Toutefois, des erreurs peuvent se glisser. Lenze AC Tech ne saurait être tenue responsable de dommages quelconques pouvant se produire. Toutes corrections requises seront prises en compte dans les éditions suivantes..
Informations de sécurité Informations de sécurité 1.1 Avertissements, mises en garde et notes 1.1.1 Généralités Certains composants des variateurs Lenze (convertisseurs de fréquence, servovariateurs, variateurs CC) peuvent être sous tension, éventuellement en mouvement ou en rotation. Certaines surfaces peuvent être chaudes. Le retrait non autorisé du couvercle de protection, une utilisation inappropriée et une installation ou une exploitation incorrecte peuvent entraîner un risque de blessure grave pour le personnel ou un endommagement du matériel.
Informations de sécurité Cette documentation inclus également des informations sur l’installation conformément aux directives CEM (blindage, mise à la terre, filtres et câbles). Ces remarques doivent être respectées pour les variateurs marqués CE. Le fabricant du système ou de la machine est responsable de sa conformité aux valeurs limites imposées par les directives CEM.
Introduction Introduction Les informations qui suivent ont pour but d'expliquer comment le variateur de la série SMV fonctionne sur un réseau DeviceNet; il n'est pas prévu d'expliquer le fonctionnement même de DeviceNet. Par conséquent, cette notice suppose une connaissance pratique de DeviceNet ainsi que la maîtrise du fonctionnement du variateur de la série SMV.
Introduction 2.3 Étiquettes d'identification du module La Figure 1 illustre les étiquettes du module de communication SMV DeviceNet. Le module DeviceNet SMVector est identifiable par : • Deux étiquettes apposées de chaque côté du module. • L'identificateur à code de couleurs au centre du module. Étiquette de droite: Valeurs nominales et certifications COMM I/O ONLY...
Installation Installation 3.1 Installation mécanique 1. S'assurer que pour des raisons de sécurité, l'alimentation CA a été déconnectée avant d'ouvrir le capot. 2. Insérer le module DeviceNet en option dans le capot et l'encliqueter fermement en position tel qu'illustré à la Figure 2.
Installation • Utiliser les segments à fibre optique pour : • Étendre les réseaux au-delà des limitations de câbles normaux. • Surmonter divers problèmes de potentiel de terre. • Surmonter les pertubations électromagnétiques très élevées. • Sol (Ground) à un seul emplacement, de préférence dans le centre du réseau. 3.3.3 Connexions et blindage •...
Installation 3.3.4 Terminaison réseau Pour les réseaux grande vitesse tels que DeviceNet, il est essentiel d'installer les résistances de terminaison spécifiées, à savoir, une à chaque extrémité d'un segment de réseau sinon les signaux seront reréfléchis le long du câble, provoquant une altération des données. La méthode de licenciement varie avec le type de câble réseau disponible.
Une fois le fichier EDS est enregistrée, les changements au mode en ligne et naviguer sur le réseau. Localiser une icône pour le lecteur Lenze-AC Tech à son adresse réseau configuré. Ajouter le lecteur à la liste de balayage pour le maître DeviceNet et définir les I / O connexion.
Mise en service 4.3 Configuration du module SMV DeviceNet 4.3.1 Raccordement Avec le variateur débranché, installer le module DeviceNet et raccorder le câble réseau conformément aux sections précédentes. S'assurer que la borne Marche / Activer est désactivée puis mettre le variateur sous tension correcte (se référer au manuel d'utilisation du variateur pour les détails sur la tension d'alimentation).
Mise en service 4.3.6 Data Mapping • Le module SMV DeviceNet peut supporter jusqu'à 1 voie de données cyclique dans les deux sens. • La configuration des données cycliques est décrite entièrement à la section 5. • Le mappage par défaut pour SMV DeviceNet est de 2 mots d'entrée de données et 2 mots de sortie de données; la configuration se trouve au Tableau 6.
DeviceNet. Les paramètres peuvent être configurés au moyen du clavier du variateur, d'un programmateur EPM ou d'un outil de configuration DeviceNet (par exemple RSNetWorx) qui utilise la fiche technique électronique EDS fournie par Lenze - AC Tech. Les paramètres suivants doivent au minimum être réglés : P121, P122, P123 - L'un de ces paramètres doit être réglé...
Mise en service P400 ADRESSE DE NŒUD DEVICENET (0 - 63) P401 DÉBIT EN BAUDS DEVICENET (125, 250, 500 kbps) P430 SÉLECTION D'ENSEMBLE SORTIE DEVICENET - Régler ce paramètre pour sélectionner l'ensemble sortie pour la connexion E/S scrutées. Les sélections suivantes sont disponibles: 0 = 20, Commande de vitesse de base 1 = 21, Commande de vitesse étendue Tr/mn 2 = 100, Commande de vitesse étendue Hz + Sortie analogiques + numériques...
Accès aux données cycliques Accès aux données cycliques 5.1 Que sont les données cycliques? • On entend par données cycliques/de procédé/scrutées la méthode utilisée pour transférer des données process de routine entre les nœuds maître et esclave du réseau. • Le transfert de données cycliques doit être configuré lors de la mise au point du réseau. •...
• S'assurer que les résistances de polarisation sont placées correctement. • Réinitialiser le variateur SMV en le mettant hors et sous tension. • Contacter Lenze-AC Tech Service Dept. L'accès au variateur SMV n'est pas possible • La section Communication ne reçoit pas de •...
Reference Référence Se refer à l'installation et manuel d'utilisation (SV01) de paramètres spécifiques au variateur. Les paramètres series 400 sont exclusive à le module de communication DeviceNet et sont accessible quand le module est installe. 7.1 Menu Paramètres P400 Code Réglages possibles IMPORTANT Sélection Par Défault Paramètres spécifiques au module CANopen...
Par Défault P415 Action si perte de 0 Mise en défaut 'F_nt1' DeviceNet 1 Ignorer 2 Spécifique à AC Tech - Coupure des bits Actif uniquement en Commande réseau (n.xxx) commandés par le réseau (ARRÊT n'est pas déclenché) P416 Bus-Off 0 Maintien en erreur 1 Réarmement CAN...
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Reference Code Réglages possibles IMPORTANT Sélection Par Défault Paramètres de configuration des ensembles P430 Sélection 0 Ensemble sortie 20 - commande de vitesse de base Longueur = 4 octets (bytes) d'ensembles sortie DeviceNet 1 Ensemble sortie 21 - commande de vitesse Longueur = 4 octets (bytes) (Voir détails des étendue ensembles)
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Reference Code Réglages possibles IMPORTANT Sélection Par Défault Paramètres de configuration de DeviceNet P450 Message explicite 0 Non existant Lecture seule État Instance 1 Configure 2 Attente d'ID Connexion 3 Établi 4 Temps expiré 5 Suppression différée P452 Message explicite 0 ... 65535 {ms} Lecture seule Taux de paquets attendus P453...
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Reference Code Réglages possibles IMPORTANT Sélection Par Défault P472 Bit-strobe 0 ... 65535 {ms} Lecture seule Taux de paquets attendus P473 Bit-strobe 0 Transition à temps expiré - reste en temporisation Lecture seule Info Bits d'état 1 Suppression auto - passe à l'état non existant Bit 0,1: 2 Réarmement auto - remet à...
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Reference Code Réglages possibles IMPORTANT Sélection Par Défault P486 État Changement 0 ... 65535 Valeur à partir du MOT sélectionné dans P485. d'état (16-bits) Lecture seule P487 Masque de bits à 65535 0 ... 65535 Lecture / écriture Changement d'état Remarque : Le changement d'état des bits dans (16-bits) P486 masqués avec un "1"...
5 = Approprié NUMÉRO DE SÉRIE UDINT Numéro unique de 32 bits “AC Tech SMV Communication Module Drive” NOM DE PRODUIT Chaîne ASCII (“Module de communication de variateur SMV AC Tech”) SERVICES DE LA CLASSE IDENTITÉ CODE DE SERVICE NOM DE SERVICE APPLIQUÉ POUR CLASSE INSTANCE...
Reference 7.2.3 Objet DeviceNet - Classe 0x03 ATTRIBUTS DE LA CLASSE DEVICENET ID ATTRIBUT RÈGLE D'ACCÈS TYPE DE DONNÉES VALEUR INSTANCE 0 RÉVISION UINT INSTANCE 1 GET/SET ADRESSE DE NŒUD USINT 0 à 63 GET/SET TAUX DE DONNÉES USINT 0 à 2 GET/SET BOI (Interruption Bus-off) BOOL 0 = Maintien en erreur 1 = Réarmement CAN GET/SET COMPTEUR BUS-OFF...
Reference 7.2.4 Objet Ensemble - Classe 0x04 ATTRIBUTS DE LA CLASSE ENSEMBLE ID ATTRIBUT RÈGLE D'ACCÈS TYPE DE DONNÉES VALEUR INSTANCE 0 RÉVISION UINT NOMBRE MAXIMUM D'INSTANCES USINT INSTANCES (Voir ci-dessous) NOMBRE DE MEMBRES USINT GET/SET DONNÉES INSTANCE NUMÉRO ET NOM D'INSTANCE RÈGLE D'ACCÈS POUR DONNÉES DE L'ATTRIBUT 3 INSTANCE 20 = COMMANDE DE VITESSE DE BASE GET / SET INSTANCE 21 = COMMANDE DE VITESSE ÉTENDUE GET / SET INSTANCE 100 = VITESSE ÉTENDUE EN HZ + SORTIE NUMÉRIQUE ET ANALOGIQUE GET / SET...
Reference 7.2.5 Objet Connexion DeviceNet - Classe 0x05 ATTRIBUTS DE LA CLASSE CONNEXION DEVICENET ID ATTRIBUT RÈGLE D'ACCÈS TYPE DE DONNÉES VALEUR INSTANCE 0 RÉVISION UINT INSTANCE 1 - INSTANCE DE MESSAGE EXPLICITE 0 = Non existant 1 = Configure ÉTAT USINT 3 = Établi 4 = Temps expiré 5 = Suppression différée TYPE D'INSTANCE USINT 0 = Explicite DÉCLENCHEUR DE CLASSE DE TRANSPORT...
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Reference ATTRIBUTS DE LA CLASSE CONNEXION DEVICENET ID ATTRIBUT RÈGLE D'ACCÈS TYPE DE DONNÉES VALEUR INSTANCE 2 - CONNEXION DE MESSAGES E/S SCRUTÉES ("POLLED") 0 = Non existant 1 = Configure ÉTAT USINT 3 = Établi 4 = Temps expiré TYPE D'INSTANCE USINT 1 = Connexion E / S DÉCLENCHEUR DE CLASSE USINT 0x82...
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Reference ATTRIBUTS DE LA CLASSE CONNEXION DEVICENET ID ATTRIBUT RÈGLE D'ACCÈS TYPE DE DONNÉES VALEUR INSTANCE 3 - BIT-STROBE ÉTAT USINT 0 = Non existant 1 = Configure 3 = Établi 4 = Temps expiré TYPE D'INSTANCE USINT 1 = Connexion E / S DÉCLENCHEUR DE CLASSE USINT 0x82 DE TRANSPORT ID DE CONNEXION UINT...
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Reference ATTRIBUTS DE LA CLASSE CONNEXION DEVICENET ID ATTRIBUT RÈGLE D'ACCÈS TYPE DE DONNÉES VALEUR INSTANCE 4 - INSTANCE CHANGEMENT D'ÉTAT / CYCLIQUE 0 = Non existant 1 = Configure ÉTAT USINT 3 = Établi 4 = Temps expiré TYPE D'INSTANCE USINT 1 = Connexion E / S DÉCLENCHEUR DE CLASSE USINT 0x82 DE TRANSPORT...
Reference 7.2.6 Objet Paramètre - Classe 0x0F ATTRIBUTS DE LA CLASSE PARAMÈTRES NUMBRE D'INSTANCES (PARAMÈTRES) : 550 ID ATTRIBUT RÈGLE D'ACCÈS TYPE DE DONNÉES VALEUR INSTANCE 0 RÉVISION UINT NOMBRE D'INSTANCES UINT CLASSE PARAMÈTRES WORD (MOT) 0x03 DESCRIPTEUR CONFIGURATION UINT NOMBRE D'ENSEMBLE LANGUE UINT 0 = Anglais INSTANCE 1 - 550 GET / SET VALEUR DE PARAMÈTRE TAILLE DE CHEMIN DE LIEN USINT 0 à...
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Reference Instance d'objet paramètre (Liste des paramètres) REMARQUE : Les mêmes paramètres figurent dans le fichier EDS NO. ID PARAMÈTRE MAPPAGE OBJETS 1-49 RÉSERVÉ BITS DE SORTIE NUMÉRIQUE 0x0F-50-1 51-54 RÉSERVÉ TB30 SORTIE ANALOGIQUE 0x0F-55-1 56-59 RÉSERVÉ FRÉQUENCE DE COMMANDE CLAVIER 0x0F-60-1 FRÉQUENCE DE COMMANDE RÉSEAU 0x0F-61-1 FRÉQUENCE DE COMMANDE RÉELLE...
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Reference ATTRIBUTS DE PARAMÈTRES ID ATTRIBUT RÈGLE D'ACCÈS BIT # ATTRIBUT GET / SET Bits de sortie numérique TB14 État de sortie ( 1 - ON ; 0 - OFF) État de relais ( 1 - ON ; 0 - OFF) GET / SET Mini / Maxi (0 / 1000) correspond à 0,00 à 10,00 VCC TB30 Sortie analogique GET / SET Mini / Maxi (0,0 / 500,0) Hz...
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Reference ATTRIBUTS DE PARAMÈTRES ID ATTRIBUT RÈGLE D'ACCÈS BIT # ATTRIBUT GET /S ET 0 = NON marche avant Mot de commande 1 = Marche avant 0 = NON marche arrière 1 = Marche arrière Réarmement défaut à la transition de 0 à 1 Réservé Réservé...
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Reference ATTRIBUTS DE PARAMÈTRES ID ATTRIBUT RÈGLE D'ACCÈS BIT # ATTRIBUT Lecture seule 1 = En défaut Mot d'état DeviceNet Réservé 1 = En marche avant 1 = En marche arrière 1 = Prêt 0 = Commande locale 1 = Commande réseau 0 = Référence de vitesse locale 1 = Référence de vitesse réseau 1 = À...
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Reference ATTRIBUTS DE PARAMÈTRES ID ATTRIBUT RÈGLE D'ACCÈS BIT # ATTRIBUT Lecture seule Défaut de sortie de température Défaut présent Défaut de surintensité (suite sur la page suivante) Défaut de terre (Court-circuit à la terre) Défaut de température de variateur excessive Défaut de démarrage à la volée Défaut de tension de bus élevée (surtension) Défaut de tension de bus faible (sous-tension) Défaut de surcharge moteur...
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Par défaut = 0 Précision = 0 GET / SET Mini : 0[%] Consigne Couple réseau (%) Maxi : 400[%] Par défaut = 0 Précision = 0 Diagnostic Lenze-AC Tech seulement État interne FGD Diagnostic Lenze-AC Tech seulement État interne PWM CMVDVN01B...
Reference 7.2.7 Objet Groupe de paramètres - Classe 0x10 ATTRIBUTS DE LA CLASSE GROUPE DE PARAMÈTRES ID ATTRIBUT RÈGLE D'ACCÈS TYPE DE DONNÉES VALEUR INSTANCE 0 RÉVISION UINT NOMBRE D'INSTANCES UINT LANGUE AUTOCHTONE UINT 0 = Anglais INSTANCE 1 - 3 NOM DE GROUPE CHAÎNE COURTE NOMBRE DE MEMBRES UINT DANS LE GROUPE PARAMÈTRE DANS LE UINT GROUPE PARAMÈTRE DANS LE...
ACTION EN CAS DE PERTE GET / SET US INT 1 = IGNORER DÉFAUT COMM DE DEVICENET 2 = SPÉCIFIQUE À LENZE-AC TECH GET / SET FORCE DÉCLENCHEMENT BOOL 0 à 1 Le variateur indique le défaut "nF" sur l'afficheur à LED.
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Reference CODES DE DÉFAUTS CODE DE DÉFAUT NUMÉRO DE DÉFAUT DESCRIPTION DU DÉFAUT 0x0000 AUCUN DÉFAUT 0x2220 Défaut de sortie de température 0x2220 Défaut de surintensité 0x2240 Défaut de terre (Court-circuit à la terre) 0x4310 Défaut de température de variateur excessive 0x0000 Défaut de démarrage à la volée 0x3210 Défaut de tension de bus élevée (Surtension) 0x3220...
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Reference CODES DE DÉFAUTS CODE DE DÉFAUT NUMÉRO DE DÉFAUT DESCRIPTION DU DÉFAUT 0x7500 Défaut de perte de communication interne de JK1 0x7501 Défaut interne (temporisation de communication du module, SPI) 0x7502 Défaut interne (message invalide reçu, FNR) 0x7511 Défaut de réseau #1 0x7512 Défaut de réseau #2 0x7513 Défaut de réseau #3 0x7514...
Reference 7.2.10 Objet Variateur CA / CC - Classe 0x2A ATTRIBUTS DE LA CLASSE CA / CC ID ATTRIBUT RÈGLE D'ACCÈS TYPE DE DONNÉES VALEUR INSTANCE 0 RÉVISION UINT NOMBRE D'INSTANCES UINT INSTANCE 1 NOMBRE D'ATTRIBUTS SUPPORTÉS USINT LISTE D'ATTRIBUTS ARRAY (Tableau) À LA RÉFÉRENCE BOOL Vitesse à la référence 0 = Référence de vitesse locale GET / SET RÉFÉRENCE DE RÉSEAU BOOL 1 = Référence de vitesse réseau...
Reference 7.2.11 Objet Gestionnaire d'accusé de réception - Classe 0x2B ATTRIBUTS DE LA CLASSE GESTIONNAIRE D'ACCUSÉ DE RÉCEPTION ID ATTRIBUT RÈGLE D'ACCÈS TYPE DE DONNÉES VALEUR INSTANCE 0 RÉVISION UINT NOMBRE D'INSTANCES UINT INSTANCE 1 GET/SET TEMPORISATEUR D'ACCUSÉ DE RÉCEPTION UINT 1 à 65535 ms GET/SET LIMITE DE RELANCE USINT 0 à 255 INSTANCE DE CHANGEMENT D'ÉTAT UINT PRODUISANT UNE CONNEXION SERVICES DE LA CLASSE GESTIONNAIRE D'ACCUSÉ DE RÉCEPTION CODE DE SERVICE...
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Lenze AC Tech Corporation 630 Douglas Street • Uxbridge, MA • 01569 • USA Sales: 800-217-9100 • Service: 508-278-9100 www.lenzeamericas.com CMVDVN01B-fr1...