Table des Matières
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Sommaire
1 Le senseur de ligne
1.1 Séparable en deux
2 Les photo-transistors
3 Activation des LEDs
3.1 Sous 3.3V
3.2 Consommation
4 Fonctionnement de la bibliothèque
Le senseur de ligne
L'ensemble des senseurs du QTR-8RC (détection par réfléchissement) sont utilisés comme détecteur de ligne mais peuvent également servir
comme senseur de proximité ou senseur de surface réfléchissante.
Module QTR8C de pololu.
Le module QTR8C
https://shop.mchobby.be/product.php?id_product=497
senseurs infrarouges (des phototransistors) montés en paires et espacés de 9.525 mm.
Ce senseur est conçu pour que la carte soit placée parallèlement à la surface à surveiller.
Séparable en deux
Si vous n'avez pas besoin des 8 senseurs (ou s'il n'y a pas assez de place) alors il est possible de scinder la section en deux!
Module QTR8C séparable.
De la sorte, il est possible de disposer d'une section à 6 senseurs et une autre section de 2 senseurs (comme visible ci-dessus).
La carte peut être incisée sur les deux côtes (le long des perforations) et ensuite être courbé jusqu'à ce qu'il soit scindé. Chacune des deux
pièces résultante peut être utilisé comme un senseur indépendant.
La section à 2 senseurs nécessite le placement d'une résistance complémentaire pour limiter le courant des LEDs (résistance incluse dans le
kit).
Principe de fonctionnement
lien pololu
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est équipé de 8 émetteurs infrarouges et 8
https://www.pololu.com/product/961
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