Table des Matières
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6.2
Paramétrage du SI-Encoder
Pour paramétrer le module SI-Encoder, il faut effectuer le réglage des paramètres ci-dessous.
Action
Avant la mise
sous tension
Mise sous
tension du
variateur
Identification de
l'emplacement
Paramétrage de
la tension
d'alimentation du
codeur
Paramétrage du
nombre de points
par tour du
codeur
Initialisation
Sélectionner
l'option en tant
que source du
retour pour le
contrôle moteur
6.3
Résistances de terminaison
Par défaut, les résistances de terminaison des entrées codeur sont activées.
Les résistances de terminaison peuvent être configurées comme illustré ci-dessous
à l'aide de la sélection terminaison Pr MM.039.
Description de la borne
La résistance de terminaison lorsqu'elle est connectée est de 120 au total.
Guide de mise en service SI-Encoder
Édition : 2
Vérifier que :
•
l'ABSENCE SÛRE DU COUPLE (Safe Torque Off) du variateur
n'est pas activée
•
le signal de mise en marche n'est pas donné
•
le module optionnel est monté dans l'emplacement approprié
•
le retour de vitesse est raccordé.
Vérifier que :
•
« Verrouillé » apparaît sur l'afficheur du variateur
En cas de mise en sécurité du variateur, voir Chapitre 8
Diagnostics, page 32, ou consulter la section Diagnostic du
Guide de mise en service du variateur.
Identifier l'emplacement et le menu du module optionnel utilisés
•
Emplacement 1 - Menu 15
•
Emplacement 2 - Menu 16
•
Emplacement 3 - Menu 17
Entrer :
•
Tension d'alimentation du codeur Pr MM.036
0 : 5V, 1 : 8V, 2 : 15 V
Entrer :
•
Nombre d'incréments par tour Pr MM.034
Régler en fonction du nombre de points par tour du codeur. Ce doit
être une puissance de 2.
Vérifier que :
•
L'État du module Pr MM.006 indique « OK »
Si le module SI-Encoder est configuré, le bit correspondant dans
Retour de position initialisé Pr 03.076 sera paramétré à 1.
Si le codeur relié au module SI-Encoder doit être utilisé en tant
que retour pour le contrôle du moteur, vérifier que Pr 03.026 est
paramétré correctement. Les valeurs valides de Pr 03.026 sont
indiquées ci-dessous.
•
Sélecteur du retour de vitesse Pr 03.026
2 : Emplacement 1 P1
4 : Emplacement 2 P1
6 : Emplacement 3 P1
Entrées codeur
1, 2
3, 4
Description
Pr MM.039=0
A, A\
Désactivées
B, B\
Désactivées
Pr MM.039=1
Activées
Activées
19
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