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6.2.1
Erreur interne x
Le tableau ci-dessous donne la signification du code d'erreur interne associé au code de mise en sécurité 17.
Table 6-3 Erreur interne X
Erreur interne
70 à 72
73
74 à 76
77 à 79
80 à 82
83
84 à 98
6.3
Contrôle de redondance cyclique (CRC)
Le CRC est un contrôle de redondance cyclique sur 16 bits utilisant un polynôme avec une valeur A001.
Le CRC 16 bits est ajouté au message et transmis d'abord par le bit de poids faible.
Le CRC est calculé sur tous les octets de la trame.
Pour de plus amples informations concernant le protocole Modbus, y compris pour le calcul du CRC, se reporter à ses
spécifications disponibles sur http://www.modbus.org/specs.php.
6.4
Exemples
Commande : Démarrage
Message
Adresse du
démarreur
Entrée
Sortie
État du démarreur : en régime établi
Message
Adresse du
démarreur
Entrée
Sortie
Code de mise en sécurité : surcharge moteur
Message
Adresse du
démarreur
Entrée
Sortie
Paramètre téléchargé depuis le démarreur
Digistart D3 : lecture du paramètre 3 (Pr 1C) Temps de rotor bloqué, 10 secondes
Message
Adresse du
Entrée
Sortie
Paramètre envoyé au démarreur
Digistart D3 : écriture du paramètre 12 (Pr 2H), Mode d'arrêt, régler = 2 'Contrôle progressif''
Message
Adresse du
Entrée
Sortie
Envoyer plusieurs paramètres au démarreur
Digistart D3 : écriture des paramètres 6, 7, 8 (paramètres 2B Limite de courant, 2C Courant initial, 2D Temps de rampe de
démarrage). Pour les valeurs 350 %, 300 %, choisir 15 secondes respectivement.
Message
Adresse du
démarreur
Entrée
Sortie
Module Modbus : Guide de mise en service
Indice : E
Erreur lecture courant LX
ATTENTION ! Mettre hors tension
Raccordement moteur TX
Défaut allumage PX
Défaut VZC PX
Tension de commande faible
Erreur interne X
Contacter le fournisseur local pour lui communiquer le code d'erreur (X).
Code de fonction Adresse de registre
20
06
20
06
Code de fonction Adresse de registre
20
03
20
03
Code de fonction Adresse de registre
20
03
20
03
Code de fonction
démarreur
20
20
Code de fonction
démarreur
20
20
Code de fonction
20
16
20
16
Message affiché sur le clavier
40002
40002
40003
2
40004
2
Adresse de registre
03
40011
03
2
Adresse de registre
06
40020
06
40019
Adresse de
registre
40014,3
40014,3
www.nidec.com
Données
1
1
Données
1
xxxx0011
Données
1
00000010
Données
1
10
Données
2
2
Données
350, 300, 15
CRC1, CRC2
350, 300, 15
CRC1, CRC2
CRC
CRC1, CRC2
CRC1, CRC2
CRC
CRC1, CRC2
CRC1, CRC2
CRC
CRC1, CRC2
CRC1, CRC2
CRC
CRC1, CRC2
CRC1, CRC2
CRC
CRC1, CRC2
CRC1, CRC2
CRC
11
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