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7
Montage
7.1
Montage
AVERTISSEMENT !
Risque de blessure dû au mouvement inattendu de composants.
•
Amener les pièces mobiles du système mécanique raccordé en position sûre
(p. ex. les déplacer en position de fin de course inférieure).
Montage du moteur
1. Nettoyer l'arbre moteur. L'arbre moteur doit être exempt de graisse et sec.
2. Fixer le moteur au système mécanique à actionner è documents joints.
7.2
Accessoires de montage
–
Utiliser les accessoires de Festo è www.festo.com/catalogue.
8
Installation électrique
AVERTISSEMENT !
Risque de blessure par choc électrique.
•
Couper l'alimentation électrique avant les travaux de montage et d'installa-
tion, contrôler l'absence de tension et sécuriser l'alimentation contre toute
remise en marche.
La suppression du signal de validation ne suffit pas.
1. Branchez les câbles au régulateur de servo-entraînement è Observer la do-
cumentation du câble et du régulateur de servo-entraînement.
2. Raccorder le câble au moteur.
–
Dimensionner suffisamment la section du câble.
–
Utiliser des câbles blindés.
Utiliser les accessoires de Festo è www.festo.com/catalogue.
Raccord : moteur
Broche
U
V
W
PE
+
–
1
2
1) uniquement avec les moteurs EMME-AS-...-A...B
Tab. 5 Connecteur de puissance
Raccord : codeur
Broche
1
2
3
4
5
6
7
8
Tab. 6 Connecteur codeur
9
Mise en service
AVERTISSEMENT !
Risque de blessure dû au mouvement inattendu de composants.
•
Bloquer le système mécanique à actionner lorsque le frein de retenue est des-
serré de sorte à éviter tout déplacement inopiné.
•
Commuter le moteur hors tension manuellement avant de desserrer le frein
de retenue.
•
Avant d'activer le signal de validation, protéger la zone de déplacement du
système mécanique à actionner contre toute intervention.
–
Mettre le moteur en service en liaison avec le régulateur de servo-entraîne-
ment èDocumentation du régulateur de servo-entraînement.
10
Fonctionnement
AVERTISSEMENT !
Risque de brûlure en cas de contact avec la surface à haute température du boî-
tier.
Les parties métalliques du boîtier peuvent atteindre des températures élevées
pendant le fonctionnement.
Le contact avec des parties métalliques du boîtier peut causer des brûlures.
•
Ne pas toucher les parties métalliques du boîtier.
•
Après avoir coupé l'alimentation électrique, laisser l'appareil refroidir à tem-
pérature ambiante.
Fonction
Phase U
Phase V
Phase W
Terre de protection PE
Frein de retenue BR+
1)
Frein de retenue BR–
1)
non utilisé
non utilisé
Fonction
0 V
US (7 ... 12 V DC)
DATA+ (RS485)
DATA– (RS485)
SIN+
SIN– (REFSIN)
COS+
COS– (REFCOS)
11
Maintenance
11.1
Nettoyage
Avant le nettoyage, le produit doit être refroidi en dessous de 40 °C.
Si nécessaire, nettoyer le produit à l'aide d'un chiffon doux. Les produits de net-
toyage sont tous les fluides inoffensifs pour les matériaux.
11.2
Démontage
AVERTISSEMENT !
Risque de blessure par choc électrique.
•
Couper l'alimentation électrique avant les travaux de montage et d'installa-
tion, contrôler l'absence de tension et sécuriser l'alimentation contre toute
remise en marche.
La suppression du signal de validation ne suffit pas.
AVERTISSEMENT !
Risque de blessure dû au mouvement inattendu de composants.
•
Amener les pièces mobiles du système mécanique connecté dans une posi-
tion sûre (par ex., déplacer le chariot dans la position finale inférieure en cas
de montage vertical).
•
Puis, séparer le moteur du système mécanique.
11.3
Dépannage
Description d'erreur
Origine
L'arbre moteur ne tourne pas.
Charge trop importante
Le régulateur de servo-entraî-
nement n'est pas encore validé.
Le frein de retenue est actif.
L'arbre moteur tourne dans le
Erreur de câblage
mauvais sens ou vibre.
Le paramètre du régulateur est
incorrect.
Tab. 7
11.4
Réparation
Retourner le produit au service de réparation de Festo pour réparation.
12
Mise au rebut
À la fin de la durée de vie du produit, recycler le produit et l'emballage conformé-
ment aux réglementations légales applicables.
13
Caractéristiques techniques
Caractéristiques techniques du produit :
1. Internet è www.festo.com/pk.
2. Étiquette produit 3 avec les valeurs suivantes :
Désignation
Description
1)
M
[Nm]
Moment d'arrêt
0
M
[Nm]
Couple nominal
N
I
[A]
Courant d'arrêt permanent
0
I
[A]
Courant nominal
Nph
n
[tr/min]
Régime nominal
N
U
[V ]
Tension de service nominale DC
ZK
U
[V]
Tension de service DC frein de retenue
B
ke
[mVmin]
Constante de tension
IPxx
Degré de protection
Class 155 (F)
Classe thermique F (155 °C)
Marquage CE (voir
selon directive UE CEM
déclaration de
Selon la directive européenne relative aux basses tensions
conformité)
2)3)
1) toutes les données conformes EN 60034-1
2) Le produit est destiné à être utilisé dans le secteur industriel. D'éventuelles mesures d'antiparasitage
doivent être prises dans les zones résidentielles. Le produit peut causer des dysfonctionnements haute
fréquence susceptibles de nécessiter des mesures d'antiparasitage dans un environnement domestique.
3) Avec des longueurs de câble > 30 m, des mesures supplémentaires de respect des directives CEM sont né-
cessaires. Le respect de la directive CEM est du ressort de l'utilisateur.
Tab. 8 Désignations sur l'étiquette produit
Remède
Réduire la charge.
Contrôler les signaux.
Desserrer le frein de retenue.
Vérifier et corriger le câblage.
Vérifier et corriger le paramètre
du régulateur.
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