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Jetter AG
INFO
8.6.2 Paramètres de communication TPDO
Sous-
Index
index
0x1800
...
0x1803
Tab. 41: Paramètres de communication TPDO
INFO
Vous trouverez un exemple de configuration dans le chapitre
interface via TPDO
8.6.3 Tableaux de mappage
Tableau de mappage RPDO
Sous-
Index
index
0x1600
...
0x1603
Tab. 42: Tableau de mappage RPDO
Manuel d'utilisation – JXM-IO-EW30-G27
Décrire les paramètres de communication
Les paramètres de communication ne peuvent être écrits que si le
JXM-IO-EW30-G27 est à l'état
Description
0
Nombre d'en-
trées prises en
charge
1
ID COB (valeur
librement confi-
gurable pour les
PDO)
2
Type de
transmission
3
Temps
d'inhibition
5
Heure de
l'événement
Décrire les paramètres de communication
Les paramètres de communication ne peuvent être écrits que si le
JXM-IO-EW30-G27 est à l'état
[} 49].
Description
0
Nombre d'entrées prises en charge U8
1
Premier objet à être mappé
2
Deuxième objet à être mappé
...
64
64. Objet à mapper
Pre-Operational
Type Accès
Unité
U8
R
U32
R/W
U8
R
U16
R/W
0,1 ms
U16
R/W
1 ms
Pre-Operational
Type
U32
U32
U32
U32
.
Valeur par défaut
0
TPDO 1 :
0x180
Index 0x1800
+ ID du nœud
TPDO 2 :
0x280
Index 0x1801
+ ID du nœud
TPDO 3 :
0x380
Index 0x1802
+ ID du nœud
TPDO 4 :
0x480
Index 0x1803
+ ID du nœud
Type acyclique = 0
100 (10 ms)
500 (500 ms)
.
Envoyer les valeurs d'entrée d'une
Valeur par
Accès
défaut
R/W
0
R/W
R/W
R/W
R/W
Paramétrage | 8
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