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CAM_FocusPosInq
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Fonction
Paquet de commandes
Configurer le
8x 01 06 35 00 0p FF
système vidéo de
la caméra
Up (Haut)
8x 01 06 01 VV WW 03 01 FF
Down (Bas)
8x 01 06 01 VV WW 03 02 FF
Left (Gauche)
8x 01 06 01 VV WW 01 03 FF
Right (Droite)
8x 01 06 01 VV WW 02 03 FF
Upleft (En haut à
8x 01 06 01 VV WW 01 01 FF
gauche)
Upright (En haut à
8x 01 06 01 VV WW 02 01 FF
droite)
Downleft (En bas à
8x 01 06 01 VV WW 01 02 FF
gauche)
Downright (En bas
8x 01 06 01 VV WW 02 02 FF
à droite)
Stop (Arrêt)
8x 01 06 01 VV WW 03 03 FF
8x 01 06 02 VV WW
AbsolutePosition
0Y 0Y 0Y 0Y 0Z 0Z 0Z 0Z FF
(Position Absolue)
8x 01 06 03 VV WW
RelativePosition
0Y 0Y 0Y 0Y 0Z 0Z 0Z 0Z FF
(Position Relative)
Home (Accueil)
8x 01 06 04 FF
Reset (
)
8x 01 06 05 FF
Réinitialiser
8x 01 06 07000W
Set (Configurer)
0Y 0Y 0Y 0Y 0Z 0Z 0Z 0Z FF
8x 01 06 07010W
Clear (Vider)
07 0F 0F 0F 07 0F 0F 0F FF
Paquet de commandes Paquet de retour
8x 09 04 00 FF
8x 09 04 47 FF
8x 09 04 38 FF
8x 09 04 48 FF
Remarques
P : 0~E Format vidéo
0 :1080P60
8 :720P30
1:1080P50
9:720P25
2:1080i60
A:
1080P59.94
3:1080i50
B:
1080i59.94
4:720P60
C: 720P59.94
5:720P50
D : 1080P29.
976
:1080P30
E : 720P29.97
7:1080P25
VV : Vitesse
panoramique 0x01
(vitesse faible) à
0x18 (vitesse
élevée)
WW : Vitesse
d'inclinaison 0x01
(vitesse faible) à
0x14 (vitesse
élevée)
YYYY : Position
panoramique
ZZZZ : Position
de l'inclinaison
W :1
HautDroite 0 :
BasGauche
YYYY : Limite de la
position
panoramique
Limite (TBD)
ZZZZ : Limite de la
position d'inclinaison
(TBD)
Remarques
y0 50 02 FF
On
y0 50 03 FF
Off(Veille)
y0 50 0p 0q 0r 0s FF pqrs : Position du
zoom
y0 50 02 FF
Mise au point
automatique
y0 50 03 FF
Mise au point
manuelle
y0 50 0p 0q 0r 0s FF pqrs : Position de la
42
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