3.3
Entraînement courroie crantée
Attention !
Pour des raisons de sécurité toujours exécuter les travaux d'entretien
toujours en présence d' une deuxième personne.
Nettoyer le robot avant chaque intervention à l'extérieur et à l'intérieur. Ne jamais
utiliser d'air comprimé à l'intérieur.
La courroie crantée est fortement sollicitée et de ce fait demande un contrôle
régulier.
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Une fois par semaine contrôler l'encrassement de la courroie.
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enlever les agglomérations de poudre pour augmenter sa durée de vie.
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Contrôler l'usure de la courroie crantée (2 croquis 7 page 11) et sa tension.
L'usure est décelable par un bruit anormal et de fortes vibrations
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Une fois par semaine contrôler les roues dentées et les nettoyer.
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Mettre en route le robot et contrôler l'uniformité du mouvement du chariot et
détecter éventuellement un bruit de fonctionnement anormal.
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Coupe verticale du robot ZA 1
Croquis 6
Robot ZA 1