Table des Matières
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6.
Registres Modbus
Toutes les références aux registres concernent les registres au sein du module, sauf mention
NOTE
contraire.
6.1
Compatibilité
Le module Modbus TCP gère deux modes de fonctionnement.
•
En mode standard, le module utilise les registres définis dans la spécification de protocole Modbus.
•
En mode Legacy (compatibilité avec l'ancien système), le module utilise les mêmes registres que
le module Modbus Nidec. Certains registres diffèrent de ceux mentionnés dans la spécification de
protocole Modbus.
Le mode de fonctionnement est déterminé par les valeurs du bit 15 dans le registre 40001.
•
Mode standard : bit 15 = 1. Les bits 0 à 7 du registre 40001 sont utilisés pour la commande.
•
Mode Legacy : bit 15 = 0. Les bits restants du registre 40001 sont réservés.
Exemples
10000000 00000001 = démarrage du moteur (mode standard).
10000000 00000000 = arrêt du moteur (mode standard).
00000000 xxxxxxxx = passe en mode Legacy. Le module ignore les bits restants dans le registre 40001
et vérifie la valeur dans le registre 40002.
6.2
Assurer un contrôle sûr et efficace
Les données écrites dans le module Modbus TCP restent dans ses registres jusqu'à ce qu'elles soient
écrasées ou que le module soit réinitialisé. Le module Modbus TCP ne transmet pas de commandes
identiques successives au démarreur progressif.
Si le démarreur progressif est mis en marche via la communication bus de terrain mais est
NOTE
arrêté via le clavier ou une entrée à distance, une commande de démarrage identique ne peut
pas être utilisée pour remettre en marche le démarreur.
Pour un fonctionnement sûr et efficace dans un environnement où le démarreur progressif peut
également être contrôlé via le clavier ou des entrées à distance (ainsi que par la communication bus de
terrain), une commande de contrôle doit être immédiatement suivie d'une requête de statut pour
confirmer que la commande a bien été mise en œuvre.
6.3
Configuration des paramètres du démarreur progressif
La gestion des paramètres consiste toujours en une écriture multiple de tout le bloc de paramètres.
Lors de la configuration des paramètres dans le démarreur progressif, l'API doit être programmé avec
des valeurs correctes pour tous les paramètres. Le module Modbus TCP met à jour chaque paramètre du
démarreur pour qu'ils correspondent aux valeurs de l'API.
Module Modbus TCP : Guide de mise en service
Indice : D
www.nidec.com
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