Table des Matières
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1
1.1
Préambule ..................................................................................................... 5
1.2
Conventions typographiques ...................................................................... 6
1.2.1 Signes d'avertissement .................................................................................. 6
1.2.2 Symboles indiquant une remarque ................................................................ 6
1.2.3 Modes de représentation ............................................................................... 6
2
2.1
Principe maître-eslave ................................................................................. 7
2.2
Mode de transmission ................................................................................. 7
2.3
Adresse de périphérique ............................................................................. 8
2.4
Déroulement temporel de la communication ............................................ 8
2.5
Structure des blocs de données ............................................................... 10
2.6
Traitement des erreurs ............................................................................... 11
2.7
Somme de contrôle (CRC16) ..................................................................... 12
2.8
Interface ...................................................................................................... 13
2.8.1 Configuration ................................................................................................ 13
2.8.2 Résistance de terminaison de l'interface série RS422/485 ......................... 14
3
3.1
Lecture de n mots ...................................................................................... 15
3.2
Ecriture d'un mot ........................................................................................ 16
3.3
Ecriture de n mots ...................................................................................... 17
4
Sommaire
5
7
15
19
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