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Déroulement
Chrono-
gramme
Temps de transfert = n caractères * 1000 * x bits/débit en Baud
Identificateur de fin de demande de données
5 ms (indépendamment du débit en Baud)
Traitement de la demande de données par l'esclave (
Temps de transfert = n caractères
5 ms (indépendamment du débit en Baud)
Une demande de données se déroule selon le chronogramme suivant :
Demande de
données
Master
(pour esclave 1)
UART:
Slave 1
UART:
Réception
Slave 2
UART:
Réception
• t
Identificateur de fin de la demande :
1
s'élève à au moins 3,5 fois le temps de transfert suivant spécification
Modbus pour 1 caractère qui dépend du débit en Baud. Pour le péri-
phérique, il correspond à 4 ... 5 ms indépendamment du débit en
Baud.
• t
Temps de traitement interne :
2
C'est le temps nécessaire à l'appareil pour traiter la demande et ré-
pondre. Ce temps est de 125 ms.
• t
Identificateur de fin de la réponse :
3
Durée identique à t
Déroulement temporel
Le maître envoie une demande de données à l'esclave 1. Après émis-
sion du dernier caractère, le temps t
pareils esclaves raccordés puis l'instruction est analysée. L'esclave 2
rejette l'instruction car l'adresse du périphérique n'est pas la bonne. Par
contre l'esclave 1 commence à traiter la demande et à préparer la ré-
2 Description du protocole
Demande de données du maître
Réponse de l'esclave
Identificateur de fin de réponse
Réception
Demande de
(pour esclave 1)
verrouillé
Réception
t
t
1
2
.
1
1000
X Bits/débit en Baud
×
×
(pour esclave 1)
données
Senden
Réception
Réception
t
3
est attendu dans tous les ap-
1
125ms)
Demande de
données
Emettre
t
9
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