Activation Des Leds - Pololu QTR-1A Guide Utilisateur

Améliore la sensibilité par rapport à une sortie analogique utilisant pont diviseur de tension.
Il est possible de lire plusieurs senseurs en même temps (sur la plupart des microcontrôleurs).
La lecture en parallèle permet d'optimiser l'activation des LEDs et d'optimiser la consommation.

Activation des LEDs

Toutes les sorties sont indépendantes mais les LEDs sont infrarouges sont connectées en série par paires (pour diviser la consommation par
deux).
Les LEDs du QTRxC
Les LEDs sont contrôlées par un MOSFET avec la gate maintenue à VCC via une résistance Pull-Up. Cela permet au microcontrôleur
désactiver les LEDs en ramenant le potentiel de la gate du MOSFET à 0 volts (niveau bas).
Pouvoir désactiver les LEDs permet de limiter la puissance consommée par le projet lorsque le senseur n'est pas utilisé. Il est également
possible de contrôler la luminosité de celles-ci à l'aide d'un signal PWM.
Les LEDs sont connectées par paire en série (pour diviser la consommation par deux). Les LEDs sont contrôlées par l'intermédiaire d'un
MOSFET dont la gate maintenue à VCC avec une résistance pull-up. Ramener le potentiel au niveau LOW (0v) permet de désactiver les
LEDs.
Sous 3.3V
Les résistances de limitation de courant des LED sont prévu pour un fonctionnement sous 5 V.
Le QTR8C sous 3.3v
Ces résistances sont organisées en deux étages; ce qui permet de bypasser un étage pour autoriser le fonctionnement sous 3.3 V.
Consommation
Le courant d'une LED est d'approximativement 20–25 mA, ce qui fait représente un courant de fonctionnement total de 80-100mA pour
tout le module.
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