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Mise en service
Nota
Risque dû au mouvement inattendu du moteur ou de l'axe
• Veiller à ce que ce mouvement ne mette personne en danger.
• Paramétrer le contrôleur de moteur avec le Festo Configuration Tool (FCT),
avant d'activer le régulateur via DIN5 [X1.9].
– Le pontage de dispositifs de sécurité n'est pas autorisé.
Recommandation pour la première mise en service sans technique de sécurité
paragraphe 4.3
Nota
Dommages au niveau du contrôleur de moteur
Le contrôleur de moteur est endommagé dans les cas suivants :
– tension d'alimentation trop élevée,
– inversion de polarité des connecteurs d'alimentation,
– inversion des connecteurs d'alimentation et des connecteurs du moteur,
– courts-circuits dans le circuit moteur entre les phases du moteur et PE.
• Respecter les valeurs indiquées pour la tension d'alimentation.
• Avant la mise sous tension, vérifier les raccordements [X9] et [X6].
• Vérifier qu'aucun court-circuit PE n'est présent dans le circuit de rac-
cordement du moteur.
Avant l'activation de l'alimentation électrique :
Vérifier l'installation du contrôleur de moteur :
• Contrôler tous les raccordements.
• Raccorder tous les conducteurs de protection PE, même pour des besoins tem-
poraires de mesure et d'essai.
• Module ou plaque d'obturation monté(e) sur l'emplacement d'enfichage [EXT].
Câble monté sur [X9] et [X6].
Vérification de l'état de fonctionnement
1. S'assurer que l'activation du régulateur est coupée (activation du régulateur :
DIN 5 [X1.9] ).
2. Brancher l'alimentation électrique de tous les appareils. La LED READY sur la
face avant de l'appareil doit s'allumer.
Si la LED READY ne s'est pas allumée, cela signifie qu'il y a une défaillance.
Lorsque l'afficheur à 7 segments affiche un "E" avec une suite de chiffres, il s'agit
d'un message d'erreur dont la cause doit être supprimée.
D'autres étapes pour la préparation de la mise en service figurent dans le
manuel Fonctionnement GDCP-CMMS-AS-G2-FW- ....
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Obligations de l'exploitant pour la fonction de sécurité
Il convient de contrôler selon des intervalles définis le bon fonctionnement du
dispositif de sécurité. L'exploitant est tenu de définir le mode de contrôle et la
durée des intervalles. Ce contrôle se doit de prouver le fonctionnement irrépro-
chable du dispositif de sécurité par l'action concertée de tous ses composants.
Recommandation : exécuter un test de fonctionnement au moins toutes les 24
heures.
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Diagnostic et dépannage
N°
Groupe de messages
01-x
Erreur interne – Stack Overflow
02-x
Sous-tension du circuit
intermédiaire
03-x
Surveillance de la température
du moteur
04-x Surveillance de température de
l'électronique
05-x
Alimentation électrique interne
06-x
Circuit intermédiaire
(surintensité)
07-x
Circuit intermédiaire
(surtension)
08-x
Codeur angulaire
11-x
Déplacement de référence
12-x
CAN
14-x Identification du moteur
16-x
Initialisation
17-x
Contrôle des erreurs de
poursuite
18-x
Surveillance de température
19-x
Surveillance de I²t
21-x
Mesure de courant
22-x
PROFIBUS
25-x
Firmware
26-x
Flash de données
29-x
Carte SD
31-x
Surveillance de I²t
32-x
Circuit intermédiaire
35-x
Arrêt rapide
40-x Fin de course logicielle
41-x Programme de déplacement
Cause/mesure à prendre
Charger un firmware validé.
Contrôler l'alimentation en puissance, la tension du
circuit intermédiaire, la surveillance de sous-tension
(valeur seuil).
Contrôler le paramétrage (régulateur de courant,
valeurs limites).
Vérifier les conditions de montage et le
dimensionnement de l'actionneur.
Contrôler l'alimentation logique 24 V. En présence d'un
défaut sans périphériques raccordés
Réparation.
Contrôler le moteur, le câble et le contrôleur de moteur.
Vérifier le dimensionnement et le raccordement de la
résistance de freinage.
Vérifier le codeur et les signaux du codeur.
Vérifier le déroulement du déplacement de référence et
la disposition des capteurs.
Redémarrer la commande CAN. Contrôler la
configuration CAN dans la commande. Vérifier le câblage.
Contrôler la tension dans le circuit intermédiaire et le
câble de codeur. Le moteur est bloqué, le frein de
maintien de se déclenche pas ?
Recharger le firmware. Matériel défectueux ?
Agrandir la fenêtre d'erreur. Paramétrer une
accélération inférieure. Moteur surchargé ?
Vérifier les conditions de montage.
Moteur / mécanisme bloqué ou enrayé ?
Si l'erreur se répète,
le matériel est défectueux.
Contrôler l'adresse esclave, la terminaison de bus et le
câblage.
Mettre à jour le firmware.
Charge les réglages d'usine. Matériel défectueux ?
Contrôler la carte SD.
Contrôler le moteur et la mécanique.
Contrôler la tension d'alimentation/l'alimentation en
puissance et la résistance de freinage.
Vérifier le paramétrage.
Vérifier les données cibles et la plage de positionnement.
Vérifier le paramétrage.
N°
Groupe de messages
42-x inexact
43-x Erreur de capteur de fin de
course
45-x Erreur STO
64-x Erreur DeviceNet
65-x
Erreur DeviceNet
70-x
Erreur de mode de
fonctionnement
79-x
Erreur RS232
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Réparation et élimination
Il est strictement interdit de réparer ou de remettre en état le contrôleur
de moteur. Si nécessaire, remplacer le contrôleur de moteur.
Respecter les réglementations locales relatives à l'élimination écologique
des modules et composants électroniques.
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Caractéristiques techniques
Les caractéristiques techniques complètes du CMMS-AS-...-G2 figurent
dans le
manuel Matériel GDCP-CMMS-AS-G2-HW-....
Lors de l'utilisation de la fonction de sécurité, respecter les caracté-
ristiques techniques spéciales et les limitations des conditions environ-
nementales en fonction de la puissance nominale de sortie figurant dans le
manuel de la fonction STO
Caractéristiques techniques générales
Homologations
Marquage CE (voir la déclaration de
conformité)
L'appareil est destiné à être utilisé dans le domaine industriel. Des mesures d'antiparasitage
doivent éventuellement être prises dans les zones résidentielles.
Conditions de fonctionnement et d'environnement
Altitude d'installation autorisée au-dessus du niveau de la mer
en cas de puissance nominale [m]
en cas de puissance réduite
[m]
Humidité de l'air
[%]
Indice de protection
Degré d'encrassement
Température ambiante
en cas de puissance nominale [°C] 0 ... +40
en cas de puissance réduite
[°C] +40 ... +50
Température de stockage
[°C] –25 ... +70
Résistance aux vibrations et aux chocs
Exploitation
Transport
Alimentation électrique/résistance de freinage [X9]
Alimentation de puissance
Tension d'entrée
Courant d'entrée
Fréquence secteur
Alimentation logique
Tension nominale
Courant nominal (sorties non sollicitées, sans frein de maintien) [A]
Intensité maximale (avec frein de maintien)
Raccordement pour résistance de freinage externe
Résistance de freinage
Puissance d'impulsion (pour 500 ms)
Puissance nominale
Tension d'alimentation
Indices de sécurité et renseignements sur la sécurité
Fonction de sécurité
STO
Arrêt sécurisé (STO, Safe Torque Off )
Catégorie
3
Classement par catégorie d'après la norme EN ISO 13849-1
Performance Level
PL d
Performance Level (niveau de performance) selon
(niveau de performance)
EN ISO 13849-1
T
[années] 20
Intervalle de test (Proof Test Interval)
Durée d'utilisation selon EN ISO 13849-1
MTTFd
[années] 528
Délai moyen avant une défaillance dangereuse (Mean time to
dangerous failure).
Les indices de sécurité pour la fonction STO valent pour la durée de vie du relais interne pour un
taux d'activation annuel de nop = 500 000 / a (CMMS-AS-...G2 à partir de la rév. 02).
Examen de type
La sécurité fonctionnelle du produit a été certifiée par un
organisme indépendant, voir certificat
Certificat de l'organisme
MFS 09030
d'émission
Composant éprouvé
oui, pour la fonction de sécurité STO
Cause/mesure à prendre
Paramétrage/commande séquentielle, déplacement de
référence ?
Vérifier le paramétrage, le câblage et les capteurs de fin
de course.
Contrôler la commande, l'erreur ne doit en aucun cas se
reproduire.
Contrôler la configuration et le réseau.
Contrôler la configuration et le réseau.
Vérifier le groupe de facteurs et les changements non
autorisés.
Vérifier le câblage et les données transmises.
GDCP-CMMS-AS-G2-S1-....
selon la directive européenne relative aux machines
2006/42/CE
selon la directive européenne relative aux basses ten-
sions
selon la directive européenne CEM
1000
1000 ... 2000
0 ... 90 (sans condensation)
IP20
2
selon EN 61800-5-1, paragraphe 5.2.6.4
selon EN 61800-2, paragraphe 4.3.3
[V CA]
95 ... 250 (monophasé)
[A]
4 ... 5
[Hz]
50 ... 60
[V DC]
24 ± 20%
0,35
[A]
1,7
[ ]
100
[W]
1600
[W]
100
[V]
400
www.festo.com
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