Table des Matières

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SMV Module de communication DeviceNet
TM
Guide de référence de l'interface de communication

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Sommaire des Matières pour AC Tech Lenze SMV Série

  • Page 1 SMV Module de communication DeviceNet Guide de référence de l'interface de communication...
  • Page 2: À Propos De Ces Instructions

    Toutefois, des erreurs peuvent se glisser. Lenze AC Tech ne saurait être tenue responsable de dommages quelconques pouvant se produire. Toutes corrections requises seront prises en compte dans les éditions suivantes..
  • Page 3: Table Des Matières

    Table des matières Informations de sécurité ..........................4 Avertissements, mises en garde et notes ..................4 1.1.1 Généralités ........................4 1.1.2 Utilisation conforme ......................4 1.1.3 Installation ........................4 1.1.4 Raccordement électrique ....................4 1.1.5 Fonctionnement .......................5 Documentation de référence ......................5 Introduction ..............................6 Présentation générale de fieldbus ....................6 Caractéristiques techniques du module ..................6 Étiquettes d'identification du module .....................7 Installation ..............................8...
  • Page 4 Table des matières Accès aux données cycliques ........................18 Que sont les données cycliques? ....................18 Mappage des données cycliques ....................18 5.2.1 Sélection d'ensembles sortie (Data OUT) ................18 5.2.2 Sélection d'ensembles entrée (Data IN) ................18 Mappages des configurations d'ensembles Entrée / Sortie ............19 5.3.1 Détails d'ensemble sortie ....................19 5.3.2...
  • Page 5: Informations De Sécurité

    Informations de sécurité Informations de sécurité 1.1 Avertissements, mises en garde et notes 1.1.1 Généralités Certains composants des variateurs Lenze (convertisseurs de fréquence, servovariateurs, variateurs CC) peuvent être sous tension, éventuellement en mouvement ou en rotation. Certaines surfaces peuvent être chaudes. Le retrait non autorisé du couvercle de protection, une utilisation inappropriée et une installation ou une exploitation incorrecte peuvent entraîner un risque de blessure grave pour le personnel ou un endommagement du matériel.
  • Page 6: Fonctionnement

    Informations de sécurité Cette documentation inclus également des informations sur l’installation conformément aux directives CEM (blindage, mise à la terre, filtres et câbles). Ces remarques doivent être respectées pour les variateurs marqués CE. Le fabricant du système ou de la machine est responsable de sa conformité aux valeurs limites imposées par les directives CEM.
  • Page 7: Introduction

    Introduction Introduction Les informations qui suivent ont pour but d'expliquer comment le variateur de la série SMV fonctionne sur un réseau DeviceNet; il n'est pas prévu d'expliquer le fonctionnement même de DeviceNet. Par conséquent, cette notice suppose une connaissance pratique de DeviceNet ainsi que la maîtrise du fonctionnement du variateur de la série SMV.
  • Page 8: Étiquettes D'identification Du Module

    Introduction 2.3 Étiquettes d'identification du module La Figure 1 illustre les étiquettes du module de communication SMV DeviceNet. Le module DeviceNet SMVector est identifiable par : • Deux étiquettes apposées de chaque côté du module. • L'identificateur à code de couleurs au centre du module. Étiquette de droite: Valeurs nominales et certifications COMM I/O ONLY...
  • Page 9: Installation

    Installation Installation 3.1 Installation mécanique 1. S'assurer que pour des raisons de sécurité, l'alimentation CA a été déconnectée avant d'ouvrir le capot. 2. Insérer le module DeviceNet en option dans le capot et l'encliqueter fermement en position tel qu'illustré à la Figure 2.
  • Page 10: Bornier Devicenet

    Installation 3.2 Bornier DeviceNet Tableau 2 : Bornes DeviceNet Couleur des Borne Description Connecteur câblage noir CAN_L bleu CAN Bus Low (Ligne de données négatives) Shield nu (bare) CAN_H blanc CAN Bus High (Ligne de données positives) 11 - 25 VCC d'alimentation; consommation de courant rouge (100mA @ 11VDC max) 3.3...
  • Page 11: Connexions Et Blindage

    Installation • Utiliser les segments à fibre optique pour : • Étendre les réseaux au-delà des limitations de câbles normaux. • Surmonter divers problèmes de potentiel de terre. • Surmonter les pertubations électromagnétiques très élevées. • Sol (Ground) à un seul emplacement, de préférence dans le centre du réseau. 3.3.3 Connexions et blindage •...
  • Page 12: Terminaison Réseau

    Installation 3.3.4 Terminaison réseau Pour les réseaux grande vitesse tels que DeviceNet, il est essentiel d'installer les résistances de terminaison spécifiées, à savoir, une à chaque extrémité d'un segment de réseau sinon les signaux seront reréfléchis le long du câble, provoquant une altération des données. La méthode de licenciement varie avec le type de câble réseau disponible.
  • Page 13: Mise En Service Devicenet Communication

    Une fois le fichier EDS est enregistrée, les changements au mode en ligne et naviguer sur le réseau. Localiser une icône pour le lecteur Lenze-AC Tech à son adresse réseau configuré. Ajouter le lecteur à la liste de balayage pour le maître DeviceNet et définir les I / O connexion.
  • Page 14: Configuration Du Module Smv Devicenet

    Mise en service 4.3 Configuration du module SMV DeviceNet 4.3.1 Raccordement Avec le variateur débranché, installer le module DeviceNet et raccorder le câble réseau conformément aux sections précédentes. S'assurer que la borne Marche / Activer est désactivée puis mettre le variateur sous tension correcte (se référer au manuel d'utilisation du variateur pour les détails sur la tension d'alimentation).
  • Page 15: Baud Rate

    Mise en service 4.3.4 Baud Rate P411 - Baud Rate Par défaut: 0 Gamme: 0 - 2 Lecture / écriture Accès: Type: Nombre entier Régler P411 correspondant au réseau DeviceNet vitesse de transmission. Tableau 4 : DeviceNet Baud Rates Valeur P411 Baud Rate 125 kbps 250 kbps 500 kbps...
  • Page 16: Data Mapping

    Mise en service 4.3.6 Data Mapping • Le module SMV DeviceNet peut supporter jusqu'à 1 voie de données cyclique dans les deux sens. • La configuration des données cycliques est décrite entièrement à la section 5. • Le mappage par défaut pour SMV DeviceNet est de 2 mots d'entrée de données et 2 mots de sortie de données; la configuration se trouve au Tableau 6.
  • Page 17: Contrôle D'état De Nœud

    DeviceNet. Les paramètres peuvent être configurés au moyen du clavier du variateur, d'un programmateur EPM ou d'un outil de configuration DeviceNet (par exemple RSNetWorx) qui utilise la fiche technique électronique EDS fournie par Lenze - AC Tech. Les paramètres suivants doivent au minimum être réglés : P121, P122, P123 - L'un de ces paramètres doit être réglé...
  • Page 18: Exemple De Mise Au Point Et D'essais En Utilisant Rsnetworx Pour Devicenet

    Mise en service P400 ADRESSE DE NŒUD DEVICENET (0 - 63) P401 DÉBIT EN BAUDS DEVICENET (125, 250, 500 kbps) P430 SÉLECTION D'ENSEMBLE SORTIE DEVICENET - Régler ce paramètre pour sélectionner l'ensemble sortie pour la connexion E/S scrutées. Les sélections suivantes sont disponibles: 0 = 20, Commande de vitesse de base 1 = 21, Commande de vitesse étendue Tr/mn 2 = 100, Commande de vitesse étendue Hz + Sortie analogiques + numériques...
  • Page 19: Accès Aux Données Cycliques

    Accès aux données cycliques Accès aux données cycliques 5.1 Que sont les données cycliques? • On entend par données cycliques/de procédé/scrutées la méthode utilisée pour transférer des données process de routine entre les nœuds maître et esclave du réseau. • Le transfert de données cycliques doit être configuré lors de la mise au point du réseau. •...
  • Page 20: Mappages Des Configurations D'ensembles Entrée / Sortie

    Accès aux données cycliques 5.3 Mappages des configurations d'ensembles Entrée / Sortie 5.3.1 Détails d'ensemble sortie P430 = 0 : Ensemble sortie 20, Commande de vitesse de base P430 = 1 : Ensemble sortie 21, Commande de vitesse étendue P430 = 0 P430 = 1 0 = NON marche avant 0 = NON marche avant 1 = Marche avant 1 = Marche avant 0 = NON marche arrière...
  • Page 21 Accès aux données cycliques P430 = 2 : Ensemble sortie 100, Vitesse étendue en Hz + Sortie numérique et analogique P430 = 3 : Ensemble sortie 102, Consigne PID + Sortie numérique et analogique P430 = 2 P430 = 3 0 = NON marche avant 0 = NON marche avant 1 = Marche avant 1 = Marche avant...
  • Page 22 Accès aux données cycliques P430 = 4 : Ensemble sortie 104, Consigne Couple + Sortie numérique et analogique P430 = 4 0 = NON marche avant 1 = Marche avant 0 = NON marche arrière 1 = Marche arrière Réarmement défaut à la transition de 0 à 1 Réservé...
  • Page 23: Détails D'ensemble Entrée

    Accès aux données cycliques 5.3.2 Détails d'ensemble entrée P440 = 0 : Ensemble entrée 70, Commande de vitesse de base P440 = 1 : Ensemble entrée 71, Commande de vitesse étendue P440 = 0 P440 = 1 1 = En défaut 1 = En défaut Réservé Réservé...
  • Page 24: Remarque 1 : État D'entrée / Sortie Numérique

    Accès aux données cycliques P440 = 2 : Ensemble entrée 101, Vitesse en Hz + Entrée numérique et analogique P440 = 3 : Ensemble entrée 103, Vitesse en Hz + Consigne et Réaction PID réelles P440 = 2 P440 = 3 1 = En défaut 1 = En défaut Réservé...
  • Page 25 Accès aux données cycliques P440 = 4 : Ensemble entrée 105, Vitesse en Hz + couple réel et entrée analogique P440 = 5 : Ensemble entrée 106, Sélection personnalisée P440 = 4 P440 = 5 1 = En défaut Réservé 1 = En marche avant 1 = En marche arrière 1 = Prêt 0 = Commande locale...
  • Page 26: Détection Et Élimination Des Défauts

    • S'assurer que les résistances de polarisation sont placées correctement. • Réinitialiser le variateur SMV en le mettant hors et sous tension. • Contacter Lenze-AC Tech Service Dept. L'accès au variateur SMV n'est pas possible • La section Communication ne reçoit pas de •...
  • Page 27: Référence

    Reference Référence Se refer à l'installation et manuel d'utilisation (SV01) de paramètres spécifiques au variateur. Les paramètres series 400 sont exclusive à le module de communication DeviceNet et sont accessible quand le module est installe. 7.1 Menu Paramètres P400 Code Réglages possibles IMPORTANT Sélection Par Défault Paramètres spécifiques au module CANopen...
  • Page 28: Réglages Possibles

    Par Défault P415 Action si perte de 0 Mise en défaut 'F_nt1' DeviceNet 1 Ignorer 2 Spécifique à AC Tech - Coupure des bits Actif uniquement en Commande réseau (n.xxx) commandés par le réseau (ARRÊT n'est pas déclenché) P416 Bus-Off 0 Maintien en erreur 1 Réarmement CAN...
  • Page 29 Reference Code Réglages possibles IMPORTANT Sélection Par Défault Paramètres de configuration des ensembles P430 Sélection 0 Ensemble sortie 20 - commande de vitesse de base Longueur = 4 octets (bytes) d'ensembles sortie DeviceNet 1 Ensemble sortie 21 - commande de vitesse Longueur = 4 octets (bytes) (Voir détails des étendue ensembles)
  • Page 30 Reference Code Réglages possibles IMPORTANT Sélection Par Défault Paramètres de configuration de DeviceNet P450 Message explicite 0 Non existant Lecture seule État Instance 1 Configure 2 Attente d'ID Connexion 3 Établi 4 Temps expiré 5 Suppression différée P452 Message explicite 0 ... 65535 {ms} Lecture seule Taux de paquets attendus P453...
  • Page 31 Reference Code Réglages possibles IMPORTANT Sélection Par Défault P472 Bit-strobe 0 ... 65535 {ms} Lecture seule Taux de paquets attendus P473 Bit-strobe 0 Transition à temps expiré - reste en temporisation Lecture seule Info Bits d'état 1 Suppression auto - passe à l'état non existant Bit 0,1: 2 Réarmement auto - remet à...
  • Page 32 Reference Code Réglages possibles IMPORTANT Sélection Par Défault P486 État Changement 0 ... 65535 Valeur à partir du MOT sélectionné dans P485. d'état (16-bits) Lecture seule P487 Masque de bits à 65535 0 ... 65535 Lecture / écriture Changement d'état Remarque : Le changement d'état des bits dans (16-bits) P486 masqués avec un "1"...
  • Page 33: Détails D'application Des Classes

    5 = Approprié NUMÉRO DE SÉRIE UDINT Numéro unique de 32 bits “AC Tech SMV Communication Module Drive” NOM DE PRODUIT Chaîne ASCII (“Module de communication de variateur SMV AC Tech”) SERVICES DE LA CLASSE IDENTITÉ CODE DE SERVICE NOM DE SERVICE APPLIQUÉ POUR CLASSE INSTANCE...
  • Page 34: Objet Devicenet - Classe 0X03

    Reference 7.2.3 Objet DeviceNet - Classe 0x03 ATTRIBUTS DE LA CLASSE DEVICENET ID ATTRIBUT RÈGLE D'ACCÈS TYPE DE DONNÉES VALEUR INSTANCE 0 RÉVISION UINT INSTANCE 1 GET/SET ADRESSE DE NŒUD USINT 0 à 63 GET/SET TAUX DE DONNÉES USINT 0 à 2 GET/SET BOI (Interruption Bus-off) BOOL 0 = Maintien en erreur 1 = Réarmement CAN GET/SET COMPTEUR BUS-OFF...
  • Page 35: Objet Ensemble - Classe 0X04

    Reference 7.2.4 Objet Ensemble - Classe 0x04 ATTRIBUTS DE LA CLASSE ENSEMBLE ID ATTRIBUT RÈGLE D'ACCÈS TYPE DE DONNÉES VALEUR INSTANCE 0 RÉVISION UINT NOMBRE MAXIMUM D'INSTANCES USINT INSTANCES (Voir ci-dessous) NOMBRE DE MEMBRES USINT GET/SET DONNÉES INSTANCE NUMÉRO ET NOM D'INSTANCE RÈGLE D'ACCÈS POUR DONNÉES DE L'ATTRIBUT 3 INSTANCE 20 = COMMANDE DE VITESSE DE BASE GET / SET INSTANCE 21 = COMMANDE DE VITESSE ÉTENDUE GET / SET INSTANCE 100 = VITESSE ÉTENDUE EN HZ + SORTIE NUMÉRIQUE ET ANALOGIQUE GET / SET...
  • Page 36: Objet Connexion Devicenet - Classe 0X05

    Reference 7.2.5 Objet Connexion DeviceNet - Classe 0x05 ATTRIBUTS DE LA CLASSE CONNEXION DEVICENET ID ATTRIBUT RÈGLE D'ACCÈS TYPE DE DONNÉES VALEUR INSTANCE 0 RÉVISION UINT INSTANCE 1 - INSTANCE DE MESSAGE EXPLICITE 0 = Non existant 1 = Configure ÉTAT USINT 3 = Établi 4 = Temps expiré 5 = Suppression différée TYPE D'INSTANCE USINT 0 = Explicite DÉCLENCHEUR DE CLASSE DE TRANSPORT...
  • Page 37 Reference ATTRIBUTS DE LA CLASSE CONNEXION DEVICENET ID ATTRIBUT RÈGLE D'ACCÈS TYPE DE DONNÉES VALEUR INSTANCE 2 - CONNEXION DE MESSAGES E/S SCRUTÉES ("POLLED") 0 = Non existant 1 = Configure ÉTAT USINT 3 = Établi 4 = Temps expiré TYPE D'INSTANCE USINT 1 = Connexion E / S DÉCLENCHEUR DE CLASSE USINT 0x82...
  • Page 38 Reference ATTRIBUTS DE LA CLASSE CONNEXION DEVICENET ID ATTRIBUT RÈGLE D'ACCÈS TYPE DE DONNÉES VALEUR INSTANCE 3 - BIT-STROBE ÉTAT USINT 0 = Non existant 1 = Configure 3 = Établi 4 = Temps expiré TYPE D'INSTANCE USINT 1 = Connexion E / S DÉCLENCHEUR DE CLASSE USINT 0x82 DE TRANSPORT ID DE CONNEXION UINT...
  • Page 39 Reference ATTRIBUTS DE LA CLASSE CONNEXION DEVICENET ID ATTRIBUT RÈGLE D'ACCÈS TYPE DE DONNÉES VALEUR INSTANCE 4 - INSTANCE CHANGEMENT D'ÉTAT / CYCLIQUE 0 = Non existant 1 = Configure ÉTAT USINT 3 = Établi 4 = Temps expiré TYPE D'INSTANCE USINT 1 = Connexion E / S DÉCLENCHEUR DE CLASSE USINT 0x82 DE TRANSPORT...
  • Page 40: Objet Paramètre - Classe 0X0F

    Reference 7.2.6 Objet Paramètre - Classe 0x0F ATTRIBUTS DE LA CLASSE PARAMÈTRES NUMBRE D'INSTANCES (PARAMÈTRES) : 550 ID ATTRIBUT RÈGLE D'ACCÈS TYPE DE DONNÉES VALEUR INSTANCE 0 RÉVISION UINT NOMBRE D'INSTANCES UINT CLASSE PARAMÈTRES WORD (MOT) 0x03 DESCRIPTEUR CONFIGURATION UINT NOMBRE D'ENSEMBLE LANGUE UINT 0 = Anglais INSTANCE 1 - 550 GET / SET VALEUR DE PARAMÈTRE TAILLE DE CHEMIN DE LIEN USINT 0 à...
  • Page 41 Reference Instance d'objet paramètre (Liste des paramètres) REMARQUE : Les mêmes paramètres figurent dans le fichier EDS NO. ID PARAMÈTRE MAPPAGE OBJETS 1-49 RÉSERVÉ BITS DE SORTIE NUMÉRIQUE 0x0F-50-1 51-54 RÉSERVÉ TB30 SORTIE ANALOGIQUE 0x0F-55-1 56-59 RÉSERVÉ FRÉQUENCE DE COMMANDE CLAVIER 0x0F-60-1 FRÉQUENCE DE COMMANDE RÉSEAU 0x0F-61-1 FRÉQUENCE DE COMMANDE RÉELLE...
  • Page 42 Reference ATTRIBUTS DE PARAMÈTRES ID ATTRIBUT RÈGLE D'ACCÈS BIT # ATTRIBUT GET / SET Bits de sortie numérique TB14 État de sortie ( 1 - ON ; 0 - OFF) État de relais ( 1 - ON ; 0 - OFF) GET / SET Mini / Maxi (0 / 1000) correspond à 0,00 à 10,00 VCC TB30 Sortie analogique GET / SET Mini / Maxi (0,0 / 500,0) Hz...
  • Page 43 Reference ATTRIBUTS DE PARAMÈTRES ID ATTRIBUT RÈGLE D'ACCÈS BIT # ATTRIBUT GET /S ET 0 = NON marche avant Mot de commande 1 = Marche avant 0 = NON marche arrière 1 = Marche arrière Réarmement défaut à la transition de 0 à 1 Réservé Réservé...
  • Page 44 Reference ATTRIBUTS DE PARAMÈTRES ID ATTRIBUT RÈGLE D'ACCÈS BIT # ATTRIBUT Lecture seule 1 = En défaut Mot d'état DeviceNet Réservé 1 = En marche avant 1 = En marche arrière 1 = Prêt 0 = Commande locale 1 = Commande réseau 0 = Référence de vitesse locale 1 = Référence de vitesse réseau 1 = À...
  • Page 45 11 = Réseau Commande 0 = Clavier 1 = Borne 2 = Clavier à distance 3 = Réseau 0 = Commande réseau désactivée 1 = Commande réseau activée 1 = Freinage CC Diagnostic Lenze-AC Tech seulement État opérationnel du variateur CMVDVN01B...
  • Page 46 Reference ATTRIBUTS DE PARAMÈTRES ID ATTRIBUT RÈGLE D'ACCÈS BIT # ATTRIBUT Lecture seule Défaut de sortie de température Défaut présent Défaut de surintensité (suite sur la page suivante) Défaut de terre (Court-circuit à la terre) Défaut de température de variateur excessive Défaut de démarrage à la volée Défaut de tension de bus élevée (surtension) Défaut de tension de bus faible (sous-tension) Défaut de surcharge moteur...
  • Page 47 Par défaut = 0 Précision = 0 GET / SET Mini : 0[%] Consigne Couple réseau (%) Maxi : 400[%] Par défaut = 0 Précision = 0 Diagnostic Lenze-AC Tech seulement État interne FGD Diagnostic Lenze-AC Tech seulement État interne PWM CMVDVN01B...
  • Page 48: Objet Groupe De Paramètres - Classe 0X10

    Reference 7.2.7 Objet Groupe de paramètres - Classe 0x10 ATTRIBUTS DE LA CLASSE GROUPE DE PARAMÈTRES ID ATTRIBUT RÈGLE D'ACCÈS TYPE DE DONNÉES VALEUR INSTANCE 0 RÉVISION UINT NOMBRE D'INSTANCES UINT LANGUE AUTOCHTONE UINT 0 = Anglais INSTANCE 1 - 3 NOM DE GROUPE CHAÎNE COURTE NOMBRE DE MEMBRES UINT DANS LE GROUPE PARAMÈTRE DANS LE UINT GROUPE PARAMÈTRE DANS LE...
  • Page 49: Objet Superviseur De Commande - Classe 0X29

    ACTION EN CAS DE PERTE GET / SET US INT 1 = IGNORER DÉFAUT COMM DE DEVICENET 2 = SPÉCIFIQUE À LENZE-AC TECH GET / SET FORCE DÉCLENCHEMENT BOOL 0 à 1 Le variateur indique le défaut "nF" sur l'afficheur à LED.
  • Page 50 Reference CODES DE DÉFAUTS CODE DE DÉFAUT NUMÉRO DE DÉFAUT DESCRIPTION DU DÉFAUT 0x0000 AUCUN DÉFAUT 0x2220 Défaut de sortie de température 0x2220 Défaut de surintensité 0x2240 Défaut de terre (Court-circuit à la terre) 0x4310 Défaut de température de variateur excessive 0x0000 Défaut de démarrage à la volée 0x3210 Défaut de tension de bus élevée (Surtension) 0x3220...
  • Page 51 Reference CODES DE DÉFAUTS CODE DE DÉFAUT NUMÉRO DE DÉFAUT DESCRIPTION DU DÉFAUT 0x7500 Défaut de perte de communication interne de JK1 0x7501 Défaut interne (temporisation de communication du module, SPI) 0x7502 Défaut interne (message invalide reçu, FNR) 0x7511 Défaut de réseau #1 0x7512 Défaut de réseau #2 0x7513 Défaut de réseau #3 0x7514...
  • Page 52: Objet Variateur Ca / Cc - Classe 0X2A

    Reference 7.2.10 Objet Variateur CA / CC - Classe 0x2A ATTRIBUTS DE LA CLASSE CA / CC ID ATTRIBUT RÈGLE D'ACCÈS TYPE DE DONNÉES VALEUR INSTANCE 0 RÉVISION UINT NOMBRE D'INSTANCES UINT INSTANCE 1 NOMBRE D'ATTRIBUTS SUPPORTÉS USINT LISTE D'ATTRIBUTS ARRAY (Tableau) À LA RÉFÉRENCE BOOL Vitesse à la référence 0 = Référence de vitesse locale GET / SET RÉFÉRENCE DE RÉSEAU BOOL 1 = Référence de vitesse réseau...
  • Page 53: Objet Gestionnaire D'accusé De Réception - Classe 0X2B

    Reference 7.2.11 Objet Gestionnaire d'accusé de réception - Classe 0x2B ATTRIBUTS DE LA CLASSE GESTIONNAIRE D'ACCUSÉ DE RÉCEPTION ID ATTRIBUT RÈGLE D'ACCÈS TYPE DE DONNÉES VALEUR INSTANCE 0 RÉVISION UINT NOMBRE D'INSTANCES UINT INSTANCE 1 GET/SET TEMPORISATEUR D'ACCUSÉ DE RÉCEPTION UINT 1 à 65535 ms GET/SET LIMITE DE RELANCE USINT 0 à 255 INSTANCE DE CHANGEMENT D'ÉTAT UINT PRODUISANT UNE CONNEXION SERVICES DE LA CLASSE GESTIONNAIRE D'ACCUSÉ DE RÉCEPTION CODE DE SERVICE...
  • Page 54 CMVDVN01B...
  • Page 55 Lenze AC Tech Corporation 630 Douglas Street • Uxbridge, MA • 01569 • USA Sales: 800-217-9100 • Service: 508-278-9100 www.lenzeamericas.com CMVDVN01B-fr1...

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