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Servomoteur
EMMS-AS-140-L...
Notice d'utilisation
Original : de
EMMS-AS-140-L...
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nota
Le montage et la mise en service doivent exclusivement être réalisés par un
personnel spécialisé disposant des qualifications adéquates, conformément à la
notice d'utilisation.
Pour l'utilisation dans des applications de sécurité, des mesures supplémen-
taires sont nécessaires. Il s'agit en Europe par exemple du respect des normes
listées dans la directive machines CE. Sans mesure supplémentaire conforme
aux exigences minimales spécifiées par la loi, le produit ne peut pas être utilisé
en tant que composant de sécurité des commandes.
• Tenir compte du fait que l'équipement du servomoteur EMMS-AS peut être
défini à l'aide de la plaque signalétique. Selon la commande, ce moteur in-
tègre un frein de retenue (EMMS-...-RSB/RMB/RRB) et, soit un codeur
(EMMS-...-RS.../RM...), soit un résolveur (EMMS-...-RR...).
Les décharges électrostatiques par contact sur le moteur de plus de 3,2 kV
peuvent sporadiquement provoquer des défaillances fonctionnelles du moteur.
Éléments de commande et raccordements
Moteur avec codeur
8
7
6
5
1
Connecteur mâle pour câble d'ali-
mentation :
– Moteur
– Frein de retenue (uniquement
pour RSB/RMB)
– Capteur de température
2
Connecteur mâle pour câble d'ali-
mentation :
– Codeur
3
Alésages pour la fixation
4
Arbre
5
Bride de moteur
Fig. 1
1
Fonctionnement/application
L'EMMS-AS est un servomoteur synchrone à aimant et sans balais. Départ usine,
l'EMMS-AS est équipé d'un codeur ou d'un résolveur en fonction du code de com-
mande.
Le codeur délivre les caractéristiques moteur, les signaux de vitesse et de position
sous forme de signaux numériques à un contrôleur de niveau supérieur.
Le résolveur délivre un signal analogique à un contrôleur de niveau supérieur à
partir duquel il peut déterminer les informations de vitesse et de position.
Le moteur doit toujours être exploité à l'intérieur de ses courbes caractéristiques.
Festo AG & Co. KG
Postfach
D-73726 Esslingen
+49 711 347-0
www.festo.com
8038690
1407c
[8038692]
Moteur avec résolveur
1
2
3
4
6
Nota : aucun choc mécanique
n'est admissible
7
Avertissement : surface chaude
8
Avertissement : tension électrique
dangereuse
9
Connecteur mâle pour câble d'ali-
mentation :
– Moteur
– Frein de retenue (uniquement
pour RRB)
– Capteur de température
aJ
Connecteur mâle pour câble d'ali-
mentation :
– Résolveur
L'EMMS-AS est disponible avec les options suivantes :
EMMS-AS-...
...-RS/RSB
...-RM/RMB
...-RR/RRB
...-RSB/RMB/RRB
...-S1
EMGA (
Accessoires)
1) Les joints d'arbres radiaux sont des joints à frottement et sont donc soumis à l'usure. De plus amples
informations à ce sujet sont disponibles sur le portail d'assistance Festo (
Fig. 2
Conformément à l'usage prévu, le servomoteur EMMS-AS est utilisé pour l'entraî-
nement du système de positionnement. Le frein de retenue de l'EMMS-AS-...-RSB/
RMB/RRB n'est pas adapté pour le freinage du moteur.
2
Transport et stockage
• Respecter les conditions de stockage suivantes :
– des périodes de stockage courtes,
– un emplacement de stockage frais, sec, ombragé et protégé contre la corro-
sion (
Caractéristiques techniques)
• Tenir compte du poids de l'EMMS-AS.
Selon l'exécution, l'EMMS-AS pèse plus de 17 kg.
3
Conditions préalables à l'utilisation
Français
Nota
Une utilisation incorrecte peut causer des dysfonctionnements.
• Veiller à ce que les instructions contenues dans ce chapitre soient toujours
observées.
• Comparer au cas réel les valeurs limites indiquées dans cette notice d'utilisation
(p. ex. forces, couples, masses, vitesses, températures). Une torsion forcée de
l'arbre du moteur réduit le fonctionnement d'un frein de retenue intégré en option.
• S'assurer du respect des prescriptions en vigueur sur le lieu d'utilisation issues
notamment des organismes professionnels et des réglementations nationales.
• Utiliser l'EMMS-AS dans son état d'origine sans apporter de modifications.
• Tenir compte des conditions ambiantes sur place (
techniques).
4
Montage
Avertissement
Dans certaines conditions, une tension élevée dangereuse peut être présente
aux extrémités ouvertes des câbles du moteur en rotation.
1. Faire d'abord tourner le moteur indépendamment du système mécanique à
actionner.
2. S'assurer que le contrôleur est hors tension.
9
La suppression du signal de validation du contrôleur ne suffit pas.
3. Réaliser tous les raccordements de l'EMMS-AS avec le contrôleur conformé-
aJ
ment aux tableaux suivants. Des sections de câbles suffisamment grandes et un
blindage des câbles du moteur/du codeur/du résolveur avec un contact de mise
à la terre des deux côtés sont assurés avec les câbles précâblés de Festo
(
Accessoires).
4.1 Moteur avec codeur
Connecteur
de puissance mâle
1) Uniquement pour les moteurs avec frein de retenue EMMS-AS-...-RSB/RMB
Fig. 3
Connecteur
de signaux
Fig. 4
Option
Codeur monotour pour la surveillance de position
Codeur multitours pour la surveillance de position
Résolveur pour la surveillance de position
Frein de retenue
Degré de protection IP65 (joint d'arbre)
Réducteur
Caractéristiques
PIN 1 Moteur, frein de retenue,
capteur de température
1
Phase U
PE
Mise à la terre
3
Phase W
4
Phase V
S
Capteur de température M
(PTC)
T–
Capteur de température M
(PTC)
B
T+
1)
C
Frein de retenue BR+
1)
D
Frein de retenue BR–
PIN 2 Codeur
1
0 V
2
UP
3
DATA
4
DATA/
5
0 V
6
CLOCK/
7
CLOCK
8
UP
1)
www.festo.com).
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