Table des Matières
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2.6 Traitement des erreurs
Code d'erreur
Réponse en
cas d'erreur
Exemple
Cas
particuliers
Il existe cinq codes d'erreur :
1 Fonction invalide
2 Adresse de paramètres invalide ou nombre de mots ou de bits
à lire ou à écrire trop élevé
3 Valeur non autorisée
4 Appareil non prêt
8 Paramètre protégé en écriture
Adresse
de
Fonction
l'esclave
XX OR 80h
1 octet
1 octet
Le code de la fonction est associé à 0x80 à l'aide d'une fonction OU
(OR), c'est-à-dire que le bit de poids fort (Most Significant Bit) est mis à
1.
Demande de données :
01
03
40
00
Réponse :
01
83
02
CRC16
Dans les cas suivants, l'esclave ne répond pas :
• débit en Baud et/ou format de données ne concordent pas pour le
maître et pour l'esclave
• L'adresse de l'appareil utilisée ne concorde pas avec l'adresse de
l'esclave
• La somme de contrôle (CRC16) est incorrecte.
• L'ordre du maître est incomplet ou contradictoire
• Le nombre de mots à lire est égal à 0
Dans ces cas, la demande de données devrait après écoulement du
temps du timeout (2 s) être renvoyée.
2 Description du protocole
Code
d'erreur
1 octet
00
04
CRC16
Somme de contrôle
CRC16
2 octets
11
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