Table des Matières
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Options des axes linéaires HT-L
4.5.1.3 Formats et sorties système de mesure MAGIC (numérique)
Sortie numérique TTL : Les signaux aux canaux A et B sont déphasés de 90° (conformément à la spécification RS422 selon
DIN 66259). Signaux de sortie : A, Ā, B, B ¯ et Z, Z ¯ .
0°
Fig. 4.7 Signaux du codeur MAGIC (version TTL)
Vous trouverez d'autres informations dans les instructions de montage « HIWIN MAGIC Distance Measuring System ».
REMARQUE
Vous trouverez les informations liées au raccordement et à l'affectation des broches dans la section 6.6.2.2
4.5.2 TTK70
Le système de mesure de course TTK70 est utilisé dans les axes linéaires HT-L pour déterminer la position absolue sans
course de référence. La position est détectée magnétiquement avec une très haute résolution. La carte de capteurs alignée
sur le plan de mesure est équipée de capteurs à effet Hall sur deux pistes parallèles. Leur disposition correspond à la divi-
sion du ruban magnétique en une composante incrémentale et une composante absolue. Pour calculer les valeurs de position
absolue pendant le fonctionnement, la tête de lecture détecte d'abord la position initiale absolue via le codage Manchester
lors du démarrage du moteur linéaire. Ensuite, toutes les autres positions réelles de l'entraînement sont déterminées par la
position incrémentale sur la piste magnétique ou par des signaux sinus/cosinus. Le système de mesure est intégré de façon
compacte à l'intérieur de l'axe. L'interface pour le raccordement électrique est située sur le côté du chariot. Le système est
intégré via l'interface HIPERFACE
1)
REMARQUE
Vous trouverez les informations liées au raccordement et à l'affectation des broches dans la section 6.6.2.2
Pour une bonne mise en service et une bonne intégration dans le système avec l'interface HIPERFACE
documentation du fabricant.
4.5.3 BML-S1G0
Le système de mesure de course BML-S1G0 est utilisé dans les axes linéaires HT-L pour déterminer la position absolue sans
course de référence. Le système BML est un système de mesure de course absolu, avec codage et sans contact, composé
d'une tête de capteur et d'un corps de mesure. Le corps de mesure comporte deux pistes magnétiques : une piste avec alter-
nance des pôles magnétiques nord et sud et une piste avec codage de la position absolue. Les capteurs de la tête de capteur
mesurent le champ magnétique alternatif. Lorsque le corps de mesure est déplacé sans contact, les capteurs balayent les
pôles magnétiques et transmettent les informations de déplacement à la commande. Ils peuvent alors déterminer la position
absolue et la distance parcourue.
Le système de mesure est intégré de façon compacte à l'intérieur de l'axe. L'interface pour le raccordement électrique est
située sur le côté du chariot. Le système est intégré soit via une interface SSI ou une interface BiSS-C, au choix. Le capteur
possède un signal de sécurité analogique incrémental en temps réel et peut être utilisé à des fins de sécurité jusqu'au niveau
18
Signal A
Signal B
Signal Z
(commutateur de référence)
90°
180°
1)
®
.
Fabricant : SICK AG
2)
Instructions de montage
270°
360°
90°
Tables linéaires HT-L
®
, veuillez respecter la
HTL-01-2-FR-2106-MA
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