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2.1 Principe maître-eslave
2.2 Mode de transmission
Format des
données
La communication entre un PC (maître) et un appareil (esclave) avec le
protocole Modbus a lieu selon le principe maître/esclave sous la forme
demande de données/ordre-réponse.
Slave 1
Le maître contrôle l'échange de données, les esclaves ne donnent que
des réponses. Ils sont identifiés par leur adresse d'appareil.
Le mode de transmission est le mode RTU (Remote Terminal Unit). La
transmission des données s'effectue sous forme binaire (hexadécimale)
sur 8 bits. Le bit de poids faible (LSB = least significant bit) est transmis
en premier. Le code ASCII n'est pas pris en considération.
Le format des données décrit la structure d'un octet transmis. Les diffé-
rents formats de données possibles sont les suivants :
Mot
Donnée
de données
élémentaire
1
8 Bit
1
8 Bit
1
8 Bit
1
8 Bit
1
8 Bit
1
8 Bit
2 Description du protocole
Master
Slave 2
Bit de
Bit d'arrêt
parité
-
1
pair
1
(even)
impaire
1
(odd)
-
2
pair
2
(even)
impair
2
(odd)
Slave n
Nombre
de bit
10
11
11
11
12
12
7
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