IFM Electronic PROFIsafe IO-Link AL200S Notice D'utilisation Originale
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Sommaire des Matières pour IFM Electronic PROFIsafe IO-Link AL200S

  • Page 1 Notice d'utilisation originale Module PROFIsafe IO-Link AL200S...

  • Page 2: Table Des Matières

    Module PROFIsafe IO-Link Contenu 1 Remarques préliminaires � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 6 1�1 Validité...
  • Page 3 Module PROFIsafe IO-Link 3�8�4 Temps de détection d’erreur� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 28 3�8�5 Temps de réponse � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 29 4 Données de programmation / de configuration�...
  • Page 4 Module PROFIsafe IO-Link 9�4�3 Détection de court-circuit entre fils conducteurs désactivée, alimenta- tion via une sortie d’horloge ou alimentation externe � � � � � � � � � � � � � � � � 75 10 Exemples de connexion pour les sorties de sécurité � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 78 10�1 Explication des exemples�...
  • Page 5 Module PROFIsafe IO-Link...

  • Page 6: Remarques Préliminaires

    Module PROFIsafe IO-Link 1 Remarques préliminaires Ce document s’applique aux appareils du type « Module PROFIsafe IO-Link » (référence : AL200S)� Il fait partie de l’appareil� Lisez attentivement ce manuel et conservez-le pour consultation ultérieure� Notices, données techniques, téléchargements de logiciel, homologations, accessoires et plus d’informations sur www�ifm�com�...

  • Page 7: 1�3 Qualification Des Utilisateurs

    Module PROFIsafe IO-Link 1.3 Qualification des utilisateurs L’utilisation des produits décrite dans le présent manuel s’adresse exclusivement à – du personnel qualité, qui planifie et développe des dispositifs de sécurité pour machines et installations et qui est familiarisé avec les règlements de sécurité...

  • Page 8: 1�4 Historique Des Modifications

    Module PROFIsafe IO-Link 1.4 Historique des modifications Date Version Modification 04/2020 Première publication Chapitre 3�5�2 Modification du tableau « Possibilités de raccordement des action- neurs » Chapitre 3�8�1 Modification du temps de traitement du firmware Chapitre 3�8�3 Modification du « Temps de désactivation de la sortie de sécurité » Chapitre 8�4 «...

  • Page 9: 1�5 Champ D'application Du Produit

    Module PROFIsafe IO-Link Date Version Modification SILCL changé en SIL dans tout le document Chapitre 3�6�1 Description LED « P » Chapitre 4 Suppression du tableau « Longueur des données process » Chapitre 7�2�3 Ajout du tableau « Prises d’entrée » Chapitre 7�2�4 Ajout du tableau «...

  • Page 10: 1�5�2 Précautions Pour Éviter Une Mauvaise Utilisation

    Module PROFIsafe IO-Link Désactivation de sécurité L’usage prévu pour le module de sécurité est la désactivation de sécurité� L’activation de sécurité ne correspond pas à l’usage prévu� → Chapitre« Description du produit » → « Etat de sécurité » Le module n’est pas approprié pour les applications dans lesquelles la catégorie arrêt 1 doit aussi être respectée en cas de défaut�...

  • Page 11: 1�6 Consignes De Sécurité

    Module PROFIsafe IO-Link 1.6 Consignes de sécurité 1.6.1 Sécurité des machines ou installations Définir et mettre en œuvre un concept de sécurité La sécurité de la machine ou de l’installation et de l’application dans laquelle la machine ou l’installation est utilisée relève de la responsabilité du fabricant de la machine/installation et de l’exploitant�...

  • Page 12: 1�7 Directives Et Normes

    Module PROFIsafe IO-Link – la désactivation des blocages de démarrage pour les fonctions de sécurité Lors de la programmation/configuration, tenez compte de votre logique de sécurité : – Le passage de l’état de sécurité (valeur de remplacement = 0) à l’état de fonctionnement peut générer un changement de front (front zéro-un)�...

  • Page 13: Transport, Stockage Et Déballage

    Module PROFIsafe IO-Link 2 Transport, stockage et déballage REMARQUE : décharge électrostatique La décharge électrostatique peut endommager ou détruire des composants� Lors de l’utilisation, prendre les mesures de sécurité nécessaires contre une décharge électrostatique selon EN 61340-5-1 et CEI 61340-5-1� 2.1 Transport L’appareil est fourni emballé...

  • Page 14: Description Du Produit

    Module PROFIsafe IO-Link Contrôle de la livraison ● Vérifiez que la livraison est complète et sans endommagements� ● Faites immédiatement une réclamation en cas de dommages résultant du transport� 3 Description du produit 3.1 Description concise de l’appareil L’appareil est un appareil d’entrée/sortie de sécurité destiné à une utilisation sur le terrain conformément à...

  • Page 15: 3�2 Structure Du Module

    Module PROFIsafe IO-Link 3.2 Structure du module 1: Languettes de fixation avec trous de fixation 2: Connexion pour les tensions d’alimentation 3: Connexion IO-Link 4: Connexion pour mémoire d’adresse 5: 4 connexions d’entrée de sécurité 6: 4 connexions de sortie de sécurité ower 7: Emplacement pour étiquetage 8: Indicateurs d’état des sorties...

  • Page 16: 3�3 Schéma D'encombrement

    Module PROFIsafe IO-Link 3.3 Schéma d'encombrement LEDs 59,8...

  • Page 17: 3�4 Entrées De Sécurité Tor

    Module PROFIsafe IO-Link 3.4 Entrées de sécurité TOR Affectation Le module est doté d’entrées de sécurité TOR qui peuvent être utilisées comme suit : – En cas d’affectation à 2 voies : quatre entrées à 2 voies, – En cas d’affectation à 1 voie : huit entrées à 1 voie Données techniques →...

  • Page 18: 3�4�1 Sorties D'horloge T1 Et T2

    Module PROFIsafe IO-Link 3.4.1 Sorties d’horloge T1 et T2 Le module est doté de deux sorties d’horloge indépendantes l’une de l’autre� Les sorties d’horloge alimentent les entrées de sécurité� Si la détection de court-circuit entre fils conducteurs a été activée sur au moins une paire d’entrées, les deux sorties d’horloge fournissent une séquence d’impulsion�...

  • Page 19: Détection De Court-Circuit Entre Fils Conducteurs

    Module PROFIsafe IO-Link Détection de court-circuit entre fils conducteurs Si toutes les entrées sont paramétrées sans détection de court-circuit entre fils conducteurs, les sorties d’horloge fournissent une tension continue sans impulsions d’horloge� Si la détection de court-circuit entre fils conducteurs a été paramétrée pour au moins une paire d’entrées, des impulsions sont fournies sur les sorties d’horloge T1 et T2�...

  • Page 20: 3�5 Sorties De Sécurité Tor

    Module PROFIsafe IO-Link 3.5 Sorties de sécurité TOR Affectation Le module est doté de sorties de sécurité TOR à commutation positive et négative qui peuvent être utilisées comme suit : – En cas d’affectation à 2 voies : quatre sorties à 2 voies à commutation positive et négative –...

  • Page 21: 3�5�1 Exigences Visant Les Appareils De Commande Et Les Actionneurs

    Module PROFIsafe IO-Link 3.5.1 Exigences visant les appareils de commande et les actionneurs La détection d’erreur du module diffère en fonction du paramétrage� Il en ressort certaines exigences pour les actionneurs� Si les sorties sont paramétrées avec des impulsions de test, celles-ci testent les circuits des sorties à...

  • Page 22: 3�6 Indicateurs Locaux De Diagnostic Et D'état

    Module PROFIsafe IO-Link ● Respectez les exigences des normes en relation avec le câblage externe et les actionneurs à utiliser� Sortie Paramétrage « sortie » 1 voie 2 voies Impulsions de test quelconque activées Intégrité de sécurité réalisable SIL 2/Cat� 3/PL d SIL 3/Cat�...
  • Page 23 Module PROFIsafe IO-Link Description Couleur Signification Etat Description Vert/jaune/ Communication : Vert allumé L’alimentation en tension rouge état de l’appareil IO-Link est présente� La communication IO-Link n’est pas présente Vert clignotant L’alimentation en tension IO-Link est présente� La communication IO-Link est présente�...

  • Page 24: 3�6�2 Indicateurs Des Entrées Et Sorties

    Module PROFIsafe IO-Link Description Couleur Signification Etat Description Vert/rouge Etat de la Vert allumé La communication de communication de sécurité fonctionne sans sécurité perturbation� Vert clignotant La communication de sécurité fonctionne� Intervention de l’utilisateur nécessaire� Eteint La communication de sécurité n’est pas présente� Rouge allumé...

  • Page 25: 3�7 Etat De Sécurité

    Module PROFIsafe IO-Link Indicateurs des entrées et sorties Description Couleur Signification Etat Description 00 ��� 07 Vert Etat des entrées Vert allumé L’entrée est réglée� Eteint L’entrée n’est pas réglée� 00 ��� 03 Vert, rouge Etat des sorties Vert allumé La sortie est réglée�...

  • Page 26: Défaut De L'appareil

    Module PROFIsafe IO-Link En fonction du paramétrage, les erreurs suivantes peuvent être détectées sur les entrées et sorties : – courts-circuits et courts-circuits entre fils conducteurs des entrées et sorties – surcharge des sorties – surcharge ou court-circuit des sorties d’horloge Messages de diagnostic Le message de diagnostic est transmis au système de contrôle-commande�...

  • Page 27: Messages De Diagnostic

    Module PROFIsafe IO-Link Messages de diagnostic Le message de diagnostic est transmis au système de contrôle-commande� → Chapitre « Erreurs : messages et correction » 3.7.4 Erreurs de paramétrage Durée de fonctionnement en état incorrect AVERTISSEMENT : perte de l’état de sécurité dans l’état de défaut Dans l’état de defaut, aucun test interne du module ne fonctionne plus�...

  • Page 28: 3�8�3 Temps De Désactivation De La Sortie De Sécurité

    Module PROFIsafe IO-Link Si le module de sécurité identifie une demande de fonction de sécurité après l’écoulement du temps de traitement de l’entrée tIN, le module de sécurité prolonge la demande jusqu’à ce que le système de contrôle-commande l’ait reçue� 3.8.3 Temps de désactivation de la sortie de sécurité...

  • Page 29: 3�8�5 Temps De Réponse

    Module PROFIsafe IO-Link AVERTISSEMENT : démarrage inattendu de la machine Des impulsions High peuvent provoquer un démarrage inattendu de la machine� ● Assurez-vous que les impulsions High de cette largeur ne mènent pas à un comportement de l’application qui serait critique pour la sécurité� 3.8.5 Temps de réponse Respectez la détermination du temps de réponse selon les données du fabricant du système de contrôle-commande�...

  • Page 30: Objets De Paramètres Standards Io-Link

    Index Nom de l’objet Lon- Droits Signification Contenu (hexa) gueur en octets * 0010 VendorName Nom du fabricant « ifm electronic » 0011 VendorText Description « ifm electronic » 0012 ProductName Nom du produit « AL200S » 0013 ProductID Référence «...
  • Page 31 Module PROFIsafe IO-Link AVERTISSEMENT : choc électrique / démarrage involontaire de la machine Réaliser des travaux de montage, de démontage et d’installation sans s’as- surer que l’installation est hors tension peut résulter en un choc électrique dangereux� Un démarrage inattendu de la machine pendant les travaux de montage, de démontage et d’installation peut mener à...

  • Page 32: 6�2 Réaliser Le Montage Et Démontage

    Module PROFIsafe IO-Link 6.2 Réaliser le montage et démontage Montage 1� Vissez l’appareil via les trous de perçage (1) des languettes de fixation directement sur la surface plane de montage� Utilisez des vis M5 courantes� Terre fonctionnelle 2� Réalisez la connexion FE via la languette de connexion FE (2)� Pour assurer le contact, utilisez un disque denté�...

  • Page 33: Installation Électrique

    Module PROFIsafe IO-Link 7 Installation électrique 7.1 Instructions d’installation Personnel qualifié L’installation électrique ne doit être effectuée que par du personnel qualifié� AVERTISSEMENT : choc électrique / démarrage involontaire de la machine Réaliser des travaux de montage, de démontage et d’installation sans s’assurer que l’installation est hors tension peut résulter en un choc électrique dangereux�...

  • Page 34: 7�2 Connexions Du Module

    Module PROFIsafe IO-Link REMARQUE : corruption ou perte de données Une mise à la terre fonctionnelle est nécessaire pour un fonctionnement sans interférences� ● Réalisez la connexion FE via la languette de connexion FE� Pour assurer le contact, utilisez un disque denté� 7.2 Connexions du module La connexion électrique du module de sécurité...

  • Page 35: 7�2�1 Tensions D'alimentation

    Module PROFIsafe IO-Link 7.2.1 Tensions d’alimentation L’appareil requiert deux tensions d’alimentation différentes : – US pour l’alimentation de la logique et des capteurs – UA pour l’alimentation des actionneurs La connexion de la tension d’alimentation pour US et UA est réalisée via le connecteur X31 (PWR IN)�...
  • Page 36 Module PROFIsafe IO-Link ● Un DC Distribution Network (réseau d’alimentation DC) est un réseau de distribution DC alimentant une halle industrielle complète en tension continue, auquel les appareils souhaités peuvent être connectés� PWR IN AL200S PROFIsafe IO-Link Device Affectation des broches Broche Affectation +24 V DC (U...

  • Page 37: 7�2�2 Port Io-Link

    Module PROFIsafe IO-Link 7.2.2 Port IO-Link La connexion à un maître IO-Link est réalisée via le connecteur X21 (IO-Link)� Le connecteur X21 est installé en tant que port A IO-Link� PWR IN AL200S PROFIsafe IO-Link Device Affectation des broches Broche Affectation +24 V DC (L+) Non utilisée...

  • Page 38: Entrées De Sécurité

    Module PROFIsafe IO-Link 7.2.3 Entrées de sécurité La connexion des capteurs appropriés est effectuée via les connecteurs X01 à X04� X01 ... X04 Prises d’entrée Prise Fonctions IN0_Ch1 et IN0_Ch2 IN1_Ch1 et IN1_Ch2 IN2_Ch1 et IN2_Ch2 IN3_Ch1 et IN3_Ch2...
  • Page 39 Module PROFIsafe IO-Link Affectation des broches Broche Affectation Sortie d’horloge T1 INx_Ch2 GND (U INx_Ch1 Sortie de cycle T2 Type : M12, femelle, codage A...

  • Page 40: Sorties De Sécurité

    Module PROFIsafe IO-Link 7.2.4 Sorties de sécurité La connexion des actionneurs appropriés est effectuée via les connecteurs X05 à X08� X05 ... X08 Prises de sortie Prise Fonctions OUT0_Ch1 et OUT0_Ch2 OUT1_Ch1 et OUT1_Ch2 OUT2_Ch1 et OUT2_Ch2 OUT3_Ch1 et OUT3_Ch2...

  • Page 41: 7�2�5 Mémoire D'adresse (Option)

    Module PROFIsafe IO-Link Affectation des broches Broche Affectation Non utilisée Non utilisée OUTx_Ch2 (NPN à commutation négative) OUTx_Ch1 (PNP à commutation positive) Non utilisée Type : M12, femelle, codage A 7.2.5 Mémoire d’adresse (option) Le connecteur X41 sert à la connexion de la mémoire d’adresse E7700S� PWR IN FS P SD AL200S...
  • Page 42 Module PROFIsafe IO-Link – paramétrer les entrées – paramétrer les sorties L’adresse de communication prévue dans le projet du système de contrôle-commande doit correspondre à l’adresse réglée sur l’appareil/la mémoire d’adresse� Adresse PROFIsafe L’adresse PROFIsafe est une désignation claire du module dans la topologie de réseau PROFIsafe�...

  • Page 43: 8�2 Régler L'adresse De Sécurité

    Module PROFIsafe IO-Link 8.2 Régler l’adresse de sécurité Lors de la première utilisation, l’adresse sauvegardée ne peut être lue qu’après un redémarrage� Deux procédures sont possibles pour le réglage de l’adresse de sécurité : – Généralement possible : affectation de l’adresse via le bloc fonctionnel du système de contrôle- commande�...

  • Page 44: 8�3 Paramétrer Les Entrées De Sécurité

    Module PROFIsafe IO-Link → Chapitre « Paramétrage du module » → Chapitre « Affectation d’adresse via le bloc fonctionnel » La mémoire d’adresse doit être connectée avant l’activation de l’appareil et rester connectée pendant son fonctionnement� La connexion X41 du module de sécurité est utilisée à...

  • Page 45: Symétrie / Blocage D'activation

    Module PROFIsafe IO-Link Paramétrage Plage de valeurs Remarque Symétrie – désactivée Le paramétrage n’est actif que si l’entrée est paramétrée à 2 voies� – 100 ms → Chapitre « Paramétrage du module » – → « Symétrie / blocage d’activation » –...

  • Page 46: 8�4 Paramétrage Des Sorties De Sécurité

    Module PROFIsafe IO-Link IN0_Ch1 IN0_Ch1 IN0_Ch2 IN0_Ch2 Diag Diag Exemple d’un changement de signal en dehors de la durée paramétrée pour la surveillance de symétrie, le blocage d’activation en cas de violation de symétrie est désactivé IN0_Ch1 IN0_Ch2 Diag Exemple d’un changement de signal en dehors de la durée paramétrée pour la surveillance de symétrie, le blocage d’activation en cas de violation de symétrie est activé...

  • Page 47: Paramétrage Par Paire Des Sorties

    Module PROFIsafe IO-Link Les sorties de sécurité sont paramétrées par paires� Le tableau suivant décrit les possibilités de paramétrage� Paramétrage par paire des sorties Paramétrage Plage de valeurs Remarque Affectation – non utilisées Les sorties non utilisées sont désactivées� La surveillance de ces sorties reste cependant –...

  • Page 48: Impulsions De Test

    Module PROFIsafe IO-Link Paramétrage Plage de valeurs Remarque Classe 0 : jusqu’à 3 ms Classe ZVEI – Via le réglage de classe ZVEI, sélectionnez la durée max� des impulsions de test – Classe 1 : jusqu’à 1 ms lorsque la sortie est activée (impulsions de –...
  • Page 49 Module PROFIsafe IO-Link Désactivation des sorties Influence de la tempori- Désactivation des sorties sation de désactivation réglée Après un court-circuit, un court-circuit Immédiatement (uniquement entre fils conducteurs, une défaillance catégorie arrêt 0) de la tension d’alimentation ou un défaut matériel AVERTISSEMENT : désactivation retardée La catégorie arrêt 1 mène à...

  • Page 50: Exemples De Connexion Pour Les Entrées De Sécurité

    Module PROFIsafe IO-Link 9 Exemples de connexion pour les entrées de sécurité 9.1 Explication des exemples Les exemples ci-après décrivent les possibilités de raccordement électrique de capteurs sur les sorties de sécurité� Les exemples ne représentent pas des applications complètes� Intégrité...

  • Page 51: 9�2�1 Remarques Sur Les Défauts

    Module PROFIsafe IO-Link 9.2.1 Remarques sur les défauts Court-circuit entre fils conducteurs AVERTISSEMENT : perte de la fonction de sécurité Notez que les courts-circuits entre fils conducteurs avec d’autres entrées ne sont détectés que si la détection de court-circuit entre fils conducteurs est activée�...

  • Page 52: Caractéristiques

    Module PROFIsafe IO-Link S1 Interrupteur de sécurité IN0_Ch1 Affectation à 1 voie des entrées Caractéristiques Capteur 1 voie Alimentation capteurs Interne via sortie d’horloge T1 (pulsée) ou T2 (pulsée) Intégrité de sécurité réalisable SIL 2/Cat� 2*/PL d La cat� 3 peut être obtenue en reliant deux capteurs à 1 voie dans la logique de commande� Diagnostic de l’appareil et comportement du module en cas de défaut 1 voie : alimentation via T1 (pulsée) ou T2 (pulsée) Type de défaut...
  • Page 53 Module PROFIsafe IO-Link Type de défaut Détection Diagnos- Perte de Remarque tics la FS* Court-circuit entre fils conducteurs Entre entrée et aucun Le défaut ne peut pas être détecté et mène entrée à la perte de la fonction de sécurité, car l’interrupteur de sécurité...

  • Page 54: 9�2�3 Détection De Court-Circuit Entre Fils Conducteurs Désactivée, Alimenta

    Module PROFIsafe IO-Link Paramétrage Paramétré comme/plage de Remarque valeurs Détection de court-circuit entre fils Activée Réglage conducteurs obligatoire 9.2.3 Détection de court-circuit entre fils conducteurs désactivée, alimentation via T1 ou alimentation externe S1 interrupteur de sécurité / T1 alimentation via T1 IN0_Ch1 T1(T2) Affectation à...
  • Page 55 Module PROFIsafe IO-Link Type de défaut Détection Diagnos- Perte de Remarque tics la FS* Autres défauts Tenez compte des défauts pouvant survenir (en fonction du dans le capteur� capteur) Défaut dans le câblage Interruption Entrée aucun Comportement dans l’état « 1 » de l’entrée : (interruption du Le défaut est détecté...

  • Page 56: Exemple De Paramétrage

    Module PROFIsafe IO-Link Type de défaut Détection Diagnos- Perte de Remarque tics la FS* Entre 24 V ex- aucun Le défaut n’est détecté que dans l’état « 1 » ternes et masse de l’entrée en tant que changement d’état de « 1 » à « 0 »� Un passage inattendu de «...
  • Page 57 Module PROFIsafe IO-Link Caractéristiques Capteur Sortie OSSD à 1 voie (avec test interne) Alimentation capteurs Externe (capteur OSSD) Intégrité de sécurité réalisable SIL 2/Cat� 2/PL d AVERTISSEMENT : perte de la fonction de sécurité Les courts-circuits transversaux peuvent mener à la perte de la fonction de sécurité�...

  • Page 58: 9�3 Affectation Équivalente À Deux Voies Des Entrées De Sécurité

    Module PROFIsafe IO-Link Type de défaut Détection Diagnos- Perte de Remarque tics la FS* Court-circuit Entre entrée et aucun Le défaut ne peut pas être détecté et mène 24 V externes à la perte de la fonction de sécurité, car l’interrupteur de sécurité...
  • Page 59 Module PROFIsafe IO-Link Pour l’affectation équivalente à 2 voies des entrées, ce qui suit s’applique : Le changement d'état de « 0 » à « 1 » n’a lieu que si les deux entrées passent de l’état « 0 » à l’état « 1 »� Si la surveillance de symétrie est réglée, ce qui suit s’applique : Si l’état sur les deux entrées ne change pas dans le délai paramétré, un message de diagnostic est généré�...

  • Page 60: 9�3�1 Remarques Sur Les Défauts

    Module PROFIsafe IO-Link Evaluation d’état Le module évalue l’état des entrées et transmet le résultat au système de contrôle- commande� L’image de données process des entrées de sécurité transmet les valeurs suivantes : – « 0 » si un signal « 0 » est présent sur au moins une des deux entrées ou si un défaut a été...

  • Page 61: 9�3�2 Détection De Court-Circuit Entre Fils Conducteurs Activée, Alimentation

    Module PROFIsafe IO-Link 9.3.2 Détection de court-circuit entre fils conducteurs activée, alimentation via T1 et T2 Variantes de raccordement possibles S1, S2 - éléments de commutation T1, T2 - alimentation via T1 et T2 IN0_Ch1 IN0_Ch2 Affectation équivalente à 2 voies des entrées, alimentation via T1 et T2 (les deux pulsées) Caractéristiques Capteur Equivalent à...
  • Page 62 Module PROFIsafe IO-Link Type de défaut Détection Diagnostics Perte Remarque la FS* Non-ouverture d’un Violation de Le défaut est détecté en cas de contact symétrie changement d’état, car l’état ne change que sur une voie� – Changement d’état de « 1 » à «...
  • Page 63 Module PROFIsafe IO-Link Type de défaut Détection Diagnostics Perte Remarque la FS* Entre entrée et Violation de Le défaut est détecté en cas de sortie de cycle symétrie changement d’état, car l’état ne affectée change que sur une voie� – Changement d’état de «...

  • Page 64: 9�3�3 Détection De Court-Circuit Entre Fils Conducteurs Désactivée, Alimenta

    Module PROFIsafe IO-Link Paramétrage Paramétré comme/ Remarque plage de valeurs Affectation Utilisée, équivalente 2 voies Réglage obligatoire Temps de filtrage (tFilter) 3 ms En fonction de l’application Symétrie 100 ms En fonction de l’application Blocage d’activation en cas Activé En fonction de l’application de violation de symétrie Détection de court-circuit Activée...
  • Page 65 Module PROFIsafe IO-Link Tenez compte des informations pour comprendre le changement d’état : → Chapitre « Exemples de connexion pour les entrées de sécurité » → « Exemples de changement de signal correct et incorrect »� Diagnostic de l’appareil et comportement du module en cas de défaut Equivalent à...
  • Page 66 Module PROFIsafe IO-Link Type de défaut Détection Diagnostics Perte Remarque la FS* Interruption du Violation de Le défaut est détecté dans l’état « 1 » câble entre le symétrie ou en en cas de changement d’état de capteur et l’entrée «...
  • Page 67 Module PROFIsafe IO-Link Type de défaut Détection Diagnostics Perte Remarque la FS* Entre sortie d’hor- aucun Le défaut n’est pas détecté� loge non pulsée et 24 V externes Entre sortie d’hor- Court-circuit Le défaut est détecté comme loge et masse changement d’état de «...

  • Page 68: 9�3�4 Alimentation Externe (Ossd)

    Module PROFIsafe IO-Link Exemple de paramétrage Paramétrage Paramétré comme/ Remarque plage de valeurs Entrée xx voie 1/voie 2 Affectation Utilisée, équivalente 2 voies Réglage obligatoire Temps de filtrage (tFilter) 3 ms En fonction de l’application Symétrie 100 ms En fonction de l’application Blocage d’activation en cas Désactivé...
  • Page 69 Module PROFIsafe IO-Link Equivalent à 2 voies : alimentation externe (OSSD) Type de défaut Détection Diagnostics Perte Remarque la FS* Défaut dans le capteur Défaillance d’une Violation de Le défaut est détecté en cas de voie symétrie changement d’état, car l’état ne change que sur une voie�...

  • Page 70: 9�4 Affectation Antivalente À 2 Voies Des Entrées De Sécurité

    Module PROFIsafe IO-Link Type de défaut Détection Diagnostics Perte Remarque la FS* Entre entrée et Violation de Le défaut est détecté en cas de 24 V symétrie changement d’état, car l’état ne change que sur une voie� Entre entrée et Violation de Le défaut est détecté...
  • Page 71 Module PROFIsafe IO-Link Notez que lors de la réactivation du capteur : Un changement d’état retardé sur une des deux entrées peut mener à une transmission retardée de l’état « 1 » dans l’image des données process des entrées� Pour les applications en PL e, une demande de fonction de sécurité est nécessaire une fois par mois�...

  • Page 72: 9�4�2 Détection De Court-Circuit Entre Fils Conducteurs Activée, Alimentation

    Module PROFIsafe IO-Link – « 1 » si un signal « 1 » est présent sur la voie 1 de l’entrée et qu’un signal « 0 » est présent sur la voie 2 et qu’aucun défaut n’a été détecté et que les conditions pour le changement d’état selon l’image du haut sont respectées�...
  • Page 73 Module PROFIsafe IO-Link IN0_Ch1 IN0_Ch2 Affectation antivalente à 2 voie des entrées, alimentation via T1 et T2, détection de court-circuit entre fils conducteurs activée Caractéristiques Capteur Antivalent 2 voies Alimentation capteurs Interne via sorties d’horloge T1 et T2, détection de court-circuit entre fils conducteurs activée Intégrité...
  • Page 74 Module PROFIsafe IO-Link Type de défaut Détection Diagnostics Perte Remarque la FS* Entrée Violation de Le défaut est détecté au plus tard en symétrie cas de changement d’état, car l’état ne (interruption du change que sur une voie� câble entre la sortie de cycle et le capteur ou entre le capteur et l’entrée)

  • Page 75: 9�4�3 Détection De Court-Circuit Entre Fils Conducteurs Désactivée, Alimenta

    Module PROFIsafe IO-Link Exemple de paramétrage Paramétrage Paramétré comme/ Remarque plage de valeurs Entrée xx voie 1/voie 2 Affectation Utilisée, antivalente 2 voies Réglage obligatoire Temps de filtrage (tFilter) 3 ms En fonction de l’application Symétrie 100 ms/1 s/5 s Réglage obligatoire (en fonction de l’application) Blocage d’activation en cas...
  • Page 76 Module PROFIsafe IO-Link Tenez compte des informations pour comprendre le changement d’état : → Chapitre « Exemples de connexion pour les entrées de sécurité » → « Affectation antivalente à 2 voies des entrées de sécurité » → « Exemples de changement de signal correct et incorrect »�...
  • Page 77 Module PROFIsafe IO-Link Type de défaut Détection Diagnostics Perte Remarque la FS* Entre entrée et Violation de Le défaut est détecté au plus tard en 24 V externes symétrie cas de changement d’état, car l’état ne change que sur une voie� Entre entrée et Violation de Le défaut est détecté...

  • Page 78: Exemples De Connexion Pour Les Sorties De Sécurité

    Module PROFIsafe IO-Link 10 Exemples de connexion pour les sorties de sécurité 10.1 Explication des exemples Les exemples ci-après décrivent les possibilités de raccordement électrique des appareils de commande et des actionneurs sur les sorties de sécurité� Les exemples ne représentent pas des applications complètes� Intégrité...

  • Page 79: 10�2 Indications Pour Le Circuit Protecteur De Relais Ou Les Contacteurs Externes

    Module PROFIsafe IO-Link Prévenir les tensions de retour et les tensions externes AVERTISSEMENT : perte de la fonction de sécurité en raison d’une tension de retour ou d'une tension externe L’entrée d’une tension de retour ou d’une tension externe dans une sortie (par ex�...

  • Page 80: 10�3 Affectation À Une Voie Des Sorties À Commutation Positive

    Module PROFIsafe IO-Link 10.3 Affectation à une voie des sorties à commutation positive OUT0_Ch1 K1 (R) OUT0_Ch2 K2 (R) Affectation à 1 voie des sorties à commutation positive Pour atteindre Cat� 3 ou PL d avec une affectation à 1 voie des sorties, utilisez un actionneur à...
  • Page 81 Module PROFIsafe IO-Link Caractéristiques Actionneur 1 voie 2 voies SIL/Cat./PL SIL 2 / Cat� 2 / PL c SIL 2 / Cat� 3 / PL d réalisables Diagnostic de l’appareil et comportement du module en cas de défaut 1 voie : impulsions de test activées Type de défaut Détection Diagnostics...
  • Page 82 Module PROFIsafe IO-Link Type de défaut Détection Diagnostics Perte Remarque la FS* Entre sortie et toutes les LED Si les sorties sont en état désactivé, sortie un court-circuit entre fils conducteurs allumées en entre les sorties n’est détecté que si rouge les impulsions de test sont activées�...

  • Page 83: 10�4 Affectation À Deux Voies Des Sorties À Commutation Positive Et Négative

    Module PROFIsafe IO-Link 10.4 Affectation à deux voies des sorties à commutation positive et négative Pour le fonctionnement à 2 voies des sorties, l’affectation des voies est fixe, sur une prise femelle� OUT0_Ch1 K1 (R) OUT0_Ch2 K2 (R) Affectation à 2 voies des sorties à commutation positive et négative K1 (R) et K2 (R) représentent les contacts NF forcés pour la surveillance d’état du relais (entrées de surveillance)�...
  • Page 84 Module PROFIsafe IO-Link Diagnostic de l’appareil et comportement du module en cas de défaut 2 voies Type de défaut Détection Diagnostics Perte Remarque la FS* Défaut dans l’actionneur Malgré la Aucun Pas de perte de la fonction de désactivation, sécurité, car le deuxième élément de un élément de commutation commutation de...
  • Page 85 Module PROFIsafe IO-Link Type de défaut Détection Diagnostics Perte Remarque la FS* Entre sortie P et Court-circuit Un court-circuit entre fils conducteurs sortie N OUTx entre les sorties est détecté comme court-circuit quand les sorties sont activées� En cas de défaut détecté, le module désactive toutes ses sorties�...

  • Page 86: Mise En Service Et Validation

    Module PROFIsafe IO-Link 11 Mise en service et validation 11.1 Première mise en service Etapes de la mise en service Etape Chapitres et littérature applicables → Montez le module à l’intérieur du système� Chapitre « Montage et démontage » Connectez les câbles pour le système de bus et les Manuel utilisateur du maître IO-Link ifm tensions d’alimentation�...

  • Page 87: 11�2 Remise En Service Après Un Remplacement De Module

    Module PROFIsafe IO-Link 11.2 Remise en service après un remplacement de module 11.2.1 Remplacement d’un module AVERTISSEMENT : choc électrique / démarrage involontaire de la machine Réaliser des travaux de montage, de démontage et d’installation sans s’assurer que l’installation est hors tension peut résulter en un choc électrique dangereux�...

  • Page 88: Erreurs : Messages Et Correction

    Module PROFIsafe IO-Link 11.3 Validation Après chaque modification relative à la sécurité, procédez à une validation de la sécurité� 12 Erreurs : messages et correction 12.1 Indication et lecture des défauts AVERTISSEMENT : perte de la fonction de sécurité L’utilisation de données de diagnostic pour les fonctions relatives à la sécurité...

  • Page 89: Codes D'erreur

    Module PROFIsafe IO-Link 12.2 Codes d’erreur Si le système signale des codes d’erreur qui ne sont pas dans le tableau, veuillez contacter ifm� Code Endroit du défaut Cause du Description / Solution / d’erreur défaut Effet Validation (+ Add Voie [hexa] Point de Value) connexion [hexa]...
  • Page 90 Module PROFIsafe IO-Link Code Endroit du défaut Cause du Description / Solution / d’erreur défaut Effet Validation (+ Add Voie [hexa] Point de Value) connexion [hexa] 2344 S_DI Sortie Court-circuit ou Un court- ● Vérifiez les d’horloge surcharge sur circuit ou une connecteurs allumée la sortie d’hor-...
  • Page 91 Module PROFIsafe IO-Link Code Endroit du défaut Cause du Description / Solution / d’erreur défaut Effet Validation (+ Add Voie [hexa] Point de Value) connexion [hexa] 2370 S_DO OUT0_Ch1 Court-circuit Un court-cir- ● Vérifiez OUT0_Ch2 allumée entre fils cuit entre fils l’actionneur, OUT1_Ch1 conducteurs...
  • Page 92 Module PROFIsafe IO-Link Code Endroit du défaut Cause du Description / Solution / d’erreur défaut Effet Validation (+ Add Voie [hexa] Point de Value) connexion [hexa] 3183 S_DI IN0_Ch1 Changement Un chan- Pour réinitialiser &Ch2 allumée de signal non gement de l’état de défaut : plausible sur la signal non...
  • Page 93 Module PROFIsafe IO-Link Code Endroit du défaut Cause du Description / Solution / d’erreur défaut Effet Validation (+ Add Voie [hexa] Point de Value) connexion [hexa] 3413 Module Surtension de Une surten- ● Vérifiez et entier allumée l’alimentation sion a été corrigez la détectée sur tension d'ali-...
  • Page 94 Module PROFIsafe IO-Link Code Endroit du défaut Cause du Description / Solution / d’erreur défaut Effet Validation (+ Add Voie [hexa] Point de Value) connexion [hexa] 3423 Module Surtension de Une surten- ● Vérifiez et entier allumée l’alimentation sion a été corrigez la détectée sur tension d'ali-...
  • Page 95 Module PROFIsafe IO-Link Code Endroit du défaut Cause du Description / Solution / d’erreur défaut Effet Validation (+ Add Voie [hexa] Point de Value) connexion [hexa] 5010 S_DI Groupe de Défaut matériel Un défaut Une validation fonction allumée entrée matériel a été de ce message entier détecté...
  • Page 96 Module PROFIsafe IO-Link Code Endroit du défaut Cause du Description / Solution / d’erreur défaut Effet Validation (+ Add Voie [hexa] Point de Value) connexion [hexa] 6320 Les impulsions Le module Corrigez le de test pour les est maintenu paramétrage� + 024X sorties paramé- en état de...
  • Page 97 Module PROFIsafe IO-Link Code Endroit du défaut Cause du Description / Solution / d’erreur défaut Effet Validation (+ Add Voie [hexa] Point de Value) connexion [hexa] 6320 La surveillance Corrigez le de symétrie paramétrage : + 034X a été réglée –...
  • Page 98 Module PROFIsafe IO-Link Code Endroit du défaut Cause du Description / Solution / d’erreur défaut Effet Validation (+ Add Voie [hexa] Point de Value) connexion [hexa] 6351 Module Adresse F L’adresse F ● Réalisez à entier allumée incorrecte transmise nouveau n’est pas l’adressage�...
  • Page 99 Module PROFIsafe IO-Link Code Endroit du défaut Cause du Description / Solution / d’erreur défaut Effet Validation (+ Add Voie [hexa] Point de Value) connexion [hexa] 8F01 S_DI IN0_Ch1 Violation Une violation ● Vérifiez le IN0_Ch2 allumée de symétrie de la symétrie détecteur�...
  • Page 100 Module PROFIsafe IO-Link Code Endroit du défaut Cause du Description / Solution / d’erreur défaut Effet Validation (+ Add Voie [hexa] Point de Value) connexion [hexa] 8F08 S_DO OUT0_Ch1 Défaut En raison des Une validation OUT0_Ch2 allumée d’impulsions de impulsions de de ce message OUT1_Ch1 test sur la sortie...
  • Page 101 Module PROFIsafe IO-Link Code Endroit du défaut Cause du Description / Solution / d’erreur défaut Effet Validation (+ Add Voie [hexa] Point de Value) connexion [hexa] Défaut matériel, La communi- ● Réalisez un allumée ou l’application cation avec démarrage� sur le module le système rouge n’est pas prête�...

  • Page 102: 12�3 Erreurs Profisafe

    Module PROFIsafe IO-Link 12.3 Erreurs PROFIsafe Les erreurs suivantes peuvent également se présenter : – Erreurs du système PROFIsafe → Chapitre « Annexe » – Erreurs du système PROFINET� Pour des informations sur ces erreurs, veuillez consulter la documentation du système utilisé� 12.4 Validation d’un défaut AVERTISSEMENT : la validation peut mener à...

  • Page 103: Remplacement De L'appareil, Défaut De L'appareil Et Réparation

    Module PROFIsafe IO-Link Validation Pour valider un défaut, procédez comme suit : ● Supprimez la cause du défaut� ● Validez le message de diagnostic� Les défauts de paramétrage ne peuvent pas être validés� Dans ce cas, procédez comme suit : ●...

  • Page 104: Maintenance, Mise Hors Hors Service Et Élimination

    Module PROFIsafe IO-Link 14 Maintenance, mise hors hors service et élimination 14.1 Maintenance Dans le cadre de sa durée de vie admissible, l’appareil est sans entretien� La durée de vie de l’appareil est indiquée dans les données techniques� En fonction de l’application et de la périphérie connectée, vérifiez régulièrement le fonctionnement des périphériques et de la chaîne de sécurité�...

  • Page 105: Données Techniques

    Module PROFIsafe IO-Link 15 Données techniques Données générales Dimensions du boîtier (largeur x hauteur x profon- 59,8 mm x 214 mm x 30 mm deur) (données incluant les languettes de fixation et les connecteurs) Couleur Jaune RAL1018 Matière du boîtier Plastique POCAN B4239 GF30 YE 1018 Poids 380 g...
  • Page 106 Module PROFIsafe IO-Link Méthode de connexion Connecteur M12 (codage L) Nombre de pôles Tension d’alimentation 24 V DC Plage de tension nominale d’alimentation de 19,2 V DC à 30,2 V DC (incluant toutes les tolérances, incluant l’ondulation) Consommation 34 mA (sans actionneurs connectés) Protection inversion de polarité...
  • Page 107 Module PROFIsafe IO-Link Fréquence de commutation max� 1 Hz Temps de traitement de l’entrée Filter Simultanéité 100 % Evaluation de la symétrie oui, paramétrable, précision ± 20 % Protection contre la surcharge, Protection contre le court-circuit de l’alimentation des capteurs Déclassement Indications d'état Une LED verte par entrée...

  • Page 108: Tenez-En Compte Dans Le Choix De L'actionneur

    Module PROFIsafe IO-Link AVERTISSEMENT : perte de la fonction de sécurité Avec ce courant, la charge ne doit pas s’activer ou rester à l’état activé et ne doit pas réagir d’une manière critique pour la sécurité� ● Tenez-en compte dans le choix de l’actionneur� Sorties de sécurité...
  • Page 109 Module PROFIsafe IO-Link AVERTISSEMENT : perte de la fonction de sécurité L’entrée d’une tension de retour ou d’une tension externe dans une sortie (par ex� par court-circuit entre fils conducteurs) n’est pas autorisée� Ce défaut peut affecter le fonctionnement du module (jusqu’à sa destruction) et ainsi mener à...

  • Page 110: 15�1 Types D'interface Selon La Classification Zvei

    Module PROFIsafe IO-Link Durée d’utilisation autorisée 20 ans Fonctionnement en état de défaut : max� 72 h Essais mécaniques Résistance aux vibrations selon EN 60068-2-6/CEI 60068-2-6 Chocs selon EN 60068-2-27/CEI 60068-2-27 30 g, durée 11 ms, impulsions de choc demi- sinusoïdales Chocs permanents selon EN 60068-2-27/CEI 10 g...
  • Page 111 Module PROFIsafe IO-Link Source Type d’in- Mesure Source Type Type Type Type / récep- terface supplé- / récep- d’interface d’interface d’interface d’interface teur mentaire teur approprié approprié approprié approprié Source Récep- teur Type d’interface C - Source Classe C0/C1/C2 Paramètre min.

  • Page 112: 15�3 Données De Téléchargement

    Module PROFIsafe IO-Link Type d’interface D - Source Classe D0/D1/D2 Paramètre min. typ. (24 V) max. Durée de l’impulsion de D0 : 3 ms test t D1 : 1 ms D2 : 500 µs Intervalle d’impulsion de 15 s 20 s test T Courant nominal I 0,016 A...

  • Page 113: Annexe

    Module PROFIsafe IO-Link 16 Annexe Messages de diagnostic sur les erreurs de paramètres pour PROFIsafe Erreurs de paramètres F Code d’erreur Cause de l’erreur Solution déc hexa La F_Destination_Address paramétrée ne Faire correspondre l’adresse correspond pas à l’adresse PROFIsafe réglée PROFIsafe du module et la valeur sur le module (module F)�...
  • Page 114 Module PROFIsafe IO-Link Code d’erreur Cause de l’erreur Solution Réservé : Ne pas utiliser les codes, ne pas évaluer les codes� Réservé : Ne pas utiliser les codes, ne pas évaluer les codes� Réservé : Ne pas utiliser les codes, ne pas évaluer les codes�...
  • Page 115 Module PROFIsafe IO-Link...

Table des Matières