Manuels Connexes pour Nidec SI-Encoder
Sommaire des Matières pour Nidec SI-Encoder
- Page 1 Guide de mise en service SI-Encoder Numéro de référence : 0478-0146-02 Édition : 2...
- Page 2 Instructions originales Pour des raisons de conformité à la Directive Machine 2006/42/CE de l’Union européenne, la version anglaise de ce manuel constitue les Instructions originales. Les manuels fournis dans d’autres langues sont des traductions des Instructions originales. Documentation Les manuels sont disponibles en téléchargement à partir de : http://www.drive-setup.com/ctdownloads Les informations fournies dans ce guide sont présumées exactes au moment de leur impression et ne constituent en aucun cas une clause d’un quelconque contrat.
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Page 4: Table Des Matières
Mise en service ............18 Installation .....................18 Paramétrage du SI-Encoder ..............19 Résistances de terminaison ..............19 Paramètres ..............20 Menus ....................20 Liste des paramètres ................21 Description des paramètres ..............22 Diagnostics ..............34 Généralités ....................34 Guide de mise en service SI-Encoder Édition : 2... - Page 5 Caractéristiques des bornes ........37 Entrées codeur ..................37 Guide de mise en service SI-Encoder Édition : 2...
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Page 6: Comment Utiliser Ce Guide
Ce guide contient des informations relatives à l’identification du module optionnel, à la disposition des bornes pour l’installation, à la mise en place du module optionnel dans le variateur, aux paramètres et aux diagnostics. Il contient également les caractéristiques du module optionnel. Guide de mise en service SI-Encoder Édition : 2... -
Page 7: Informations Relatives À La Sécurité
Le fabricant décline toute responsabilité pour les dommages résultant d’une installation inappropriée, négligente ou incorrecte de l’équipement. Guide de mise en service SI-Encoder Édition : 2... -
Page 8: Conformité Aux Réglementations
La conception des systèmes de contrôle liés à la sécurité doit être effectuée exclusivement par des Guide de mise en service SI-Encoder Édition : 2... -
Page 9: Accès À L'équipement
à toutes les lois applicables en matière de CEM dans le lieu d'utilisation. Guide de mise en service SI-Encoder Édition : 2... -
Page 10: Introduction
Un code date de 1710 indique la semaine 10 de l’année 2017.. Paramétrage Tous les paramètres associés au SI-Encoder se trouvent dans le menu 15, 16 ou 17. Chaque menu 15, 16 et 17 correspond à l’un des emplacements disponibles dans lequel le module optionnel peut être monté. -
Page 11: Types De Codeurs Compatibles
Types de codeurs compatibles Le module SI-Encoder est compatible avec des codeurs AB incrémentaux sans Top 0. Codeurs AB incrémentaux sans Top 0 Ce type de codeur donne une position incrémentale et peut servir à contrôler un moteur en mode RFC-A. Il peut également être utilisé pour le contrôle d’un moteur en mode RFC-S, bien qu’aucun signal de communication ne soit présent. -
Page 12: Montage Du Module Optionnel
à sa place. NOTE Les modules optionnels ne peuvent être installés que sur les variateurs dotés d’un emplacement de module optionnel, comme illustré sur la Figure 4-1 ci-dessus. Guide de mise en service SI-Encoder Édition : 2... -
Page 13: Installation Électrique
Installation électrique Description des borniers Figure 5-1 Bornier du SI-Encoder Tableau 5.1 Description du bornier du module SI-Encoder Entrées codeur Bornes Câblage, connexions du blindage Étant donné les tensions et les courants élevés présents dans le circuit de sortie, lequel a un spectre de fréquence très large (généralement de 0 à 20 M Hz), il est important de respecter les instructions de blindage dans les installations de variateurs MLI (modulation de largeur d’impulsion). - Page 14 être conçus de manière à supporter cette situation. Toutefois, cette disposition empêche encore le passage des courants de fuite parasites élevés du carter moteur vers le câble du codeur. Guide de mise en service SI-Encoder Édition : 2...
- Page 15 Connexion Arbre +5 V du codeur moteur +5 V 0 V connecté au carter du codeur Aucune isolation Carter Carter entre carter moteur du codeur du codeur et carter codeur Guide de mise en service SI-Encoder Édition : 2...
- Page 16 Ce type de câble permet aussi la mise à la terre du blindage externe et la connexion au 0 V du blindage interne à chaque extrémité du câble, côté variateur et côté codeur, si nécessaire. Guide de mise en service SI-Encoder Édition : 2...
- Page 17 Branchement Branchement Câble blindage au 0 V blindage au 0 V Connexion Connexion au variateur au moteur Blindage Blindage Collier de serrage du câble du câble métallique sur le blindage Guide de mise en service SI-Encoder Édition : 2...
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Page 18: Mise En Service
(voir la section 5.2 Câblage, connexions du blindage à la page 13). Guide de mise en service SI-Encoder Édition : 2... -
Page 19: Paramétrage Du Si-Encoder
Paramétrage du SI-Encoder Pour paramétrer le module SI-Encoder, il faut effectuer le réglage des paramètres ci-dessous. Action Description Vérifier que : • l’ABSENCE SÛRE DU COUPLE (Safe Torque Off) du variateur Avant la mise n’est pas activée sous tension •... -
Page 20: Paramètres
Le Tableau 7-1 ci-dessous illustre la localisation du menu du module sur le variateur. Tableau 7-1 Localisation du menu Numéro de l’emplacement Localisation du menu Guide de mise en service SI-Encoder Édition : 2... -
Page 21: Liste Des Paramètres
OFF (0) Nombre de tours MM.057 0 à 16 normalisés MM.058 Position normalisée à 2 Signaux de retour de MM.070 000000 à 111111 position MM.071 Erreur détectée OFF (0) ou On (1) Guide de mise en service SI-Encoder Édition : 2... -
Page 22: Description Des Paramètres
16 bits volatile Temps de Écriture à la mise sous tension rafraîchissement Format Aucun Nombre de d’affichage décimales Légende LS, ND, NC, PT Pr MM.003 affiche la version du hardware du module optionnel. Guide de mise en service SI-Encoder Édition : 2... - Page 23 à jour du firmware. L’alimentation ne doit pas être coupée durant cette phase. Une erreur de configuration a été détectée dans le paramétrage du module ou le module a généré une mise en sécurité. Guide de mise en service SI-Encoder Édition : 2...
- Page 24 Ce paramètre affiche le numéro du menu correspondant à l’emplacement de l’option sur le variateur. ex. : Emplacement 1 - Menu 15 Emplacement 2 - Menu 16 Emplacement 3 - Menu 17 Guide de mise en service SI-Encoder Édition : 2...
- Page 25 16 bits. MM.033 Résolution compte-tours Minimum Maximum Valeur par Unités défaut Type Sauvegarde Temps de Lecture en tâche de fond utilisateur 8 bits rafraîchissement Format Aucun Nombre de d’affichage décimales Légende Guide de mise en service SI-Encoder Édition : 2...
- Page 26 être déconnecté du module lors du réglage du niveau de tension. Si la tension de sortie du codeur est >5 V, les résistances de terminaison doivent être NOTE désactivées en réglant Pr MM.039 sur 0. Guide de mise en service SI-Encoder Édition : 2...
- Page 27 Pour activer cette fonction, régler le bit 0 de ce paramètre sur 1. Lors du réglage à 1 du bit 1 de ce paramètre, les mises en sécurité suivantes sont désactivées : • Surcharge PSU • Config. modifiée Guide de mise en service SI-Encoder Édition : 2...
- Page 28 Mise à échelle de la référence Minimum 0,000 Maximum 4,000 Valeur par 1,000 Unités défaut Type Sauvegarde Temps de Lecture en tâche de fond utilisateur 16 bits rafraîchissement Format Aucun Nombre de d’affichage décimales Légende Guide de mise en service SI-Encoder Édition : 2...
- Page 29 Position (Pr MM.029) et la Position fine (Pr MM.030) ne sont pas actualisés. Si le Verrouillage du retour (Pr MM.050) = 0, ces paramètres sont alors mis à jour normalement. Guide de mise en service SI-Encoder Édition : 2...
- Page 30 être utilisée directement par le contrôleur de mouvements intelligent. Le Nombre de tours normalisés (Pr MM.057) définit la résolution (bits) du nombre de tours contenu dans la Position normalisée (Pr MM.058). Guide de mise en service SI-Encoder Édition : 2...
- Page 31 Niveau de détection d’erreur (Pr MM.040). Il faut remarquer que ce bit n’est pas à 1 si la détection de rupture de fil est désactivée par le biais du bit 0 du Niveau de détection d’erreur (Pr MM.040). Guide de mise en service SI-Encoder Édition : 2...
- Page 32 Raccordements par tour Bornes codeur Compte- Position Sélection tours Position MM.039 fine terminaison Niveau de MM.028 MM.029 MM.030 MM.040 détection d'erreur Inversion MM.056 du retour Tours MM.057 normalisés Position MM.058 normalisée Guide de mise en service SI-Encoder Édition : 2...
- Page 33 Référence maximum MM.045 MM.044 ??.??? Légende Bornes Paramètre en mm.ppp d'entrée lecture/écriture (LE) Paramètre en mm.ppp Bornes lecture seule (LS) de sortie Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut. Guide de mise en service SI-Encoder Édition : 2...
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Page 34: Diagnostics
Le remplacement du module optionnel par un autre ayant le même différent numéro ID ne déclenchera pas cette mise en sécurité. La mise en sécurité se produira également si un module optionnel est installé dans un emplacement inutilisé au préalable. Guide de mise en service SI-Encoder Édition : 2... - Page 35 Échec de lecture des paramètres Écriture paramètre Échec d’écriture des paramètres Config exécution Erreur de configuration d’exécution Système de Fichiers Erreur générique du système de fichiers Enregistrer Config Échec de sauvegarde du fichier de configuration Guide de mise en service SI-Encoder Édition : 2...
- Page 36 Le courant d’alimentation du codeur est trop élevé Nombre d'incréments (points) par tour non valides. LPR non valide Vérifier qu’une puissance de 2 est utilisée Erreur interne Erreur interne Config. modifiée La configuration du codeur a changé Guide de mise en service SI-Encoder Édition : 2...
- Page 37 Tension d’alimentation 5 V, 8 V ou 15 V Courant de sortie maximum 300 mA pour 5 V et 8 V, 200 mA pour 15 V 6, 7 0 V commun Guide de mise en service SI-Encoder Édition : 2...
- Page 38 Notes ......................7 Paramétrage ....................10 Perturbations électriques ................18 Raccordement du câble de retour vitesse ..........17 Raccordements de blindage ..............13, 16 Résistances de terminaison ...............19 Sécurité électrique ..................7 Sortie de simulation du codeur ..............19 Guide de mise en service SI-Encoder Édition : 2...
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