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6.6.3 ARÊTE ARRONDIE (G05) ET ARÊTE VIVE (G07)
Les fonctions G05 et G07 sont modales et incompatibles entre elles. Elles permettent
d'exécuter de manière différente la transition entre blocs de mouvement.
G05 Lorsque l'on travaille en G05, le contrôle commence l'exécution du bloc
suivant du programme, sitôt que commence le ralentissement de l'axe
programmé dans le bloc précédent.
G07 Lorsque l'on travaille en G07, (arête arrondie), la CNC ne commence
l'exécution du bloc suivant qu'à partir du moment où l'axe se trouve de la
position programmée à une distance inférieure à la fenêtre d'arrêt, paramètre
machine "P28, P68".
Attention:
Les fonctions G05 et G07 peuvent être aussi programmées comme G5
et G7.
Au moment du démarrage, après qu'M30 ait été exécuté, ou après une
Urgence ou un Reset, la CNC assume le code G07.
Lorsque l'on travaille en boucle de positionnement ouverte sans servo-
systèmes, lorsque l'on exécute le programme en mode Bloc à bloc et
lorsque l'on exécute le programme en mode semi-automatique, tous
les déplacements se font en G07.
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Chapitre 6
PROGRAMMATION
Section:
FONCT. PREPARATOIRES
ADDITIONNELLES
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