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Sélecteur de sens de rotation
Fig. 3. Sélecteur de sens de rotation
Table 1. Valeurs des signaux de commande / recopie
Position du
Signaux de commande / recopie
sélecteur de sens
lorsque le servo-moteur se trouve
de rotation
Y=2
/2 à 10V
U = 2 V
Y=0
/0 à 10V*
U = 0 V
Y=0
/10 à 0V
U = 10 V
Y=2
/10 à 2V
U = 10 V
* Position de transport par défaut.
Signal de recopie et réglage manuel
Si l'utilisateur débraye le servo-moteur à l'arrêt, puis
repositionne manuellement l'adaptateur d'axe, à partir de cet
instant le signal de recopie suit la nouvelle position dans
laquelle a été laissé l'adaptateur d'axe.
Comportement à la mise SOUS / HORS
tension
Lorsque l'alimentation du servo-moteur est rétablie suite à
une coupure, le servo-moteur reconnaît sa position actuelle et
il suit le signal fourni par le régulateur. De ce fait le servo-
moteur n'a pas besoin d'autoadaptation afin de re-calibrer les
signaux de commande.
Commutateurs DIP
Les servo-moteurs sont équipés de deux commutateurs DIP
qui sont accessibles après dépose du capot d'accès (voir la
Fig. 4).
Dip switch autoadapt en
fonction normale O
Fig. 4. Commutateurs DIP (carte électronique en bas)
à fond
à fond
U = 10 V
U = 10 V
U = 0 V
U = 2 V
Dip switch tension/courant
OF
Commutateur DIP Autoadapt, fonctionnement
normal
Dans sa position par défaut à l'expédition, le commutateur
DIP Autoadapt de fonctionnement normal est sur ON comme
indiqué en Fig. 4. En position OFF, la fonction
d'autoadaptation est désactivée et la calibration du signal
reste constante.
Il n'est pas nécessaire de déclencher la fonction
d'autoadaptation. En fait, le servo-moteur SmartAct le fait
automatiquement lorsqu'il reçoit les signaux de commande
mini. et maxi. (voir la Fig. 5); de même le signal de recopie
est lui aussi autoadapté.
Angle de rotation
Après l'adaptation
Fig. 5. Courbe de positionnement du servo-moteur
Comment régler le servo-moteur pour l'Autoadapt
Pour exploiter la fonctionnalité Autoadapt, procédez comme
suit :
1.
Mettez le commutateur DIP Autoadapt en position ON.
2.
Si nécessaire, limitez la course souhaitée au moyen des
butées mécaniques de fin de course.
3.
En réglant le signal de commande comme spécifié dans
le Tableau 1, amenez le servo-moteur jusqu'en butée à
gauche (à fond, sens anti-horaire).
4.
En réglant le signal de commande comme spécifié dans
le Tableau 1, amenez le servo-moteur jusqu'en butée à
droite (à fond, sens horaire). La rotation est alors limitée
à 0 à 100% de la plage du signal de commande.
Commutateur DIP de sélection tension / courant
Dans sa position par défaut à l'expédition, le commutateur
DIP de sélection de commande en tension / courant (voir la
Fig. 4) est sur OFF (= commande en tension) comme indiqué
sur la Fig. 4. En position ON, la commande est par courant.
Indication de position
L'adaptateur de moyeu indique la position angulaire par
lecture sur les échelles graduées en rotation (0 à 90° / 90 à
0°).
30
0
Fig. 6. Indication de position
3
SmartAct N20010, N34010
Exemples
de valeurs
Avant l'adaptation
Signal de commande
90 90
60
60
30
0
Y (volts)
FR0B-03410
07R0-GE51
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