Remarque : dans le tableau ci-dessus [x] signifie l'adresse de la caméra à opérer, [y] = [x+8].
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LISTE DE COMMANDE DU PROTOCOLE PELCO-D
Fonction
Byte1
Haut
0xFF
Bas
0xFF
Gauche
0xFF
Droite
0xFF
En haut à gauche 0xFF
En haut à droite
0xFF
En bas à gauche
0xFF
BasDroite
0xFF
Zoom avant
0xFF
Zoom arrière
0xFF
Mise au point
0xFF
lointaine
Mise au point
0xFF
Proche
Arrêt
0xFF
Configurer les
0xFF
préréglages
Supprimer le
0xFF
Préréglage
Appeler le
0xFF
préréglage
Demander la
0xFF
position
panoramique
Demander la
position
0xFF
panoramique
Réponse
Demander la
0xFF
position de
l'inclinaison
Demander la
position de
0xFF
l'inclinaison
Réponse
Speechi 2022
Byte2
Byte3
Byte4
Adresse
0x00
0x08
Adresse
0x00
0x10
Adresse
0x00
0x04
Adresse
0x00
0x02
Adresse
0x00
0x0C
Adresse
0x00
0x0A
Adresse
0x00
0x14
Adresse
0x00
0x12
Adresse
0x00
0x20
Adresse
0x00
0x40
Adresse
0x00
0x80
Adresse
0x01
0x00
Adresse
0x00
0x00
Adresse
0x00
0x03
Adresse
0x00
0x05
Adresse
0x00
0x07
Adresse
0x00
0x51
Adresse
0x00
0x59
Adresse
0x00
0x53
Adresse
0x00
0x5B
0z FF
Position zzz z :
Position de
l'inclinaison
Byte5
Byte6
Vitesse
Vitesse
d'inclinaison
Panoramique
Vitesse
Vitesse
d'inclinaison
Panoramique
Vitesse
Vitesse
d'inclinaison
Panoramique
Vitesse
Vitesse
d'inclinaison
Panoramique
Vitesse
Vitesse
d'inclinaison
Panoramique
Vitesse
Vitesse
d'inclinaison
Panoramique
Vitesse
Vitesse
d'inclinaison
Panoramique
Vitesse
Vitesse
d'inclinaison
Panoramique
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
N° du
Préréglage
0x00
N° du
Préréglage
0x00
N° du
Préréglage
0x00
0x00
Valeur de bit
Valeur de
haute
bit faible
0x00
0x00
Valeur de bit
Valeur de
haute
bit faible
Byte7
SOMME
SOMME
SOMME
SOMME
SOMME
SOMME
SOMME
SOMME
SOMME
SOMME
SOMME
SOMME
SOMME
SOMME
SOMME
SOMME
SOMME
SOMME
SOMME
SOMME
45