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3.4
Types de codeurs compatibles
Le module SI-Encoder est compatible avec des codeurs AB incrémentaux sans Top 0.
Codeurs AB incrémentaux sans Top 0
Ce type de codeur donne une position incrémentale et peut servir à contrôler un moteur
en mode RFC-A. Il peut également être utilisé pour le contrôle d'un moteur en mode
RFC-S, bien qu'aucun signal de communication ne soit présent. Par conséquent,
un autocalibrage avec mesure de déphasage doit être effectué lors de la mise sous
tension initiale du variateur ou après une mise en sécurité du codeur.
Type
Incrémental
La logique de détection en quadrature détermine la rotation à partir du déphasage entre
les deux canaux.
Type
Incrémental
* Fréquence d'entrée maximum = LPR x min
La vitesse maximum en min
NOTE
calculée de la manière suivante :
-1
Min
max. = (60 x Fréquence d'entrée maximum)/LPR codeur
ex. : pour un codeur 4096 points, la vitesse min
(60 x 500 x 10
Figure 3-2 Signaux de retour du codeur
Seuls les codeurs avec un nombre d'incréments par tour puissance de 2 peuvent être
NOTE
utilisés avec le SI-Encoder, ex. : 256, 512, 1024, etc.
3.4.1
Compatibilité du firmware du variateur
Le module SI-Encoder est compatible avec la gamme de variateurs Unidrive M600 à
M810. La version recommandée du firmware variateur est V01.08.00.00 ou ultérieure.
Guide de mise en service SI-Encoder
Édition : 2
Codeur
Codeur incrémental en quadrature.
AB
Sans Top 0.
Codeur
AB
-1
qu'un codeur relié au SI-Encoder peut atteindre est
3
) / 4096 = 7324 min
360° électrique (codeur)
90° entre A et B
Description
Limites
Fréquence d'entrée
maximum
500 kHz*
-1
/60
-1
maximum est la suivante :
-1
Nombre max
d'incréments (LPR)
65 536
A
Signaux
/A
incrémentaux
B
/B
11
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