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Accès aux données cycliques
5.1
Que sont les données cycliques?
• On entend par données cycliques/de procédé/scrutées la méthode utilisée pour transférer des données process
de routine entre les nœuds maître et esclave du réseau.
• Le transfert de données cycliques doit être configuré lors de la mise au point du réseau.
• Les termes "SORTIE données" et "ENTRÉE données" décrivent le sens du transfert de données tel que le voit
le variateur maître du réseau DeviceNet.
• L'origine et les destinations des données cycliques sont configurées et gérées par les capacités de mappage
du module SMV DeviceNet.
5.2
Mappage des données cycliques
5.2.1 Sélection d'ensembles sortie (Data OUT)
P430 - Sélection d'ensembles sortie (Dout)
Par défaut: 1
Lecture / écriture
Accès:
• Le module SMV DeviceNet possède 1 voie de SORTIE cyclique, chacune utilisant 8 bytes de données.
• Le Tableau 8 liste les sélections d'ensembles pour les données de SORTIE envoyées du maître réseau.
Paramètre Fonction
P430
Mappage Voie
Dout 1
AVERTISSEMENT !
Modifier la configuration Dout peut entraîner des changements de l'état présent du variateur, y compris le démarrage.
5.2.2 Sélection d'ensembles entrée (Data IN)
P440 - Sélection d'ensembles entrée (Din)
Par défaut: 1
Lecture / écriture
Accès:
• Le module SMV PROFIBUS-DP possède 1 voie d'ENTRÉE cyclique, chacune utilisant 8 bytes de données.
• Le Tableau 9 liste les sélections d'ensembles pour les données d'ENTRÉE envoyées aux maître réseau.
Paramètre Fonction
P440
Mappage Voie
Din 1
* Longueur personnalisé sélectionnables avec P441 - P444 (0, 2, 4, 6 ou 8 bytes)
CMVDVN01B
Accès aux données cycliques
Gamme: 0 - 4
Type: Nombre entier
Tableau 8 – Sélection d'ensembles sortie
Par défaut Sélection
1
0 – Commande de vitesse de base
1 – Commande de vitesse étendue
2 – Vitesse étendue en Hz + sortie numérique et analogique 1
3 – Consigne PID + sortie numérique et analogique 1
4 – Consigne de couple + sortie numérique et analogique 1
Gamme: 0 - 5
Type: Nombre entier
Tableau 9 – Sélection d'ensembles entrée
Par défaut Sélection
1
0 – Commande de vitesse de base
1 – Commande de vitesse étendue
2 – Vitesse étendue en Hz + entrée numérique et analogique
3 – Consigne PID, Réaction
4 – Vitesse, Couple réel, Entrée analogique
5 - Mots de données sélectionnables avec les paramètres P441 - P444
18
Ensemble sortie
Longueur
20
4 bytes
21
4 bytes
100
8 bytes
102
8 bytes
104
8 bytes
Ensemble entrée
Longueur
70
4 bytes
71
4 bytes
101
8 bytes
103
8 bytes
105
8 bytes
106
Personnalisé*
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