red lion T16 Manuel D'instructions page 23

AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
REGULATION PID EN TEMPS PROPORTIONNEL
Dans les applications en Temps Proportionnel, la puissance de sortie est
convertie en durée d'activation de la sortie à l'aide de la fonction Temps de
Cycle. Par exemple, avec un Temps de Cycle de 4 s et une puissance de 75%,
la sortie sera active durant trois secondes (4x0,75) et inactive durant une
seconde (4-3).
Le Temps de Cycle ne doit pas être supérieur au 1/10
d'oscillation naturelle du procédé. La période d'oscillation naturelle et le
temps mis pour accomplir une oscillation complète lorsque le procédé oscille
en permanence.
REGULATION PID LINEAIRE
Dans les applications en régulation PID Linéaire, la sortie analogique est
(paramètre
affectée
La valeur basse de mise à l'échelle de la sortie analogique
0.0 et la valeur haute est réglée à 100.0. La sortie analogique sera alors
proportionnelle au pourcentage de puissance calculé par le PID que ce soit en
Chauffage ou en Refroidissement via le sens de l'action
avec une sortie allant de OVDC à 10 VDC (échelle 0 à 100%) et une
puissance de 75%, la sortie analogique sera de 7,5 VDC.
E
XPLICATIONS RELATIVES AUX
AUTO-REGLAGE
L'Auto-Réglage est une fonction initiée par l'opérateur qui permet au
régulateur de déterminer automatiquement les valeurs des paramètres qui
suivent en fonction des caractéristiques du procédé : Bande Proportionnelle,
Constante de Temps Intégrale, Constante de Temps de Dérivée, Filtre
Numérique, Durée d'Amortissement de la Sortie Régulation et Gain Relatif
(chaud / froid). Les cycles de fonctionnement de l'auto-réglage provoquent un
pilotage en sortie (1) en un point situé au ¾ de la distance qui sépare la valeur
actuelle du procédé de la valeur de consigne. La nature de ces oscillations
permet de déterminer les paramètres du régulateur.
Avant de lancer l'Auto-Réglage il est important de tester l'ensemble
régulateur / système. (Ceci peut être accompli par une régulation TOR ou par
un pilotage en Mode Manuel).
Lancement de l'Auto-Réglage
On trouvera ci-dessous les paramètres et les réglages "usine" qui affectent
l'Auto-Réglage. Si ces réglages sont acceptables, alors l'Auto-Réglage peut
être lancé en deux étapes. Si des modifications sont nécessaires, elles doivent
être effectuées avant de lancer l'Auto-Réglage.
AFFICHAGE PARAMETRES
Type d'entrée
Filtre numérique
Hystérésis de régulation
TOR
Code de l'Auto-Réglage
Bande morte
Accès à l'Auto-Réglage
1. Saisir la valeur de la consigne dans la Boucle Visible.
2.
Lancer l'Auto-Réglage en passant le paramètre Auto-Tune Start
sur dans la Boucle Masquée.
ème
)
au pourcentage de Puissance de sortie
.
REGLAGES USINE
T16
P16
T16
P16
MODE DE REGULATION MANUEL
En Régulation Manuelle, le régulateur fonctionne comme un système en
boucle ouverte (il n'utilise ni la consigne ni la mesure de contre réaction).
L'utilisateur règle le pourcentage de sortie via l'affichage du % puissance de
manière à piloter la sortie puissance 01. Lorsque l'Alarme 2 est configurée en
mode Refroidissement (02), le fonctionnement Manuel fournit une puissance
de la période comprise entre 0 et 100% à 01 (chauffage) et entre -100% et 0% à 02
(refroidissement). Les limites Haute et Basse de la Puissance de Sortie sont
ignorées lorsque le régulateur est en mode Manuel.
CHANGEMENT DE MODE
Lorsque l'on passe le régulateur d'Automatique à Manuel (et vice-versa), les
sorties de régulation restent constantes, permettant ainsi un changement sans
( ). accoups. En passant du mode Manuel au mode Automatique, la puissance
initialement stable est corrigée (si nécessaire) par l'action Intégrale à un
est réglée à
rythme proportionnel à la Constante de Temps Intégrale.
MODE DE REGULATION AUTOMATIQUE
Par exemple
En Mode de Régulation Automatique, le pourcentage de sortie est déterminé
par les calculs PID ou TOR basés sur la consigne et sur la contre-réaction du
procédé. Pour cette raison les régulations PID et TOR impliquent toujours un
fonctionnement en Mode Automatique.
R
EGLAGES
MODULE
Programme de l'Auto-Réglage
Le régulateur fera osciller la sortie de régulation pour quatre cycles.
L'afficheur inférieur clignotera en indiquant le numéro du cycle en cours. Le
temps nécessaire au régulateur pour accomplir les cycles d'Auto-Réglage
dépend
automatiquement à la fin des quatre cycles pour mémoriser les valeurs
calculées. Si le régulateur reste anormalement en Auto-Réglage il peut y avoir
un problème de process. L'Auto-Réglage peut être arrêté en entrant
le paramètre Auto-Tune Start
23
P
ID
du procédé. Le régulateur
.
devra arrêter l'Auto-Réglage
pour