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AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
Réglages PID
Dans quelques applications, il peut être nécessaire d'affiner les
paramètres calculés, lors de l'Auto-Réglage, par le PID. Pour cela, il est
nécessaire de disposer d'un enregistreur papier ou d'un système de
recueil de données de manière à visualiser et à permettre l'analyse du
procédé. Comparer la réponse actuelle du procédé à celle du PID en
provoquant un échelon de variation sur le procédé. Ne modifier les
valeurs des paramètres du PID que par incrément maximum de 20% de
la valeur de démarrage et laisser au procédé un temps suffisant pour se
stabiliser avant d'évaluer les effets du dernier réglage.
POUR AMORTIR LA REPONSE :
•
AUGMENTER LA BANDE PROPORTIONNELLE
•
AUGMENTER LA DUREE D'INTEGRALE
•
UTILISER LA RAMPE DU POINT DE CONSIGNE
•
UTILISER LES LIMITES SUR LA PUISSANCE DE SORTIE
•
RELANCER L'AUTO-REGLAGE AVEC UN CODE SUPERIEUR
•
AUGMENTER LA DUREE DE LA CORRECTION DERIVEE
•
CONTROLER LE TEMPS DE CYCLE
REGLAGE MANUEL
Un enregistreur papier ou un système de recueil de données est nécessaire
pour mesurer les temps qui séparent les cycles du procédé. Cette procédure est
une alternative à la fonction d'Auto-Réglage du régulateur. Elle ne donnera
que de piètres résultats si des problèmes affectent le système.
1.
Régler la bande proportionnelle (
T16 et à 100.0% pour le modèle ''Procédé'' P16.
2.
Régler les constantes de temps d'intégrale (
(
) à 0s.
3.
Régler l'amortissement de la sortie (
à 0s.
4.
Régler le temps de cycle de la sortie (
à une valeur pas supérieure au 100
procédé (si applicable).
5.
Passer (
) le régulateur en mode de réglage ''manuel''
dans la Boucle Masquée et régler le % de puissance pour piloter le
procédé à son point de consigne. Octroyer le temps nécessaire au
procédé pour se stabiliser après avoir réglé le % de puissance.
doit être réglé sur
Paramètres
) à 10% pour les régulateurs
) et de dérivée
) dans le Module de Sortie
) dans le Module de Sortie
ème
de la constante de temps du
Nota :
dans le Module de Verrouillage des
Dans des cas très rares, la fonction d'Auto-Réglage peut ne pas conduire
à des résultats acceptables et / ou entraîner des oscillations
préjudiciables au système. Dans ce type de cas, l'alternative consiste en
un réglage manuel.
POUR ACCELERER LA REPONSE :
•
DIMINUER LA BANDE PROPORTIONNELLE
•
DIMINUER LA DUREE D'INTEGRALE
•
AUGMENTER OU SUPPRIMER LA RAMPE DE CONSIGNE
•
ECARTER LES LIMITES DE LA PUISSANCE DE SORTIE
•
RELANCER L'AUTO-REGLAGE OU UN CODE INFERIEUR
•
DIMINUER LA CONSTANTE DE TEMPS DERIVEE
6.
Passer (
) le régulateur en mode de régulation ''automatique''
(
), dans la Boucle Masquée. Si le procédé ne se stabilise pas et
commence à osciller, régler la Bande Proportionnelle à deux fois sa
valeur et retourner à l'étape 5.
7.
Si le procédé est stable, diminuer la Bande Proportionnelle dans un
rapport de deux et modifier la valeur du Point de Consigne de manière à
provoquer une correction. Continuer dans cette étape jusqu'à ce que le
procédé se mette à osciller en continu.
8.
Régler la Bande Proportionnelle à trois fois la valeur qui a entraîné
l'oscillation à l'Etape 7.
9.
Régler la durée d'intégrale à deux fois la valeur de la période
d'oscillation.
10. Régler la durée de la constante de temps de dérivée à 1/8 (0.125) de la
durée d'intégrale.
,
11. Régler l'amortissement de la sortie à 1/40 (0.025) de la période
d'oscillation.
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