Sommaire des Matières pour Gema ZA 1
- Page 1 Notice de fonctionnement et Liste de pièces de rechange Robot ZA 1 Robot ZA 1 An ITW Company...
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Page 3: Table Des Matières
1.2.1 Organes du robot ZA 1 ........ - Page 4 Robot ZA 1...
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Page 5: Consignes De Securite
Consignes de sécurite Le robot ZA 1 doit être mis en route seulement après avoir lu avec attention les instructions techniques de cette notice de fonctionnement. La progammation incorrecte des paramètres de l’unité PRC et du robot ZA 1 peuvent engendrer un mauvais fonctionnement, des pannes, des accidents. - Page 6 Robot ZA 1...
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Page 7: Fiche Technique Du Robot Za 1
Fiche technique du robot ZA 1 Charge: max. 50 kg Vitesse de balayage: 0.05 à 0.6 m/s Accélération: 1.5 m /s Entraînement: Moteur à courant continu Détection de position: Encodeur incrémental Point de référence: Contact de proximité Protection: IP 54 Unité... - Page 8 Fiche technique du robot ZA 1 Hauteur robot - hors tout: ZA1-12 - 2.35 m ZA1-17 - 2.85 m ZA1-22 - 3.35 m ZA1-27 - 3.85 m Course: ZA1-12 - variable jusqu’à 1.2 m ZA1-17 - variable jusqu’à 1.7 m ZA1-22 - variable jusqu’à...
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Page 9: Descriptif Du Robot Za 1 Avec Moteur À Courant Continu
Descriptif du robot ZA 1 avec moteur à courant continu Mode de fonctionnement Caractéristiques spécifiques : • Charge maxi de 50 kg pour les pistolets et les supports • Freinage à court circuit intégré • Vitesse élevée, accélération et freinage maximal, fiable avec entretien réduit •... -
Page 10: Mode De Fonctionnement Du Robot Za 1
Mode de fonctionnement du robot ZA 1 Les chiffres imprimés en gras dans le texte suivant se réfèrent au dessin 2 en page 3. Le robot ZA1 est conçu pour l’application automatique de poudre, le robot fait un balayage vertical. -
Page 11: Organes Du Robot Za 1
1.2.1 Organes du robot ZA 1 Chariot dans la position la plus basse 1 Palier 7 Prise électrique 2 Ossature verticale 8 Moteur avec tachymètre et 3 Courroie crantée encodeur 4 Bavette d’étanchéité 9 Chariot 5 Plaque de montage pistolets 10 Rouleaux 6 Réducteur à... -
Page 12: Préparation Pour La Mise En Service
Avant chaque mise en route ... exécuter les contrôles suivants: Fixation correcte des tuyaux et câbles. S’assurer que les pistolets ne touchent pas les parois de la cabine Contrôler la distance entre la pièce et les pistolets. Robot ZA 1... -
Page 13: Mise À La Terre
Tous les tuyaux et câbles mobiles sont à fixer et à guider. Les câbles électriques du robot doivent être protégés des risques de dommages mécaniques. Protection électrique Toutes les connexions électriques doivent être réalisées suivant la norme VDE IP 54. Robot ZA 1... -
Page 14: Point De Référence
Le point de référence doit être réglé avant la mise en route du robot pour empêcher les collisions mécaniques entre les supports de pistolets et la cabine. La distance de détection du switch de proximité de référence doit être réglé de façon précise à 2 mm. Croquis 3 Robot ZA 1... -
Page 15: Maintenance Du Robot Za 1
Maintenance du robot ZA 1 Règles générales ATTENTION : Avant l’exécution de travaux s’assurer que personne ne peut mettre en route le robot. Déconnecter toujours la prise électrique. L’entretien et le contrôle régulier augmentent la fiabilité et diminuent l’ usure. -
Page 16: Unité De Transmission Servo Moteur À Courant Continu
Desserrer la vis (2) avec une clé alen Desserrer les 3 vis (3) de maintien de l’encodeur puis le retirer avec précaution de l’axe du moteur. Le remontage se fait en sens inverse, attention au montage correct de l’encodeur sur l’axe du moteur. Robot ZA 1... -
Page 17: Servo Moteur : Remplacement Des Balais (Charbons)
Charbon neuf : 16 mm Echanger obligatoirement à : 5 mm 1 Chapeau 5 Servomoteur 2 Balai (charbon) 6 support des balais (charbon) 3 Support motoréducteur 7 Encodeur 4 Réducteur à vis sans fin 8 Balai (charbon) complet Croquis 5 Robot ZA 1... -
Page 18: Entraînement Courroie Crantée
Une fois par semaine contrôler les roues dentées et les nettoyer. Mettre en route le robot et contrôler l’uniformité du mouvement du chariot et détecter éventuellement un bruit de fonctionnement anormal. Coupe verticale du robot ZA 1 Croquis 6 Robot ZA 1... -
Page 19: Tension De La Courroie Crantée
A la position 3 : - Dévisser le système de serrage (3) du contre poids - Dévisser les vis de serrage (12 croquis 8 page 12) et ôter la courroie Croquis 7 Robot ZA 1... -
Page 20: Entraînement De La Courroie Crantée
La courroie doit être tendue avec précaution, ne pas exagérer sa tension La courroie crantée ne doit pas dépasser de son système de serrage dans la glissière du contrepoids. 2 (2a) 12 (12a) Croquis 8 Robot ZA 1... -
Page 21: Remplacement De La Roue Crantée Supérieure/Et Des Paliers
Desserrer sur la partie supérieure du contrepoids les plaques de fixation de la courroie (12 croquis 8 page 12) Enlever les vis (8) et soulever le palier (7) Par sécurité placer ici le serre-joint sur la colonne de guidage. Croquis 9 Robot ZA 1... - Page 22 - Déplacer le chariot lentement à plusieurs reprises de bas en haut permettant ainsi aux paliers de se centrer - Serrer les vis (3) des paliers - Le contrepoids (7) doit se déplacer sans trop toucher les guidages Croquis 10 Robot ZA 1...
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Page 23: Chariot : Jeux De Glissement
Recontrôler le jeu du chariot, renouveler l’opération précédente si nécessaire jusqu’à épuisement du jeu Reserrer les contre écrous des vis (6) S’assurer que toutes les vis sont bien serrées Refermer les portes (1) Resserrer toutes les vis (2) 3, 4 3, 4 Croquis 11 Robot ZA 1... -
Page 24: Contrepoids
Les glissières usées sont à remplacer avant de créer un risque d’usure sur les parties métalliques. Coupe horizontale de la colonne du Robot ZA 1 1 Contrepoids existant 2 Contrepoids supplémentaire Croquis 12... -
Page 25: Contrepoids Supplémentaire Pour Une Charge Supérieure À 30 Kg
Pour bien équilibrer le poids des pistolets montés sur le chariot il est nécessaire parfois d’ajouter un contrepoids supplémentaire Le contrepoids supplémentaire peut être fixé par 2 vis sur les côtés du contrepoids en place. 1 Contrepoids existant 2 Contrepoids supplémentaire Croquis 13 Robot ZA 1... -
Page 26: Remplacement Des Bavettes D'étanchéité Latérales
Ôter les 4 vis (1) de fixation des portes battantes (4) Ouvrir les portes (4) ôter les vis (2) et retirer les bavettes (3) avec le profilé métallique. Remplacer les bavettes (3) et remonter le tout. Croquis 15 Robot ZA 1... - Page 27 Pièces de rechange Robot avec moteur à courant continu ZA 1 Robot ZA 1...
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- Page 29 Notices ............13 Robot ZA 1...
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Page 31: Liste De Pièces De Rechange
Type et n° de série de l'appareil de poudrage N° de commande, quantité et désignation de chaque pièce de rechange Exemple: ° 1. Type : ZA 1-.. de série : xxxx xxxx ° 230 049, 1 pièce , boîtier 16 pôles 2. -
Page 32: Porte Battante
Bavette caoutchouc: ZA 1/12 344 737 ZA 1/17 344 745 ZA 1/22 344 753 ZA 1/27 344 761 Porte battante: ZA 1/12 344 699 ZA 1/17 344 702 ZA 1/22 344 710 ZA 1/27 344 729 Croquis 1 Robot ZA 1... -
Page 33: Colonne (Pièces Intérieures)
Colonne (pièces intérieures) Tampon 211 664 Butée 344 575 Détecteur de proximité 241 458 Croquis 2 Robot ZA 1... -
Page 34: Paliers Et Contrepoids
Plaque de serrage basse 344 451 Poids supplémentaire 344 419 Contrepoids 344 397 Plaque de serrage haute 344 460 Axe du palier 344 486 Glissières 344 427 # Pièce d'usure * Indiquer la longueur desirée Croquis 3 Robot ZA 1... -
Page 35: Chariot
Chariot Rouleau du chariot 344 389# Chariot complet 346 535 # Pièce d'usure Croquis 4 Robot ZA 1... -
Page 36: Chariot (Coupe Horizontale)
Chariot (coupe horizontale) Glissières hautes et basses 344 427# Plaque crantée 345 067 Contre plaque crantée chariot 344 435 # Pièce d'usure Croquis 5 Robot ZA 1... -
Page 37: Moteur À Courant Continu Avec Réducteur
Moteur à courant continu avec réducteur Unité complète 345 113 Réducteur à vis 241 440 Servomoteur 241 423 Encodeur 241 466 Balai charbon 242 640# Remplacer toutes les charbons simultanément! # Pièce d'usure Croquis 6 Robot ZA 1... -
Page 38: Connexions Électriques
230 049 Fiche 16 pôles 202 150 Contacteur 241 555 Presse étoupe (1 passage) 204 366 Borne 240 273 Borne mise à la terre 240 117 Presse étoupe (2 passages) 204 374 Résistance freinage 241 563 Croquis 7 Robot ZA 1... -
Page 39: Porte-Pistolets Pour 1- 4 Pistolets
366 269 6.3 Bouchon de tube 255 653 Tube de fixation - ø 40 x 600 mm 337 552 Tube de fixation - ø 40 x 2000 mm 337 587 Croquis 8 ◊ Armeé aux fibre de verre Robot ZA 1... -
Page 40: Porte-Pistolets Pour 2 X 1-4 Pistolets
366 269 Bouchon de tube255 653 Vue A Tube de fixation - ø 40 x 1000 mm 337 560 Tube de fixation - ø 40 x 2000 mm 337 587 Croquis 9 ◊ Armeé aux fibre de verre Robot ZA 1... -
Page 41: Porte-Pistolets Pour 5-8 Pistolets
Tube de fixation - ø 40 x 1000 mm 337 560 Tube de fixation - ø 40 x 3000 mm 103 314 13.1 Fermeture de tubes - ø 40 mm 236 381 Croquis 10 ◊ Armeé aux fibre de verre Robot ZA 1... -
Page 42: Fixation De Pistolets Et Protection De Collision
364 231 Protection de collision - ø 30 mm (pour Axe YT) 364 223 Adapteur compl. - ø 30 mm (pour Axe YT) 364 240 Fixation de pistolets Protection de collision 119,5 119,5 119,5 Croquis 11 119,5 Robot ZA 1... -
Page 43: Notices
NOTICES: Robot ZA 1... - Page 44 Documentation ZA 1 Copyright 1992 © Gema Volstatic SA, CH-9015 St.Gall Tous les produits techniques Gema Volstatic SA intégrent en permanence les développements technologiques et pratiques les plus récents. Les informations publiées dans cette documentation sont sujettes à modifications sans préavis Imprimé...