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Sécurité fonctionnelle – Manuel supplémentaire pour la série SK 250E-FDS
5.1 Étapes de mise en service de STO
•
Une sortie de sécurité du commutateur de sécurité utilisé est reliée à une désactivation sûre
( chapitre 3.1 "Désactivations sûres").
Selon la catégorie de sécurité requise, une erreur doit éventuellement pouvoir être exclue dans le
câblage (court-circuit entre des conducteurs quelconques).
Pour la désactivation sûre utilisée, il est recommandé d'utiliser un câble blindé distinct à deux brins
et de poser correctement son blindage ( chapitre 3.4.5 "Exclusion des défauts pour le câblage").
•
Par l'utilisation supplémentaire d'une entrée digitale, il est possible de raccourcir le temps de
réaction typique.
Pour cela, l'une des entrées digitales (DIN1 / DIN4) est paramétrée avec la fonction « 10 »
(Tension inhibée). Dans tous les cas, il faut respecter les différents potentiels de référence.
Pour la désactivation sûre utilisée et pour les entrées digitales utilisées dans le cadre de la sécurité
fonctionnelle; il est recommandé d'utiliser dans chaque cas un câble blindé distinct à deux brins et
de poser correctement son blindage ( chapitre 3.4.5 "Exclusion des défauts pour le câblage").
Le délai de connexion/déconnexion de l'entrée digitale concernée (voir paramètre P475) ne doit
•
pas être utilisé (réglage « 0 »).
•
Selon l'application, l'élimination de la fonction de sécurité peut provoquer un risque, de sorte qu'un
démarrage surveillé est nécessaire. Dans ce cas, le « Démarrage automatique » (P428) ne doit
pas être utilisé (réglage « 0 »).
5.2 Étapes de mise en service de SS1
•
Une sortie de sécurité du commutateur de sécurité utilisé est reliée à une entrée digitale
( chapitre 3.4.2 "Fonction SS1").
Il est recommandé d'utiliser un câble blindé distinct à deux brins et de poser correctement son
blindage ( chapitre 3.4.5 "Exclusion des défauts pour le câblage").
•
Une désactivation sûre est reliée avec une sortie de sécurité temporisée du commutateur de
sécurité utilisée. ( Chapitre 3.1 "Désactivations sûres").
Pour cela, il est recommandé d'utiliser un câble blindé distinct à deux brins. Le blindage du câble
doit être posé des deux côtés ( chapitre 3.4.5 "Exclusion des défauts pour le câblage").
•
La sortie digitale sélectionnée doit être paramétrée avec la fonction « 11 » (Arrêt rapide).
AVERTISSEMENT
Le comportement au freinage de l'entraînement peut être influencé par différents facteurs. Il est possible que
le mode « Arrêt de sécurité 1 » ne doive pas être entièrement respecté.
Afin d'éviter tout risque qui en découlerait, il faut prouver au cours de la mise en service, par le biais d'une
validation finale, que les exigences pour l'utilisation spéciale envisagée sont respectées avec les réglages
effectués et que l'appareil n'est exploité à aucun moment en dehors de ses caractéristiques nominales.
Pour la fonction SS1, les paramètres P426 (Temps arrêt rapide) et, le cas échéant, P559
(Injection CC) doivent être paramétrés conformément aux exigences de l'application. Le temps de
temporisation de la sortie de sécurité temporisée du commutateur de sécurité doit être
dimensionné de sorte qu'il soit supérieur au temps d'arrêt rapide plus l'injection CC.
Le délai d'arrêt réel de l'entraînement dépend de différents facteurs. Il peut différer du temps
d'arrêt rapide paramétré (P426) si, par exemple, un ou plusieurs des événements suivants se
produisent pendant l'arrêt rapide actif.
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Risque de blessure s'il y a défaillance de SS1
BU 0235 fr-2917
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