Festo EMMB-AS Serie Instructions page 2

Connecteur, à 2 pôles Broche
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Tab. 4 Connecteur mâle pour le frein de retenue
Connecteur de codeur, Broche
à 6 pôles
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1) uniquement avec EMMB­AS­...­...M et codeur absolu multitours
Tab. 5 Connecteur mâle pour codeur absolu
9 Mise en service
AVERTISSEMENT !
Risque de blessure dû au mouvement inattendu de composants.
• Bloquer le système mécanique à actionner lorsque le frein de retenue est des­
serré de sorte à éviter tout déplacement inopiné.
• Commuter le moteur hors tension manuellement avant de desserrer le frein
de retenue.
• Avant d'activer le signal de validation, protéger la zone de déplacement du
système mécanique à actionner contre toute intervention.
– Mettre le moteur en service en liaison avec le régulateur de servo­entraîne­
ment èDocumentation du régulateur de servo­entraînement.
10 Fonctionnement
AVERTISSEMENT !
Risque de brûlure en cas de contact avec la surface à haute température du boî-
tier.
Les parties métalliques du boîtier peuvent atteindre des températures élevées
pendant le fonctionnement.
Le contact avec des parties métalliques du boîtier peut causer des brûlures.
• Ne pas toucher les parties métalliques du boîtier.
• Après avoir coupé l'alimentation électrique, laisser l'appareil refroidir à tem­
pérature ambiante.
11 Maintenance
11.1 Démontage
AVERTISSEMENT !
Risque de blessure par choc électrique.
• Couper l'alimentation électrique avant les travaux de montage et d'installa­
tion, contrôler l'absence de tension et sécuriser l'alimentation contre toute
remise en marche.
La suppression du signal de validation ne suffit pas.
AVERTISSEMENT !
Risque de blessure dû au mouvement inattendu de composants.
• Amener les pièces mobiles du système mécanique connecté dans une posi­
tion sûre (par ex., déplacer le chariot dans la position finale inférieure en cas
de montage vertical).
• Puis, séparer le moteur du système mécanique.
11.2 Nettoyage
Avant le nettoyage, le produit doit être refroidi en dessous de 40 °C.
Si nécessaire, nettoyer le produit à l'aide d'un chiffon doux. Les produits de net­
toyage sont tous les fluides inoffensifs pour les matériaux.
11.3 Dépannage
Description d'erreur Origine
L'arbre moteur ne tourne pas. Charge trop importante
Le régulateur de servo­entraî­
nement n'est pas encore validé.
Le frein de retenue est actif.
L'arbre moteur tourne dans le Erreur de câblage
mauvais sens ou vibre.
Le paramètre du régulateur est
incorrect.
Tab. 6
11.4 Réparation
Retourner le produit au service de réparation de Festo pour réparation.
Désignation Fonction
BR+ Frein de retenue, 24 V DC
BR– Frein de retenue, potentiel de
référence 0 V
Désignation Fonction
V Tension d'alimentation de
CC
24 V DC
GND Masse
BAT+ Tension d'alimentation de la
batterie 1)
BAT– Masse de la batterie
SD+ Signal positif
SD– Signal négatif
Remède
Réduire la charge.
Contrôler les signaux.
Desserrer le frein de retenue.
Vérifier et corriger le câblage.
Vérifier et corriger le paramètre
du régulateur.
12 Mise au rebut
À la fin de la durée de vie du produit, recycler le produit et l'emballage conformé­
ment aux réglementations légales applicables.
13 Caractéristiques techniques
Caractéristiques techniques du produit :
1. Internet è www.festo.com/pk.
2. Étiquette produit 1 avec les valeurs suivantes :
Désignation
1)2)
IPxx
U
DC
n
N
M
N
M
1)
0
I
N
I
0
Class F
1) toutes les données selon EN 60034­1: 2010­10
2) Le produit est destiné à être utilisé dans le domaine industriel. D'éventuelles mesures d'antiparasitage
doivent être prises dans les zones résidentielles. Dans un environnement résidentiel, le produit peut être à
l'origine de dysfonctionnements haute fréquence susceptibles de nécessiter des mesures d'antiparasi­
tage.
Tab. 7 Désignations sur l'étiquette produit
Description
Degré de protection
[V ] Tension de service nominale DC
[tr/min] Vitesse de rotation nominale
[Nm] Couple nominal
[Nm] Moment d'arrêt
[A] Courant nominal
[A] Courant d'arrêt permanent
Classe thermique F (155 °C)