Table des Matières
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6.
- Enlever les 2 paliers (10) avec les roulements de l'axe (2)
- Dévisser (de quelques tours) la vis pointeau (11) avec une clé alen
- Débloquer la bague (1) symétrique à l'aide d'un marteau (14) et d'un burin (13)
- Retirer soigneusement le palier (10) de l'axe (2)
- Retirer la roue dentée de l'axe
7.
- Remonter les nouveaux paliers (10) sur l'axe 2
- Serrer (légèrement à la main) les vis de fixation des paliers (3)
- Remettre la courroie crantée (4) sur la roue dentée (12) inserrer la courroie
entre les plaques (8) de la partie supérieure du contrepoids (5)
- Tendre la courroie (4) avec les écrous (6) à la face inférieure du
contrepoids (7)
- Déplacer le chariot lentement à plusieurs reprises de bas en haut permettant
ainsi aux paliers de se centrer
- Serrer les vis (3) des paliers
- Le contrepoids (7) doit se déplacer sans trop toucher les guidages
14
1
2
3
4
5
6
Croquis 10
14
13
12
11
10
9
8
7
Robot ZA 1
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