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Remarques concernant les réglages erronés
Fig. 32 : Réglage optimal
Fig. 33 : Paramètre de réglage Xp trop
élevé
Fig. 34 : Paramètre de réglage Xp trop
petit
50 / 101
Si, par exemple, la plage de température de service d'un système
est -20 – 80 °C, alors le régulateur devrait être réglé à environ
-10 – 20 °C.
La figure ci-contre illustre le réglage optimal des paramètres de régulation.
Si le paramètre Xp est trop élevé, la valeur réelle arrive tôt dans la partie
proportionnelle et l'action P sera inférieure à 100 % de la grandeur réglante.
Le rapprochement vers la valeur consigne ralentit. L'action I qui doit être
intégrée simultanément a alors plus de temps pour établir sa part de grandeur
réglante. Si la consigne est atteinte, l'action I ajoutée en trop provoque le
dépassement au delà de la valeur de consigne. Si la plage proportionnelle Xp
diminue, l'action P reste plus longtemps à 100 %. C'est pourquoi la valeur
réelle se rapproche plus rapidement de la valeur consigne et l'action I a moins
de temps pour intégrer la différence de régulation. Le dépassement diminue.
Si la plage proportionnelle a été choisie trop faible, l'action P sur la grandeur
réglante reste très longtemps à 100 %. Cette valeur diminue alors d'autant
plus rapidement au sein de la plage proportionnelle, autrement dit, la gran-
deur réglante diminue rapidement et le rapprochement des valeurs réelle
à consigne s'arrête quasiment. Comme l'action I ne devient effective que
maintenant, la valeur réelle se rapproche lentement de la valeur consigne.
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