Pololu QTR-1A Guide Utilisateur page 2

Introduction
Senseur QTR, comparaison des tailles. Dans le sens horaire depuis en haut à gauche: QTR-3RC, QTR-1RC, QTR-L-
1RC, QTR-8RC.
Le senseur réflectif QTR de Pololu embarque des paires de LED infrarouge et phototransistor utilisé pour réaliser une mesure analogique de la
réflexion IR (InfraRouge), ce qui en fait un excellent candidat pour la détection de bord (proximité-proche) et détection de ligne. Les modules
sont compacts en vendu en unité simple (QTR-1A et QTR-1RC; QTR-L-1A et QTR-L-1RC), assemblage de 3-senseurs (des arrays en
anglais, comme le QTR-3A et QTR-3RC) ou en assemblage de 8 senseurs (QTR-8A et QTR-8RC) qui peut optionnellement être divisé en
deux sections (deux arrays) de respectivement 2-senseurs et 6-senseurs.
Les modules sont également disponible avec différentes interface de sorties:
Le QTR-xA a une sortie en tension analogique entre 0 et Vcc. Tension qui peut être relevée avec un convertisseur analogique-vers-
digital (ADC)
Le QTR-xRC qui utilise une sortie digital. Ce senseur requière un microcontrôleur capable de placer un entrée au niveau haut et qui
mesure le temps nécessaire à la tension pour chuter au niveau bas. Cette mesure de temps correspond à une lecture analogique de la
réflectance
https://fr.wikipedia.org/wiki/R%C3%A9flectance
Les différentes modèles de senseur QTR.
Ce document explique comment installer la bibliothèque Arduino pour les senseur QTR de réflectance. La bibliothèque offre également un
croquis d'exemple ainsi que des liens vers la documentation de la bibliothèque. La bibliothèque contient tout ce dont vous aurez besoin pour
interfacer le senseur de réflectance QTR-8x ou de multiple senseur de réflectance QTR-1x, incluant des fonctionnalités avancées comme la
calibration automatique, la détection de ligne et calcul de la position de la ligne.
Introduction
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(wikipedia).
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