2.3
Mise à la terre
Toutes les parties métalliques du robot doivent être reliées à la terre, en respectant
les normes.
Les supports des pistolets sont à relier avec la prise de terre à la base du robot.
2.4
Tuyaux et câbles
Tous les tuyaux et câbles mobiles sont à fixer et à guider.
Les câbles électriques du robot doivent être protégés des risques de dommages
mécaniques.
2.5
Protection électrique
Toutes les connexions électriques doivent être réalisées suivant la norme
VDE IP 54.
Robot ZA 1
5