-ST/MT — 2021-11f...
Page 17 Tab. 10 : [X5] Raccord alimentation électrique pour sorties numériques 1. Établir l'alimentation électrique avec l'appareil. 2. Poser les extrémités de câble ouvertes sur le connecteur fourni, conformément au tableau. 3. Enficher le connecteur mâle dans le raccord [X5] de la commande. Festo — YJKP-ST/MT — 2021-11f...
Page 18 L'interface Ethernet [X8] est de type connecteur femelle RJ45 et prend en charge le réseau de commu- nication Gigabit-LAN. Les protocoles suivants sont supportés : – EtherNet/IP (serveur) – Modbus TCP (serveur) – Ethernet TCP/IP – PROFINET IO – OPC UA (uniquement possible avec le kit d'extension logiciel en option.) Festo — YJKP-ST/MT — 2021-11f...
Page 19 – Le potentiel de terre de l'ensemble des entrées se rapporte à la GND de l'alimentation électrique [X1]. – Pour le raccordement d'autres capteurs avec une technique de raccordement à 3 fils : utiliser à chaque fois les 3 broches côte à côte. Festo — YJKP-ST/MT — 2021-11f...
Page 20 Processus de presse en mode pas à pas X17.5.3 Logique GND Alimentation électrique GND X17.6.1 … X17.6.3 non occupée – X17.7.1 … X17.7.3 non occupée – 1) en option 2) Réserve Tab. 12 : [X17] Affectation des bornes entrées numériques Festo — YJKP-ST/MT — 2021-11f...
Page 21 Résultat de presse non en ordre 0,5 A par canal, SSR X.20.4.2 non occupée – – X20.5.1 Signal P Servopresse activée – X20.5.2 non occupée – – X20.6.1 Signal P Étape de programme terminée – Festo — YJKP-ST/MT — 2021-11f...
Page 22: Installation Électrique Cmmp-As
5 Affichage à 7 segments ciel 6 Bouton-poussoir Reset 2 Activation de la résistance de terminaison 7 LED d'état CANopen 8 Interface E/S numérique pour commande de 3 Interface CANopen [X4] la fonction STO [X40] 4 Interface Ethernet [X18] Festo — YJKP-ST/MT — 2021-11f...
Page 23 Installation Fig. 11 : Interfaces, en haut 1 Interface de commande numérique [X1] 3 Raccordement PE 2 Alimentation électrique [X9] Festo — YJKP-ST/MT — 2021-11f...
Page 24 Au sens de l'usage normal, tous les raccords non cités ne doivent pas être utilisés. Les LED d'état indiquent l'état de fonctionnement du contrôleur de moteur. LED d'état Signification Ready/Error État Enable Redémarrage Affichage de l'état du bus CAN Tab. 14 : LED d'état Festo — YJKP-ST/MT — 2021-11f...
Page 25: Interface E/S Pour Sto [X40]
La fonction STO est décrite dans des documents complémentaires è 1.1 Documents applicables. Contrôleur de moteur Modèle sur l'appareil Connecteur opposé CMMP-AS PHOENIX MINICOMBICON MC PHOENIX MINICOMBICON MC 1,5/8-GF-3,81 BK 1,5/8-STF-3,81 BK Tab. 16 : Modèle de connecteur mâle [X40] Festo — YJKP-ST/MT — 2021-11f...
Page 26: Mise En Service
Les premières étapes de la mise en service du kit servopresses doivent être effectuées à l'aide du Festo Field Device Tool (FFT) è www.festo.com/sp. Conditions préalables – Le PC et le FFT ainsi que la commande et le contrôleur de moteur sont connectés au même réseau.
Page 27: Maintenance
– Mise à jour du micrologiciel pour le contrôleur de moteur CMMP-AS – Mise à jour du logiciel pour le logiciel servopresses sur la commande CECC-X-M1-YS Exemples expliqués dans les notes d'application de Festo è www.festo.com/sp. REMARQUE Usure importante lors de l'exploitation en raison d'une course minimum trop faible.
Page 28: Travaux De Maintenance
Risque de blessure dû au mouvement inattendu du produit lors du levage. • Sécuriser les éléments mobiles contre les mouvements inattendus avec des protections de trans- port. • Utiliser tous les œillets de transport. • Tenir compte de la position du centre de gravité. Festo — YJKP-ST/MT — 2021-11f...
Page 29: Caractéristiques Techniques
1) Le système peut presser de manière durable à une force nominale contre un composant / une charge (avec v inférieur à 50 mm/s). 2) Course utile [mm] : 100, 200, 300, 400 3) Accélération pour procédures de positionnement 4) Temporisation si la force est atteinte Tab. 20 : Caractéristiques techniques YJKP Festo — YJKP-ST/MT — 2021-11f...
Page 30 [mm] 248x61 297x75 base de montage 1) Plus la consommation d'un frein de maintien disponibles et d'I/O 2) Sans les connecteurs mâles, vis de blindage et têtes de vis Tab. 22 : Caractéristiques techniques CMMP-AS Festo — YJKP-ST/MT — 2021-11f...
Page 31 -1.5 Poids de base [kg] Kit de connexion Kit axial EAMM-A [kg] 0,26 0,41 1,14 1,17 2,92 3,46 Kit parallèle EAMM-U [kg] 1,05 2,45 4,99 4,95 11,9 11,8 Tab. 23 : Poids du produit YJKP Festo — YJKP-ST/MT — 2021-11f...
Page 32 1000 … 2000 réduite 1) À plus de 1000 m au-dessus du niveau de la mer, réduction de la puissance de 1 % par 100 m Tab. 24 : Conditions de service et conditions de stockage Festo — YJKP-ST/MT — 2021-11f...

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